ერთობლივი რობოტული მკლავი – Z-Arm-4160B Cobot Robot Arm

Z-Arm 4160B ერთობლივი რობოტის მკლავი

Პარამეტრები

1 ღერძი მკლავის სიგრძე

325 მმ

1 ღერძის ბრუნვის კუთხე

±90°

2 ღერძი მკლავის სიგრძე

275 მმ

2 ღერძის ბრუნვის კუთხე

±164° სურვილისამებრ: 15-345 გრადუსი

Z ღერძის ინსულტი

410 სიმაღლე შეიძლება მორგებული იყოს

R ღერძის ბრუნვის დიაპაზონი

±1080°

ხაზოვანი სიჩქარე

2000 მმ/წმ (სასარგებლო დატვირთვა 4 კგ)

განმეორებადობა

±0.02 მმ

სტანდარტული დატვირთვა

4 კგ

მაქსიმალური დატვირთვა

5 კგ

Თავისუფლების ხარისხი

4

Ენერგიის წყარო

220V/110V50-60HZ ადაპტირება 48VDC პიკური სიმძლავრის 960W

Კომუნიკაცია

Ethernet

გაფართოებადობა

ჩამონტაჟებული მოძრაობის კონტროლერი უზრუნველყოფს 24 I/O + მკლავქვეშ გაფართოებას

Z-ღერძი შეიძლება მორგებული იყოს სიმაღლეში

0,1მ~0,8მ

Z-ღერძის გადმოწევის სწავლება

/

ელექტრული ინტერფეისი დაცულია

სტანდარტული კონფიგურაცია: 24*23 awg (დაუცველი) მავთულები სოკეტის პანელიდან ქვედა მკლავის საფარიდან

სურვილისამებრ: 2 φ4 ვაკუუმის მილები სოკეტის პანელისა და ფლანგიდან

თავსებადი HITBOT ელექტრო სამაგრები

Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100

სუნთქვის სინათლე

/

მეორე ხელის მოძრაობის დიაპაზონი

სტანდარტული: ±164° სურვილისამებრ: 15-345 გრადუსი

არჩევითი აქსესუარები

/

გამოიყენეთ გარემო

გარემოს ტემპერატურა: 0-45°C

ტენიანობა: 20-80% RH (ყინვის გარეშე)

I/O პორტი ციფრული შეყვანა (იზოლირებული)

9+3+წინამხრის გაფართოება (სურვილისამებრ)

I/O პორტი ციფრული გამომავალი (იზოლირებული)

9+3+წინამხრის გაფართოება (სურვილისამებრ)

I/O პორტის ანალოგური შეყვანა (4-20 mA)

/

I/O პორტის ანალოგური გამომავალი (4-20 mA)

/

რობოტის მკლავის სიმაღლე

860 მმ

რობოტის მკლავის წონა

410 მმ ინსულტის წმინდა წონა 36.5 კგ

ბაზის ზომა

250 მმ * 250 მმ * 15 მმ

მანძილი ბაზის დამაგრების ხვრელებს შორის

200მმ*200მმ ოთხი M8*20 ხრახნით

შეჯახების გამოვლენა

√

გადაადგილების სწავლება

√