ხშირად დასმული ტექნიკური კითხვები

Z-Arm სერიის რობოტის მკლავი

კითხვა 1. შესაძლებელია თუ არა რობოტის მკლავის შიდა ნაწილის ტრაქეასთან დაკავშირება?

პასუხი: 2442/4160 სერიის შიდა ნაწილს შეუძლია გაიტანოს ტრაქეა ან სწორი მავთული.

კითხვა 2. შესაძლებელია თუ არა რობოტის მკლავის თავდაყირა ან ჰორიზონტალურად დამონტაჟება?

პასუხი: რობოტის მკლავის ზოგიერთი მოდელი, მაგალითად 2442, მხარს უჭერს ინვერსიულ ინსტალაციას, მაგრამ ამჟამად არ უჭერს მხარს ჰორიზონტალურ ინსტალაციას.

კითხვა 3. შეიძლება თუ არა რობოტის მკლავის PLC-ით მართვა?

პასუხი: რადგან პროტოკოლი საზოგადოებისთვის ღია არ არის, ამჟამად ის არ უჭერს მხარს PLC-ის პირდაპირ კომუნიკაციას რობოტის მკლავთან. მას შეუძლია დაუკავშირდეს მკლავის სტანდარტულ მასპინძელ კომპიუტერს SCIC Studio-სთან ან მეორად განვითარების პროგრამულ უზრუნველყოფას რობოტის მკლავის მართვის მიზნით. რობოტის მკლავი აღჭურვილია გარკვეული რაოდენობის შეყვანა/გამოყვანის ინტერფეისით, რომელსაც შეუძლია სიგნალის ურთიერთქმედების განხორციელება.

კითხვა 4. შეუძლია თუ არა პროგრამული უზრუნველყოფის ტერმინალის გაშვება Android-ზე?

პასუხი: ამჟამად არ არის მხარდაჭერილი. სტანდარტული მასპინძელი კომპიუტერი SCIC Studio მხოლოდ Windows-ზე (7 ან 10) მუშაობს, მაგრამ ჩვენ Android სისტემაზე დამატებით განვითარების კომპლექტს (SDK) ვთავაზობთ. მომხმარებლებს შეუძლიათ შექმნან აპლიკაციები მათი საჭიროებების შესაბამისად მკლავის სამართავად.

კითხვა 5. შეუძლია თუ არა ერთ კომპიუტერს ან სამრეწველო კომპიუტერს რამდენიმე რობოტის მკლავის მართვა?

პასუხი: SCIC Studio მხარს უჭერს ერთდროულად რამდენიმე რობოტის მკლავის დამოუკიდებელ კონტროლს. თქვენ მხოლოდ რამდენიმე სამუშაო პროცესის შექმნა გჭირდებათ. ჰოსტის IP მისამართს შეუძლია 254-მდე რობოტის მკლავის (იგივე ქსელის სეგმენტის) მართვა. ფაქტობრივი სიტუაცია ასევე დაკავშირებულია კომპიუტერის მუშაობასთან.

კითხვა 6. რა ენებს უჭერს მხარს SDK-ის შემუშავების ნაკრები?

პასუხი: ამჟამად მხარდაჭერილია C#, C++, Java, Labview, Python და Windows, Linux და Android სისტემები.

კითხვა 7. რა როლი აქვს server.exe-ს SDK-ის შემუშავების ნაკრებში?

პასუხი: server.exe არის სერვერული პროგრამა, რომელიც პასუხისმგებელია მონაცემთა ინფორმაციის გადაცემაზე რობოტის მკლავსა და მომხმარებლის პროგრამას შორის.

რობოტული დამჭერები

კითხვა 1. შესაძლებელია თუ არა რობოტის მკლავის გამოყენება მანქანური ხედვით?

პასუხი: ამჟამად, რობოტის მკლავს არ შეუძლია პირდაპირ ითანამშრომლოს ხედვასთან. მომხმარებელს შეუძლია დაუკავშირდეს SCIC Studio-ს ან მეორადად შემუშავებულ პროგრამულ უზრუნველყოფას, რათა მიიღოს ვიზუალური მონაცემები რობოტის მკლავის სამართავად. გარდა ამისა, SCIC Studio-ს პროგრამული უზრუნველყოფა შეიცავს Python-ის პროგრამირების მოდულს, რომელსაც შეუძლია პირდაპირ შეასრულოს მორგებული მოდულების შემუშავება.

კითხვა 2. დამჭერის გამოყენებისას ბრუნვის კონცენტრაციის მოთხოვნაა, ამიტომ, როდესაც დამჭერის ორივე მხარე ახლოსაა, ის ყოველ ჯერზე შუა პოზიციაზე ჩერდება?

პასუხი: დიახ, არსებობს სიმეტრიის შეცდომა<0.1 მმ, ხოლო განმეორებადობა ±0.02 მმ.

კითხვა 3. დამჭერი პროდუქტი მოიცავს თუ არა წინა დამჭერის ნაწილს?

პასუხი: არ შედის. მომხმარებლებმა თავად უნდა შექმნან საკუთარი მოწყობილობები ფაქტობრივი დამაგრებული ელემენტების მიხედვით. გარდა ამისა, SCIC ასევე გთავაზობთ რამდენიმე მოწყობილობების ბიბლიოთეკას, რომელთა მისაღებად, გთხოვთ, დაუკავშირდეთ გაყიდვების პერსონალს.

კითხვა 4. სად არის დამჭერის წამყვანი კონტროლერი? საჭიროა თუ არა მისი ცალკე შეძენა?

პასუხი: დისკწამყვანი ჩაშენებულია, მისი ცალკე შეძენა საჭირო არ არის.

კითხვა 5. შეუძლია თუ არა Z-EFG დამჭერის ერთი თითით გადაადგილება?

პასუხი: არა, ერთი თითით მოძრავი დამჭერი დამუშავების პროცესშია. დეტალებისთვის დაუკავშირდით გაყიდვების გუნდს.

კითხვა 6. რა არის Z-EFG-8S-ისა და Z-EFG-20-ის დამჭერი ძალა და როგორ უნდა მოხდეს მისი რეგულირება?

პასუხი: Z-EFG-8S-ის დამჭერი ძალა არის 8-20N, რომლის ხელით რეგულირებაც შესაძლებელია დამჭერის მომჭერის გვერდზე განთავსებული პოტენციომეტრით. Z-EFG-12-ის დამჭერი ძალა არის 30N, რომელიც არ რეგულირდება. Z-EFG-20-ის დამჭერი ძალა სტანდარტულად არის 80N. შეძენისას მომხმარებელს შეუძლია მოითხოვოს სხვა ძალა და მისი დაყენება შესაძლებელია ინდივიდუალურად.

კითხვა 7. როგორ დავარეგულიროთ Z-EFG-8S-ისა და Z-EFG-20-ის ღერძის სიგრძე?

პასუხი: Z-EFG-8S-ისა და Z-EFG-12-ის ღერძის დარტყმა არ რეგულირდება. Z-EFG-20 პულსური ტიპის დამჭერისთვის 200 იმპულსი შეესაბამება 20 მმ ღერძს, ხოლო 1 იმპულსი შეესაბამება 0.1 მმ ღერძს.

კითხვა 8. Z-EFG-20 პულსური ტიპის დამჭერი, 200 იმპულსი შეესაბამება 20 მმ-იან ინსულტს, რა მოხდება, თუ 300 იმპულსი გაიგზავნება?

პასუხი: 20-იმპულსიანი დამჭერის სტანდარტული ვერსიის შემთხვევაში, დამატებითი იმპულსი არ შესრულდება და არანაირ ზემოქმედებას არ გამოიწვევს.

კითხვა 9. Z-EFG-20 პულსური ტიპის დამჭერი, თუ 200 იმპულსს გავგზავნი, მაგრამ დამჭერი რაღაცას დაიჭერს 100 იმპულსის მანძილზე გადასვლისას, გაჩერდება თუ არა ის დაჭერის შემდეგ? დარჩენილი იმპულსი სასარგებლო იქნება?

პასუხი: მას შემდეგ, რაც დამჭერი საგანს დაიჭერს, ის ამჟამინდელ პოზიციაში დარჩება ფიქსირებული დამჭერი ძალით. გარე ძალის ზემოქმედებით საგანს მოშორების შემდეგ, დამჭერი თითი გააგრძელებს მოძრაობას.

კითხვა 10. როგორ შევაფასოთ, არის თუ არა რაღაც ელექტრო დამჭერით დამაგრებული?

პასუხი: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 და Z-EFG-20 სერიების შემავალი/გამომავალი მოწყობილობები მხოლოდ დამჭერის გაჩერებას აფასებენ. Z-EFG-20 დამჭერის შემთხვევაში, იმპულსების რაოდენობის უკუკავშირი დამჭერის მიმდინარე პოზიციას აჩვენებს, ამიტომ მომხმარებელს იმპულსების უკუკავშირის რაოდენობის მიხედვით შეუძლია განსაზღვროს, დამაგრებულია თუ არა ობიექტი.

კითხვა 11. წყალგაუმტარია თუ არა Z-EFG სერიის ელექტრო დამჭერი?

პასუხი: ის წყალგაუმტარი არ არის, განსაკუთრებული საჭიროებების შემთხვევაში, გთხოვთ, მიმართოთ გაყიდვების პერსონალს.

კითხვა 12. შეიძლება თუ არა Z-EFG-8S-ის ან Z-EFG-20-ის გამოყენება 20 მმ-ზე დიდი ზომის ობიექტისთვის?

პასუხი: დიახ, 8S და 20 ეხება მომჭერის ეფექტურ სვლას და არა დასამაგრებელი ობიექტის ზომას. თუ ობიექტის მაქსიმალური და მინიმალური ზომის განმეორებადობა 8 მმ-ის ფარგლებშია, დასამაგრებლად შეგიძლიათ გამოიყენოთ Z-EFG-8S. ანალოგიურად, Z-EFG-20 შეიძლება გამოყენებულ იქნას იმ ნივთების დასამაგრებლად, რომელთა მაქსიმალური და მინიმალური ზომის განმეორებადობა 20 მმ-ის ფარგლებშია.

კითხვა 13. თუ ის მუდმივად მუშაობს, ელექტრო დამჭერის ძრავა გადახურდება?

პასუხი: პროფესიული ტესტირების შემდეგ, Z-EFG-8S მუშაობდა 30 გრადუს გარემოს ტემპერატურაზე, ხოლო დამჭერის ზედაპირის ტემპერატურა არ აღემატებოდა 50 გრადუსს.

კითხვა 14. Z-EFG-100 დამჭერი მხარს უჭერს IO-ს ან პულსის კონტროლს?

პასუხი: ამჟამად Z-EFG-100 მხარს უჭერს მხოლოდ 485 საკომუნიკაციო კონტროლს. მომხმარებლებს შეუძლიათ ხელით დააყენონ პარამეტრები, როგორიცაა მოძრაობის სიჩქარე, პოზიცია და დაჭერის ძალა. 2442/4160 სერიის შიდა ნაწილს შეუძლია მიიღოს ტრაქეა ან სწორი მავთული.