Collaborative Robotic Arm – Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
მთავარი კატეგორია
სამრეწველო რობოტი მკლავი /თანამშრომლობითი რობოტი მკლავი /ელექტრო გრიპერი /ინტელექტუალური აქტივატორი /ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებები
განაცხადი
SCIC Z-Arm Cobots თავისი მაღალი ავტომატიზაციით და ხმის სიზუსტით, შეუძლიათ გაათავისუფლონ მუშები განმეორებითი და დაღლილობის მუშაობისგან სხვადასხვა ინდუსტრიებსა და პროგრამებში, მათ შორის, მაგრამ არ შემოიფარგლება მხოლოდ:
- ასამბლეა: ხრახნიანი, ნაწილის ჩასმა, ლაქის შედუღება, შედუღება და ა.შ.
- მასალების მართვა: აირჩიე და ადგილი, სახეხი, ბურღვა და ა.შ.
- განაწილება: წებოვანი, დალუქვა, ფერწერა და ა.შ.
- შემოწმება და ტესტირება, ასევე სასკოლო განათლება.
მახასიათებლები
მაღალი სიზუსტე
განმეორებადობა
±0.02 მმ
Z- ღერძის პერსონალიზაცია
0.1-0.5 მ
დიდი მკლავი
Ji ღერძი 160 მმ
J2 ღერძი 160 მმ
კონკურენტული ფასი
სამრეწველო დონის ხარისხი
Competitive ფასი
მსუბუქი Colla Borative Robot
Z-ARM XX32 არის SMAL თანამშრომლობითი ოთხი ღერძი რობოტის მკლავი, მცირე ფართობის დაფარვა, ძალიან შესაფერისია სამუშაო მაგიდასთან ან ჩაშენებულ აპარატებზე ჩასატარებლად, ეს არის იდეალური სელექცია მსუბუქი ასამბლეის ამოცანისთვის.
მსუბუქი, დიდი ბრუნვის კუთხე
პროდუქტის წონა არის დაახლოებით 11 კგ, დიდი დატვირთვა შეიძლება მიაღწიოს 1 კგ-ს, 1 ღერძის ბრუნვის კუთხეა ±90°, 2 ღერძი არის ±143°, R ღერძის ბრუნვის დიაპაზონი შეიძლება იყოს ±1080°-მდე.
Flexibe განლაგებისთვის, სწრაფი გადართვა
Z-ARM XX32 არის მსუბუქი და მოქნილი, დაზოგვის სამუშაო სივრცე, მოქნილი განლაგებისთვის, შესაფერისია მრავალი აპლიკაციის განკარგვა თქვენი ორიგინალური პარამეტრის შეცვლის გარეშე, მათ შორის სწრაფად ჩართეთ სამუშაო პროცედურის შეცვლა და წარმოების მცირე ჯგუფის სრული ჯგუფი და ა.შ.
მეგობრული თანამშრომლობა და უსაფრთხოება
ეს შეიძლება იყოს თანამშრომლობითი იმუშაოს ადამიანთან ღობეზე იზოლირების გარეშე, დაასრულოს ბინძური, საშიშროება და მოსაწყენი დავალება, შეამციროს განმეორებითი სამუშაო დაძაბულობა და შემთხვევითი დაზიანება.
მსგავსი პროდუქტები
სპეციფიკაციის პარამეტრი
SCIC Z-ARM 1832 არის 4-AIXS თანამშრომლობითი რობოტული მკლავი, 180 მმ მოგზაურობით Z ღერძის და 320 მმ მკლავის მიღწევაში.
კომპაქტური და ზუსტი.
მოქნილი განლაგება სხვადასხვა განაცხადის სცენარში.
მარტივი, მაგრამ მრავალმხრივი.
მარტივი დაპროგრამება და გამოყენება, ხელის სწავლების პროგრამირება, SDK მეორადი განვითარების მხარდაჭერა.
თანამშრომლობითი და უსაფრთხო.
შეჯახების აღმოჩენამ მხარი დაუჭირა, ჭკვიანი ადამიანის მანქანების თანამშრომლობა.
Z-Arm 1832 არის მცირე თანამშრომლობის ოთხი ღერძი რობოტის მკლავი, მცირე ფართობის დაფარვა, ძალიან შესაფერისია სამუშაო მაგიდასთან ჩასატარებლად, ეს არის იდეალური შერჩევა მსუბუქი ასამბლეის დავალებისთვის.
Z-Arm 1832 არის მსუბუქი და მოქნილი, დაზოგვის სამუშაო სივრცე, მოქნილი განლაგებისთვის, შესაფერისია მრავალი აპლიკაციის განკარგვა თქვენი ორიგინალური პარამეტრის შეცვლის გარეშე, მათ შორის სწრაფი შეცვლა სამუშაო პროცედურის შეცვლისა და წარმოების მცირე ჯგუფის და ა.შ. ადამიანთან მუშაობა ღობის გარეშე იზოლირებისთვის, ბინძური, საშიშროების და მოსაწყენი დავალების შესასრულებლად, სამუშაოს განმეორებითი დატვირთვისა და შემთხვევითი დაზიანების შესამცირებლად.
| Z-Arm XX32 ერთობლივი რობოტის მკლავი | Პარამეტრები |
| 1 ღერძის მკლავის სიგრძე | 160 მმ |
| 1 ღერძის ბრუნვის კუთხე | ± 90 ° |
| 2 ღერძი მკლავის სიგრძე | 160 მმ |
| 2 ღერძის ბრუნვის კუთხე | ±143° |
| Z ღერძი ინსულტი | სიმაღლე შეიძლება მორგებული იყოს |
|
| ± 1080 ° |
| ხაზოვანი სიჩქარე | 1017 მმ/წმ (დატვირთვა 0.5 კგ) |
| განმეორებადობა | ±0.02 მმ |
| სტანდარტული დატვირთვა | 0,5 კგ |
| მაქსიმალური დატვირთვა | 1 კგ |
| Თავისუფლების ხარისხი | 4 |
| Ენერგიის წყარო | 220V/110V50-60Hz ადაპტირდით 24VDC Peak Power 320W |
| Კომუნიკაცია | Ethernet |
| გაფართოება | ინტეგრირებული მოძრაობის კონტროლერი უზრუნველყოფს 24 I/O- ს |
| Z-ღერძი შეიძლება მორგებული იყოს სიმაღლეში | 0,1მ-0,5მ |
| Z- ღერძის სწავლება | / |
| ელექტრული ინტერფეისი დაცულია | / |
| თავსებადი HITBOT ელექტრო სამაგრები | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| სუნთქვის სინათლე | / |
| მეორე ხელის მოძრაობის დიაპაზონი | სტანდარტული:±143° |
| არჩევითი აქსესუარები | / |
| გამოიყენეთ გარემო | გარემოს ტემპერატურა: 0-55 ° C ტენიანობა: RH85 (ყინვაგამძლე) |
| I/O პორტი ციფრული შეყვანა (იზოლირებული) | 9+3 |
| I/O პორტი ციფრული გამომავალი (იზოლირებული) | 9+3 |
| I/O პორტის ანალოგური შეყვანა (4-20 mA) | / |
| I/O პორტის ანალოგური გამომავალი (4-20 mA) | / |
| რობოტის მკლავის სიმაღლე | 500 მმ |
| რობოტის მკლავის წონა | 180 მმ სიგრძის წმინდა წონა 11 კგ |
| ბაზის ზომა | 200 მმ * 200 მმ * 10 მმ |
| მანძილი ბაზის დამაგრების ხვრელებს შორის |
|
| შეჯახების გამოვლენა | √ |
| გადაადგილების სწავლება | √ |
შენიშვნა:რობოტის მკლავის ქვემოთ არის კაბელი, რომელიც არ არის ნაჩვენები სურათზე, გთხოვთ, მიმართოთ რეალურ პროდუქტს.
ინტერფეისის შესავალი
Z-Arm 1832 რობოტის მკლავის ინტერფეისი დამონტაჟებულია 2 ადგილას, რობოტის მკლავის საყრდენის უკანა მხარეს (განსაზღვრულია როგორც A) და ბოლო მკლავის ქვედა ნაწილში (განსაზღვრულია როგორც B). ინტერფეისის პანელს A-ზე აქვს ჩამრთველის ინტერფეისი ( J1), 24 ვ კვების ბლოკის ინტერფეისი DB2 (J2), გამოსავალი მომხმარებლის I/O პორტში DB15 (J3), მომხმარებლის შეყვანის I/O პორტი DB15 (J4) და IP მისამართის კონფიგურაციის ღილაკები (K5), ეთერნეტის პორტი (J6), სისტემა შეყვანის/გამოსვლის პორტი (J7). ინტერფეისის პანელს B აქვს I/O საავიაციო სოკეტი ელექტრული დამჭერების სამართავად.
Სიფრთხილის ზომები
1. დატვირთვის ინერცია
ტვირთამწეობის სიმძიმის ცენტრი და დატვირთვის რეკომენდებული დიაპაზონი Z ღერძის მოძრაობის ინერციით ნაჩვენებია სურათზე 1.
სურათი 1 XX32 სერიის ტვირთამწეობის აღწერა
2. შეჯახების ძალა
ჰორიზონტალური ერთობლივი შეჯახების დაცვა: XX32 სერიის ძალა 30n.
3. Z-ღერძის გარე ძალა
Z ღერძის გარე ძალა არ უნდა აღემატებოდეს 100N-ს.
სურათი 2
4. შენიშვნები მორგებული Z ღერძის ინსტალაციის შესახებ, იხილეთ სურათი 3 დეტალებისთვის.
სურათი 3
(1) მორგებული Z ღერძისთვის დიდი დარტყმით, Z ღერძის სიმტკიცე მცირდება ინსულტის მატებასთან ერთად.როდესაც Z ღერძის დარტყმა აღემატება რეკომენდებულ მნიშვნელობას, მომხმარებელს აქვს სიხისტის მოთხოვნა და სიჩქარე არის მაქსიმალური სიჩქარის >50%, რეკომენდებულია Z ღერძის უკან საყრდენის დაყენება, რათა უზრუნველყოს სიხისტის რობოტის მკლავი აკმაყოფილებს მოთხოვნებს მაღალი სიჩქარით.
რეკომენდებული მნიშვნელობები შემდეგია:
Z-ArmXX32 სერიის Z-ღერძის დარტყმა >500მმ
(2) Z-ღერძის დარტყმის გაზრდის შემდეგ, Z-ღერძისა და ფუძის ვერტიკალურობა მნიშვნელოვნად შემცირდება.თუ მკაცრი ვერტიკალურობის მოთხოვნები Z-ღერძისთვის და საბაზისო მითითებისთვის არ გამოიყენება, გთხოვთ, ცალკე მიმართოთ ტექნიკურ პერსონალს.
5. დენის კაბელის ცხელი ჩართვა აკრძალულია.საპირისპირო გაფრთხილება ელექტრომომარაგების დადებითი და უარყოფითი პოლუსების გათიშვისას.
6. არ დააჭიროთ ჰორიზონტალურ მკლავს, როდესაც დენი გამორთულია.
სურათი 4
DB15 კონექტორის რეკომენდაცია
სურათი 5
რეკომენდებული მოდელი: მოოქროვილი მამრი ABS გარსით YL-SCD-15M მოოქროვილი მდედრი ABS გარსით YL-SCD-15F
ზომის აღწერა: 55მმ*43მმ*16მმ
(იხილეთ სურათი 5)
Robot Arm თავსებადი Grippers მაგიდა
|
|
|
|
| Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
დენის ადაპტერის დაყენების ზომის დიაგრამა
XX32 კონფიგურაცია 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ელექტრომომარაგება
Ჩვენი ბიზნესი
