ერთობლივი Robot Gripper – Z-ECG-20 Three Fingers Electric Gripper
მთავარი კატეგორია
სამრეწველო რობოტის მკლავი / კოლაბორაციული რობოტის მკლავი / ელექტრული მჭიდი / ინტელექტუალური ამძრავი / ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებები
განაცხადი
ფუნქცია
·დამჭერის ვარდნის გამოვლენა, ფართობის გამომავალი ფუნქცია
·ძალა, პოზიცია, სიჩქარე კონტროლირებადი, ზუსტი კონტროლი Modbus-ის საშუალებით
·სამი თითის ცენტრალური მჭიდი
·ჩამონტაჟებული კონტროლერი: მცირე კვალი, მარტივი ინტეგრაცია
·მართვის რეჟიმი: 485 (Modbus RTU), I/O
სამი ყბის ელექტრული სამაგრი ადვილად დასაჭერი ცილინდრიანი ობიექტები
Მაღალი დონის შესრულება
დამაგრების ძალა: 30-80N,
მაღალი ენერგიის სიმკვრივე
დიდი ინსულტი
მთლიანი დარტყმა: 20 მმ (რეგულირებადი)
სიზუსტის კონტროლი
აკონტროლებს Modbus
კონტროლერი ჩაშენებულია
მცირე ფართობის საფარი, მარტივი ინტეგრირება.
სწრაფი და მაღალი ეფექტურობა
განმეორებადობა: ± 0.03 მმ,
ერთჯერადი დარტყმა: 0,5 წმ
3-ყბის გრიპერი
3-ყბა შესაკრავი, შესაფერისი სხვადასხვა შემთხვევისთვის
სპეციფიკაციის პარამეტრი
| მოდელი No Z-ECG-20 | Პარამეტრები |
| სულ ინსულტი | 20 მმ (რეგულირებადი) |
| მომჭერი ძალა | 30-80N (რეგულირებადი) |
| განმეორებადობა | ±0.03 მმ |
| რეკომენდებული წონის დაჭერა | მაქს.1 კგ |
| Გადაცემა რეჟიმი | Rack and Pinion + Ball Guide Rail |
| მოძრავი კომპონენტების ცხიმის შევსება | ყოველ ექვს თვეში ან 1 მილიონი მოძრაობა / დრო |
| ცალმხრივი ინსულტის მოძრაობის დრო | 0.5 წმ |
| Სამუშაო ტემპერატურის დიაპაზონი | 5-55℃ |
| ოპერაციული ტენიანობის დიაპაზონი | RH35-80(არავითარი ყინვა) |
| უმოკლეს დრო ერთჯერადი ინსულტისთვის | 0.5 წმ |
| ინსულტის კონტროლი | რეგულირებადი |
| დამაგრების ძალის რეგულირება | რეგულირებადი |
| წონა | 1.5 კგ |
| ზომები(L*W*H) | 114*124.5*114 მმ |
| IP კლასი | IP54 |
| ძრავის ტიპი | სერვო ძრავა |
| პიკური მიმდინარეობა | 2A |
| ნომინალური ძაბვა | 24V ±10% |
| ლოდინის დენი | 0.8A |
| დასაშვები სტატიკური დატვირთვა ვერტიკალური მიმართულებით | |
| Fz: | 150N |
| დასაშვები ბრუნვა | |
| Mx: | 1,5 ნმ |
| Ჩემი: | 1,5 ნმ |
| Mz: | 1,5 ნმ |
პოზიციონირების სიზუსტე, სამი თითის სამაგრი
3-ყბის ელექტრო გრიპერს აქვს განმეორებადობა ±0.03 მმ, სამი ყბის სამაგრის მისაღებად, მას აქვს ვარდნის ტესტის ფუნქცია, განყოფილების გამომავალი, რაც შეიძლება უკეთ გაუმკლავდეს ცილინდრიანი ობიექტების დამაგრების ამოცანას.
ჩაშენებული კონტროლერი, მაღალი ინტეგრაცია
დარტყმა რეგულირდება 20 მმ-ით, დამაგრების ძალა არის 30-80N რეგულირებადი, ეს არის გადაცემის რეჟიმების გამოყენება Gear Rack + ბურთის სახელმძღვანელო სარკინიგზო, ის არის ჩაშენებული კონტროლერი, დამაგრების ძალა და სიჩქარე შეიძლება კონტროლდებოდეს.
მცირე ზომის, მოქნილი ინსტალაციისთვის
Z-ECG-20 ზომა არის L114*W124.5*H114mm, წონა არის მხოლოდ 0.65 კგ, არის კომპაქტური სტრუქტურა, მხარს უჭერს მრავალჯერადი ინსტალაციის ტიპებს, ადვილად უმკლავდება სხვადასხვა დამაგრების ამოცანებს.
სწრაფი რეაგირებისთვის, სიზუსტის ძალის კონტროლი
ელექტრო მჭიდს აქვს ჩამჭერი წვეთოვანი ტესტის და განყოფილების გამომუშავების ფუნქცია, მისი წონაა 1.5 კგ, წყალგაუმტარი არის IP20, სარეკომენდაციო სამაგრის წონა არის ≤1 კგ, მას შეუძლია გააცნობიეროს დამაგრების მაღალი სიზუსტე.
კონტროლის რეჟიმების გამრავლება, მარტივი მუშაობა
Z-ECG-20 ელექტრული დამჭერი შეიძლება კონტროლდებოდეს Modbus-ის მიერ, მისი გრიპერის კონფიგურაცია მარტივია, ციფრული I/O პროტოკოლის გამოსაყენებლად საჭიროა მხოლოდ ერთი კაბელი ჩართვა/გამორთვის დასაკავშირებლად, ის ასევე თავსებადია PLC მთავარ მართვის სისტემასთან.
სიმძიმის ცენტრის გადატვირთვა
Ჩვენი ბიზნესი
