SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160B ერთობლივი რობოტული მკლავი
მთავარი კატეგორია
სამრეწველო რობოტის მკლავი / რობოტის ერთობლივი მკლავი / ელექტრული მჭიდი / ინტელექტუალური ამძრავი / ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებები
განაცხადი
SCIC Z-Arm კობოტები არის მსუბუქი 4-ღერძიანი კოლაბორაციული რობოტები შიგნით ჩაშენებული წამყვანი ძრავით და აღარ საჭიროებს რედუქტორებს, როგორც სხვა ტრადიციული სკარა, რაც ამცირებს ღირებულებას 40%-ით. SCIC Z-Arm კობოტებს შეუძლიათ გააცნობიერონ ფუნქციები, მათ შორის, მაგრამ არ შემოიფარგლება მხოლოდ 3D ბეჭდვით, მასალების დამუშავებით, შედუღებით და ლაზერული გრავირებით. მას შეუძლია მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს თქვენი სამუშაოსა და წარმოების ეფექტურობა და მოქნილობა.
მახასიათებლები
მაღალი სიზუსტე
განმეორებადობა
±0.02 მმ
მორგებული Z-ღერძი
0,1-0,8მ
დიდი დატვირთვა
დგომა 4 კგ
მაქსიმუმ 5 კგ
უფრო მაღალი სიჩქარე
მაქსიმალური ხაზოვანი სიჩქარე 2მ/წმ
(სადგამის დატვირთვა 5 კგ)
დიდი მკლავი, მაღალი სიზუსტის 4-ღერძიანი რობოტის მკლავი მარტივი გამოსაყენებლად
მაღალი სიზუსტე
განმეორებადობა: ±0.02 მმ
დიდი მკლავი
J1-ღერძი: 325 მმ,J2-ღერძი: 275მმ
მორგებული Z-ღერძი
ზემოდან ქვევით დარტყმის მორგება შესაძლებელია 0.1-0.8მ-ს შორის
სივრცის დაზოგვა
დისკი/კონტროლერი ჩაშენებულია
მარტივი და მარტივი გამოსაყენებელი
ახალბედა, რომელმაც არ იცოდა რობოტის მკლავი, ასევე შეიძლება იყოს მარტივი გამოსაყენებელი, ინტერფეისი იხსნება.
მაღალი სიჩქარე
მისი სიჩქარეა 2000 მმ/წმ 4 კგ დატვირთვისას
დაკავშირებული პროდუქტები
სპეციფიკაციის პარამეტრი
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B შექმნილია SCIC Tech-ის მიერ, ეს არის მსუბუქი კოლაბორაციული რობოტი, მარტივი დასაპროგრამებლად და გამოსაყენებლად, მხარს უჭერს SDK-ს. გარდა ამისა, მას აქვს შეჯახების გამოვლენის მხარდაჭერა, კერძოდ, ავტომატური იქნება შეჩერება ადამიანთან შეხებისას, რაც ჭკვიანური ადამიანი-მანქანის თანამშრომლობაა, უსაფრთხოება მაღალია.
Z-Arm 4160B ერთობლივი რობოტის მკლავი | პარამეტრები |
1 ღერძი მკლავის სიგრძე | 325 მმ |
1 ღერძის ბრუნვის კუთხე | ±90° |
2 ღერძი მკლავის სიგრძე | 275 მმ |
2 ღერძის ბრუნვის კუთხე | ±164° სურვილისამებრ: 15-345 გრადუსი |
Z ღერძის ინსულტი | 410 სიმაღლე შეიძლება მორგებული იყოს |
R ღერძის ბრუნვის დიაპაზონი | ±1080° |
ხაზოვანი სიჩქარე | 2000 მმ/წმ (სასარგებლო დატვირთვა 4 კგ) |
განმეორებადობა | ±0.02 მმ |
სტანდარტული დატვირთვა | 4 კგ |
მაქსიმალური დატვირთვა | 5 კგ |
თავისუფლების ხარისხი | 4 |
ელექტრომომარაგება | 220V/110V50-60HZ ადაპტირება 48VDC პიკური სიმძლავრის 960W |
კომუნიკაცია | Ethernet |
გაფართოებადობა | ჩამონტაჟებული მოძრაობის კონტროლერი უზრუნველყოფს 24 I/O + მკლავქვეშ გაფართოებას |
Z-ღერძი შეიძლება მორგებული იყოს სიმაღლეში | 0,1მ~0,8მ |
Z-ღერძის გადმოწევის სწავლება | / |
ელექტრული ინტერფეისი დაცულია | სტანდარტული კონფიგურაცია: 24*23 awg (დაუცველი) მავთულები სოკეტის პანელიდან ქვედა მკლავის საფარიდან სურვილისამებრ: 2 φ4 ვაკუუმის მილები სოკეტის პანელისა და ფლანგიდან |
თავსებადი HITBOT ელექტრო სამაგრები | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
სუნთქვის სინათლე | / |
მეორე ხელის მოძრაობის დიაპაზონი | სტანდარტული: ±164° სურვილისამებრ: 15-345 გრადუსი |
არჩევითი აქსესუარები | / |
გამოიყენეთ გარემო | გარემოს ტემპერატურა: 0-45°C ტენიანობა: 20-80% RH (ყინვის გარეშე) |
I/O პორტი ციფრული შეყვანა (იზოლირებული) | 9+3+წინამხრის გაფართოება (სურვილისამებრ) |
I/O პორტი ციფრული გამომავალი (იზოლირებული) | 9+3+წინამხრის გაფართოება (სურვილისამებრ) |
I/O პორტის ანალოგური შეყვანა (4-20 mA) | / |
I/O პორტის ანალოგური გამომავალი (4-20 mA) | / |
რობოტის მკლავის სიმაღლე | 860 მმ |
რობოტის მკლავის წონა | 410 მმ ინსულტის წმინდა წონა 36.5 კგ |
ბაზის ზომა | 250 მმ * 250 მმ * 15 მმ |
მანძილი ბაზის დამაგრების ხვრელებს შორის | 200მმ*200მმ ოთხი M8*20 ხრახნით |
შეჯახების გამოვლენა | √ |
გადაადგილების სწავლება | √ |
იდეალური არჩევანი მსუბუქი ასამბლეის ამოცანებისთვის
Z-Arm XX60B არის 4 ღერძიანი რობოტის მკლავი დიდი მკლავით, იკავებს მცირე ფართობს, ძალიან შესაფერისი სამუშაო სადგურზე ან აპარატის შიგნით დასაყენებლად, ეს არის იდეალური არჩევანი მსუბუქი შეკრების ამოცანებისთვის.
მსუბუქი დიდი ბრუნვის კუთხით
პროდუქტის წონა არის დაახლოებით 36,5 კგ, მისი მაქსიმალური დატვირთვა შეიძლება იყოს 5 კგ-მდე, 1 ღერძის ბრუნვის ანგელოზი არის ±90°, 2 ღერძის ბრუნვის კუთხე არის ±164°, R ღერძის ბრუნვის დიაპაზონი შეიძლება იყოს ±1080°-მდე.
დიდი მკლავი, ფართო აპლიკაცია
Z-Arm XX60B-ს აქვს გრძელი მკლავი, 1 ღერძის სიგრძე 325 მმ, 2 ღერძის სიგრძე 275 მმ, მისი ხაზოვანი სიჩქარე შეიძლება იყოს 2000 მმ/წმ-მდე 4 კგ დატვირთვისას.
მოქნილი განლაგება, სწრაფი გადართვა
Z-Arm XX60B-ს აქვს მსუბუქი წონის, სივრცის დაზოგვის და მოქნილი განლაგების მახასიათებლები, იგი ვარგისია მრავალ აპლიკაციაში გამოსაყენებლად და არ ცვლის ყოფილ წარმოების განლაგებას, მათ შორის სწრაფი გადართვის პროცესის თანმიმდევრობას და წარმოების სრული მცირე პარტიას. და ა.შ.
DragTeaching პროგრამის დასრულებამდე
პროგრამული უზრუნველყოფა ეფუძნება გრაფიკულ დიზაინს, მას აქვს წერტილი, გამომავალი სიგნალი, ელექტრული სამაგრი, უჯრა, დაგვიანებული, ქვეპროცესი, გადატვირთვა და სხვა ძირითადი ფუნქციონალური მოდული, მომხმარებლებს შეუძლიათ გადაათრიონ მოდული რობოტის მკლავის გასაკონტროლებლად პროგრამირების ზონაში, ინტერფეისი მარტივია , მაგრამ ფუნქცია ძლიერია.
მოძრაობის დიაპაზონი M1 ვერსია (როტაცია გარეთ)
DB15 კონექტორის რეკომენდაცია
რეკომენდებული მოდელი: მოოქროვილი მამრი ABS გარსით YL-SCD-15M მოოქროვილი მდედრი ABS გარსით YL-SCD-15F
ზომის აღწერა: 55მმ*43მმ*16მმ
(იხილეთ სურათი 5)