თანამშრომლობითი რობოტული მკლავი-Z-ARM-2442 COBOT ROBOT ARM
მთავარი კატეგორია
სამრეწველო რობოტი მკლავი /თანამშრომლობითი რობოტი მკლავი /ელექტრო გრიპერი /ინტელექტუალური აქტივატორი /ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებები
განაცხადი
SCIC Z-Arm კობოტები არის მსუბუქი 4-ღერძიანი კოლაბორაციული რობოტები შიგნით ჩაშენებული წამყვანი ძრავით და აღარ საჭიროებს რედუქტორებს, როგორც სხვა ტრადიციული სკარა, რაც ამცირებს ღირებულებას 40%-ით.SCIC Z-Arm Cobots– ს შეუძლია გააცნობიეროს ფუნქციები, მათ შორის, მაგრამ არ შემოიფარგლება მხოლოდ 3D ბეჭდვით, მასალების მართვით, შედუღებით და ლაზერული გრავიურით.მას შეუძლია მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს თქვენი სამუშაოსა და წარმოების ეფექტურობა და მოქნილობა.
მახასიათებლები
მაღალი სიზუსტე
განმეორებადობა
± 0.03 მმ
დიდი დატვირთვა
3 კგ
დიდი მკლავი
Ji ღერძი 220 მმ
J2 ღერძი 200 მმ
კონკურენტული ფასი
სამრეწველო დონის ხარისხი
Competitive ფასი
მსგავსი პროდუქტები
სპეციფიკაციის პარამეტრი
SCIC Z-Arm 2442 შექმნილია SCIC Tech– ის მიერ, ეს არის მსუბუქი ერთობლივი რობოტი, მარტივი პროგრამა და გამოყენება, SDK– ს მხარდაჭერა.გარდა ამისა, ეს არის შეჯახების გამოვლენა, კერძოდ, ავტომატური იქნება შეჩერება ადამიანთან შეხებისას, რაც ადამიანის ჭკვიანური იარაღის თანამშრომლობაა, უსაფრთხოება მაღალია.
| Z-Arm 2442 ერთობლივი რობოტის მკლავი | Პარამეტრები |
| 1 ღერძის მკლავის სიგრძე | 220 მმ |
| 1 ღერძის ბრუნვის კუთხე | ± 90 ° |
| 2 ღერძი მკლავის სიგრძე | 200 მმ |
| 2 ღერძის ბრუნვის კუთხე | ± 164 ° |
| Z ღერძი ინსულტი | 210 მმ (სიმაღლე შეიძლება მორგებული იყოს) |
| R ღერძის ბრუნვის დიაპაზონი | ± 1080 ° |
| ხაზოვანი სიჩქარე | 1255.45 მმ/წმ (დატვირთვა 1.5 კგ) 1023.79 მმ/წმ (დატვირთვა 2 კგ) |
| განმეორებადობა | ± 0.03 მმ |
| სტანდარტული დატვირთვა | 2 კგ |
| მაქსიმალური დატვირთვა | 3 კგ |
| Თავისუფლების ხარისხი | 4 |
| Ენერგიის წყარო | 220V/110V50-60Hz ადაპტირება 24VDC Peak Power 500W |
| Კომუნიკაცია | Ethernet |
| გაფართოება | ჩამონტაჟებული მოძრაობის კონტროლერი უზრუნველყოფს 24 I/O + მკლავქვეშ გაფართოებას |
| Z- ღერძი შეიძლება მორგებული იყოს სიმაღლეში | 0,1 მ -1 მ |
| Z-ღერძის გადმოწევის სწავლება | / |
| ელექტრო ინტერფეისი დაცულია | სტანდარტული კონფიგურაცია: 24*23Awg (unshielded) მავთულები სოკეტის პანელიდან ქვედა მკლავის საფარის საშუალებით სურვილისამებრ: 2 φ4 ვაკუუმის მილები სოკეტის პანელის მეშვეობით და ფლანგით |
| თავსებადი Hitbot Electric Grippers | T1: I/O ვერსიის სტანდარტული კონფიგურაცია, რომლის ადაპტირება შესაძლებელია Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/ O ვერსიას აქვს 485, რომელიც შეიძლება უკავშირდებოდეს Z-EFG-100/ Z-EFG-50 მომხმარებლებს და სხვებს 485 კომუნიკაცია სჭირდებათ |
| სუნთქვის შუქი | / |
| მეორე ხელის მოძრაობის დიაპაზონი | სტანდარტული: ±164° სურვილისამებრ: 15-345 გრადუსი |
| არჩევითი აქსესუარები | / |
| გამოიყენეთ გარემო | გარემოს ტემპერატურა: 0-55 ° C ტენიანობა: RH85 (ყინვაგამძლე) |
| I/O პორტი ციფრული შეყვანა (იზოლირებული) | 9+3+წინამხრის გაფართოება (არასავალდებულო) |
| I/O პორტის ციფრული გამომავალი (იზოლირებული) | 9+3+წინამხრის გაფართოება (არასავალდებულო) |
| I/O პორტის ანალოგური შეყვანა (4-20mA) | / |
| I/O პორტის ანალოგური გამომავალი (4-20 mA) | / |
| რობოტის მკლავის სიმაღლე | 596 მმ |
| რობოტის მკლავის წონა | 240 მმ სიგრძის წმინდა წონა 19 კგ |
| ბაზის ზომა | 200 მმ*200 მმ*10 მმ |
| მანძილი ბაზის დამაგრების ხვრელებს შორის | 160 მმ*160 მმ ოთხი M8*20 ხრახნით |
| შეჯახების გამოვლენა | √ |
| გადაათრიეთ სწავლება | √ |
მოძრაობის დიაპაზონი M1 ვერსია (როტაცია გარედან)
ინტერფეისის შესავალი
Z-Arm 2442 რობოტის მკლავის ინტერფეისი დამონტაჟებულია 2 ადგილას, რობოტის მკლავის ბაზის მხარეს (განსაზღვრულია როგორც A) და ბოლო მკლავის უკანა მხარეს. ინტერფეისის პანელს აქვს ენერგიის შეცვლის ინტერფეისი (JI), 24V ელექტრომომარაგების ინტერფეისი DB2 (J2), გამომავალი მომხმარებლის I/O პორტი DB15 (J3), მომხმარებლის შეყვანა I/O პორტი DB15 (J4) და IP მისამართის კონფიგურაციის ღილაკები (K5).Ethernet Port (J6), სისტემის შეყვანის/გამომავალი პორტი (J7) და ორი 4 ბირთვიანი პირდაპირ მავთულის Sockets J8A და J9a.
Სიფრთხილის ზომები
1. დატვირთვის ინერცია
სიმძიმის დატვირთვის ცენტრი და რეკომენდებული დატვირთვის დიაპაზონი Z ღერძის მოძრაობის ინერტით, ნაჩვენებია ნახაზ 1 -ში.
სურათი 1 XX32 სერიის დატვირთვის აღწერა
2. შეჯახების ძალა
ჰორიზონტალური ერთობლივი შეჯახების დაცვა: XX42 სერიის ძალა 40N.
3. Z- ღერძის გარე ძალა
Z ღერძის გარე ძალა არ უნდა აღემატებოდეს 120N- ს.
სურათი 2
4. შენიშვნები მორგებული Z ღერძის დამონტაჟებისთვის, იხილეთ სურათი 3 დეტალებისთვის.
სურათი 3
გამაფრთხილებელი შენიშვნა:
(1) მორგებული Z ღერძისთვის დიდი დარტყმით, Z ღერძის სიმტკიცე მცირდება ინსულტის მატებასთან ერთად.როდესაც Z ღერძის დარტყმა აღემატება რეკომენდებულ მნიშვნელობას, მომხმარებელს აქვს სიხისტის მოთხოვნა და სიჩქარე არის მაქსიმალური სიჩქარის >50%, რეკომენდებულია Z ღერძის უკან საყრდენის დაყენება, რათა უზრუნველყოს სიხისტის რობოტის მკლავი დიდი სიჩქარით აკმაყოფილებს მოთხოვნას.
რეკომენდებული მნიშვნელობა შემდეგია: Z-Armxx42 სერია Z- ღერძი ინსულტი> 600 მმ
(2) Z-ღერძის დარტყმის გაზრდის შემდეგ, Z-ღერძისა და ფუძის ვერტიკალურობა მნიშვნელოვნად შემცირდება.თუ მკაცრი ვერტიკალურობის მოთხოვნები Z-ღერძისთვის და საბაზისო მითითებისთვის არ გამოიყენება, გთხოვთ, ცალკე მიმართოთ ტექნიკურ პერსონალს
5. ძალაუფლების საკაბელო ცხელი გათიშვა აკრძალულია.საპირისპირო გაფრთხილება, როდესაც ელექტრომომარაგების დადებითი და უარყოფითი ბოძები გათიშულია.
6. არ დააჭიროთ ჰორიზონტალურ მკლავს, როდესაც დენი გამორთულია.
სურათი 4
DB15 კონექტორის რეკომენდაცია
სურათი 5
რეკომენდებული მოდელი: ოქროს მოოქროვილი მამაკაცი ABS Shell YL-SCD-15M ოქროს მოოქროვილი ქალი ABS Shell YL-SCD-15F
ზომის აღწერა: 55მმ*43მმ*16მმ
(იხ. სურათი 5)
რობოტის მკლავის თავსებადი გრიპერსის მაგიდა
| რობოტის მკლავის მოდელი No. | თავსებადი გრიპერები |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA მე -5 ღერძი 3D ბეჭდვა |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ყველა/Z-EFG-100 TXA |
დენის ადაპტერის ინსტალაციის ზომის დიაგრამა
XX42 კონფიგურაცია 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ელექტრომომარაგება
რობოტის მკლავის გარე გამოყენების გარემო
Ჩვენი ბიზნესი
