HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-20 Parallel Electric Gripper
მთავარი კატეგორია
სამრეწველო რობოტის მკლავი / რობოტის ერთობლივი მკლავი / ელექტრული მჭიდი / ინტელექტუალური ამძრავი / ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებები
განაცხადი
SCIC Z-EFG სერიის რობოტის სამაგრები მცირე ზომისაა ჩაშენებული სერვო სისტემით, რაც შესაძლებელს ხდის სიჩქარის, პოზიციისა და დამაგრების ძალის ზუსტი კონტროლის მიღწევას. SCIC უახლესი დაჭერის სისტემა ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებებისთვის საშუალებას მოგცემთ გახსნათ ახალი შესაძლებლობები ამოცანების ავტომატიზაციისთვის, რაც არასოდეს გეგონებოდათ.
ფუნქცია
· ჩამონტაჟებული კონტროლერი
· რეგულირებადი დარტყმა და დაჭერის ძალა
·ბოლო შეიძლება შეიცვალოს სხვადასხვა საჭიროებებთან ადაპტაციისთვის
· აიღეთ მყიფე და დეფორმირებადი საგნები, როგორიცაა კვერცხები,საცდელი მილები, რგოლები და ა.შ.
· მიმართეთ ჰაერის წყაროს გარეშე სცენებს (მაგ. ლაბორატორია, საავადმყოფო)
კონტროლის სიზუსტე, მცირე სივრცეში დაჭერა სწრაფად და სტაბილურად დასაჭერად
დიდი დამჭერი ძალა
მთლიანი დარტყმა არის 20 მმ, დამაგრების ძალა 80 ნ.
სიზუსტე კონტროლისთვის
განმეორებადობა: ±0.02 მმ
ხანგრძლივი სიცოცხლის ხანგრძლივობა
ათობით მილიონი ციკლი, ჰაერის მომჭერის მიღმა
კონტროლერი ჩაშენებულია
მცირე სივრცე იკავებს, მოსახერხებელია ინტეგრაციისთვის.
კონტროლის რეჟიმი
Pulse, I/O კონტროლერები ვარიანტისთვის
რბილი დამაგრება
მას შეუძლია მყიფე საგნების დამაგრება
სპეციფიკაციის პარამეტრი
მოდელი No Z-EFG-20 | პარამეტრები |
სულ ინსულტი | 20 მმ |
მომჭერი ძალა | 30~80N |
განმეორებადობა | ±0.02 მმ |
რეკომენდებული წონის დაჭერა | 0.8 კგ |
Გადაცემა რეჟიმი | გადაცემათა თარო + ჯვრის როლიკებით სახელმძღვანელო |
მოძრავი კომპონენტების ცხიმის შევსება | ყოველ ექვს თვეში ან 1 მილიონი მოძრაობა / დრო |
ცალმხრივი ინსულტის მოძრაობის დრო | 0.45 წმ |
ოპერაციული ტემპერატურის დიაპაზონი | 5-55℃ |
ოპერაციული ტენიანობის დიაპაზონი | RH35-80(არავითარი ყინვა) |
მოძრაობის რეჟიმი | ორი თითი მოძრაობს ჰორიზონტალურად |
ინსულტის კონტროლი | რეგულირებადი |
დამაგრების ძალის რეგულირება | რეგულირებადი |
წონა | 0,458 კგ |
ზომები(L*W*H) | 44*30*124.7 მმ |
კონტროლერის განთავსება | ჩაშენებული |
ძალაუფლება | 5W |
ძრავის ტიპი | DC brushless |
პიკური მიმდინარეობა | 1A |
ნომინალური ძაბვა | 24 ვ |
ლოდინის დენი | 0.2A |
ზემოქმედების რეზისტენტული / ვიბრაციისადმი მდგრადი | 98 მ/წმ |
ძრავის დიამეტრი | 28 მმ |
* Z-EFG-20 დაჭერის ძალა: დაჭერის ძალა შეიძლება დარეგულირდეს სამაგრის წინა მხარეს კონტროლირებადი დეფორმაციის მასალის დამატებით, რომელიც მიიღება დეფორმაციისა და ძალის შესაბამისი მრუდის მიხედვით.
დასაშვები სტატიკური დატვირთვა ვერტიკალური მიმართულებით | |
Fz: | 150N |
დასაშვები ბრუნვა | |
Mx: | 2.1 ნმ |
ჩემი: | 2.34 ნმ |
Mz: | 2 ნმ |
დიდი დამჭერი ძალა, სიზუსტის ძალის კონტროლი
ელექტრული დამჭერს აქვს სპეციალური გადაცემის დიზაინი და მამოძრავებელი გაანგარიშების კომპენსაცია, მისი დამაგრების ძალა არის 80N მუდმივად რეგულირებადი, მთლიანი დარტყმა არის 20 მმ, მისი განმეორებადობა ± 0.02 მმ.
მოძრაობის რეჟიმი და ინსულტის რეგულირება
ელექტრული მჭიდის მოძრაობა მიეკუთვნება ორი თითით პარალელურ მოძრაობას, მისი ერთჯერადი დარტყმის უმოკლეს დროა სულ რაღაც 0,45 წმ, სამაგრის წონა ≤0,8 კგ, მას შეუძლია დააკმაყოფილოს საწარმოო ხაზისთვის სტაბილური დაჭერის მოთხოვნა.
კომპაქტური სტრუქტურა, მოქნილი ინსტალაციისთვის.
Z-EFG-20-ის ზომაა L40*W30*H124.7 მმ, მისი სტრუქტურა კომპაქტურია, მხარს უჭერს ინსტალაციის ხუთზე მეტ რეჟიმს, მისი კონტროლერი ჩაშენებულია, იკავებს მცირე ადგილს, რაც ადვილად შეიძლება შეასრულოს სხვადასხვა დამაგრების ამოცანები. .
მართვისა და კონტროლერის ინტეგრირებული, რბილი დამაგრება
Z-EFG-20-ის კუდი მარტივად შეიძლება შეიცვალოს, კლიენტებს შეუძლიათ დაამაგრონ თავიანთი მოთხოვნის ობიექტები, დააპროექტონ კუდი და შეინარჩუნონ ელექტრული დამჭერი, რათა მაქსიმალურად დაასრულონ დამაგრების ამოცანები.
განზომილების ინსტალაციის დიაგრამა
① დამჭერი თითების მოძრაობის დარტყმა
② გვერდითი სამონტაჟო პოზიცია (ხრახნიანი ხვრელი)
③ საავიაციო სოკეტის გაყვანილობის მდებარეობა
④ მჭიდის რეგულირების ძალის პოზიცია (მარცხნივ) და ინდიკატორის შუქი (მარჯვნივ)
⑤ მჭიდის დაყენების პოზიცია (ხრახნიანი ხვრელი)
⑥ მჭიდის დამონტაჟების პოზიცია (პინის ხვრელი)
⑦ ქვედა სამონტაჟო პოზიცია (პინის ხვრელი)
⑧ ქვედა სამონტაჟო პოზიცია ((ხრახნიანი ხვრელი)