4 ღერძიანი რობოტული მკლავები – Z-SCARA რობოტი

მოკლე აღწერა:

Z-SCARA რობოტს ახასიათებს მაღალი სიზუსტე, მაღალი დატვირთვის ტევადობა და გრძელი ხელის გამოყენება. ის ზოგავს ადგილს, გთავაზობთ მარტივ განლაგებას და გამოდგება მასალების ასაღებად ან თაროებზე ან შეზღუდულ სივრცეებში დასაწყობად.

ეფექტური დატვირთვა:3 კგ/6 კგ

სამუშაო სივრცის დიამეტრი:1000/1200/1400 მმ

მონტაჟის ტიპი:მაგიდის მონტაჟი

გამოგვიგზავნეთ ელ.წერილი

პროდუქტის დეტალები

პროდუქტის ტეგები

მთავარი კატეგორია

სამრეწველო რობოტის მკლავი / კოლაბორაციული რობოტის მკლავი / ელექტრო დამჭერი / ინტელექტუალური აქტივატორი / ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებები

აპლიკაცია

ფართოდ გამოიყენება სიცოცხლის შემსწავლელ მეცნიერებებში, ლაბორატორიული ავტომატიზაციისა და სხვადასხვა აღჭურვილობასთან ინტეგრაციის სფეროში. მას ახასიათებს მაღალი სიზუსტე (განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე ±0.05 მმ), მაღალი დატვირთვის ტევადობა (სტანდარტული დატვირთვა 8 კგ, მაქსიმუმ 9 კგ) და გრძელი ხელის გაწვდენა. ამავდროულად, ის ზოგავს ადგილს და აქვს მარტივი განლაგება. ის შესაფერისია ისეთი სცენარებისთვის, როგორიცაა მასალების შეგროვება და თაროებზე დაწყობა და ფართოდ გამოიყენება ისეთ სფეროებში, როგორიცაა სიცოცხლის შემსწავლელი მეცნიერებები და ლაბორატორიული ავტომატიზაცია.

უპირატესობის შედარების დიაგრამა

ტრადიციულ SCARA რობოტებთან შედარებით, Z-SCARA-ს მეტი უპირატესობა აქვს სივრცის გამოყენებისა და ვერტიკალური მუშაობის მოქნილობის თვალსაზრისით. მაგალითად, თაროებზე დაწყობის სცენარში, მას შეუძლია ვერტიკალური სივრცის უფრო ეფექტურად გამოყენება მასალების დამუშავების დასასრულებლად.

მახასიათებლები

ხელის გაწვდენა

500 მმ/600 მმ/700 მმ სურვილისამებრ

მოძრაობის სიჩქარე
წრფივი სიჩქარე 1000 მმ/წმ

ელექტროენერგიის მიწოდება და კომუნიკაცია

ის იყენებს DC 48V კვების წყაროს (სიმძლავრე 1 კვტ) და მხარს უჭერს EtherCAT/TCP/485/232 საკომუნიკაციო პროტოკოლებს;

ღერძის მოძრაობის დიაპაზონი

1^stღერძის ბრუნვის კუთხე ±90°, 2^ndღერძის ბრუნვის კუთხე ±160° (არასავალდებულო), Z-ღერძის მოხვევა 200 - 2000 მმ (სიმაღლის მორგებადი), R-ღერძის ბრუნვის დიაპაზონი ±720°;

სპეციფიკაციის პარამეტრი

ხელის გაწვდენა	500 მმ/600 მმ/700 მმ
პირველი ღერძის ბრუნვის კუთხე	±90°
მე-2 ღერძის ბრუნვის კუთხე	±166° (არასავალდებულო)
Z-ღერძის დარტყმა	200-2000 მმ (სიმაღლის მორგებადი)
R-ღერძის ბრუნვის დიაპაზონი	±720° (სტანდარტული ელექტრო მოცურების რგოლით ბოლო ეფექტორზე)
ხაზოვანი სიჩქარე	1000 მმ/წმ
განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე	±0.05 მმ
სტანდარტული დატვირთვა	3 კგ/6 კგ
ელექტრომომარაგება	DC 48V სიმძლავრე 1 კვტ
კომუნიკაცია	ეთერკატი/TCP/485/232
ციფრული შემავალი/გამომავალი შეყვანები	DI3 NPN DC 24V
ციფრული შეყვანა/გამომავალი გამომავალი	DO3 NPN DC 24V
აპარატურის საგანგებო გაჩერება	√
ექსპლუატაციაში გაშვება / ონლაინ განახლება	√

სამუშაო დიაპაზონი

როგორც ტექნიკური ნახაზებიდან ჩანს, მისი სამუშაო დიაპაზონი მოიცავს ვერტიკალურ და ჰორიზონტალურ მრავალგანზომილებიან სივრცეებს. ინსტალაციის ინტერფეისები მოიცავს შეყვანის/გამოყვანის ინტერფეისებს, Ethernet ინტერფეისებს, გაზის ბილიკის ინტერფეისებს და ა.შ. ინსტალაციის ხვრელები 4-M5 და 6-M6 სპეციფიკაციებისაა, რაც აკმაყოფილებს სხვადასხვა სამრეწველო სცენარის ინტეგრაციის მოთხოვნებს.