ერთობლივი Robot Gripper - ISC შიდა რბილი სამაგრი Cobot Arm Gripper
მთავარი კატეგორია
სამრეწველო რობოტის მკლავი / კოლაბორაციული რობოტის მკლავი / ელექტრული მჭიდი / ინტელექტუალური ამძრავი / ავტომატური გადაწყვეტილებები / კობოტის მკლავი / რბილი მჭიდი / რობოტის მკლავი
განაცხადი
ISC შიდა დამჭერი სამაგრი არის ინოვაციური რბილი მოწყობილობა, რომლის დიზაინი ასახავს ფაფუკი თევზის თავდაცვის მორფოლოგიას.ზეწოლის შედეგად ჰაერის გაბერვით, მოწყობილობას შეუძლია გაფართოვდეს და დაასრულოს შიდა საყრდენი დაჭერა.
იმის გამო, რომ სამუშაო ნაწილთან შეხების ნაწილს რბილი სილიკონის რეზინი აქვს, წნევის დამატების შემდეგ, ხისტი საყრდენი და კონტაქტური ზედაპირს შორის იქნება „საჰაერო ბალიშის“ ფენა, რაც სტრესს ერთგვაროვანს ხდის და ნაკლებად სავარაუდოა, რომ დააზიანოს სამუშაო ნაწილი.გარდა ამისა, შემავალი ჰაერის წნევა შეიძლება დარეგულირდეს აირბაგის გახანგრძლივების და სამუშაო ნაწილთან სტრესის გასაკონტროლებლად, რათა მნიშვნელოვნად გაზარდოს დაჭერის სისტემის რბილობა.
ფუნქცია
· სატრანსპორტო საშუალებები: სუფთა ჰაერი
· სტანდარტული სამუშაო ხანგრძლივობა: >100000-ჯერ
· მაქს.ოპერაციული სიხშირე (cpm): 300
● შიდა დამჭერს აქვს სპეციალური აირბაგის სტრუქტურა და შეუძლია გამოიწვიოს სხვადასხვა დეფორმაცია შიდა წნევასთან ერთად.
● შეყვანის დადებითი წნევა: ფიქსაცია ვრცელდება, თვითადაპტაციურად ეყრდნობა ობიექტის შიდა ზედაპირზე და სრულდება დაჭერა.
● შეყვანის უარყოფითი წნევა: ფიქსაცია წარმოადგენს ბუნებრივ მდგომარეობას და ათავისუფლებს ობიექტებს.
SFG რბილი სამაჯურები განლაგებულია მსოფლიო დონის ერთობლივი რობოტის იარაღით, მათ შორის:
4 ღერძიანი ჰორიზონტალური (SCARA) რობოტი დელტა
სამრეწველო რობოტის მკლავი Nachi Fujikoshi
4 ღერძიანი პარალელური (დელტა) რობოტი ABB
6-ღერძიანი ერთობლივი რობოტი UR
6 ღერძიანი ერთობლივი რობოტი AUBO
სპეციფიკაციის პარამეტრი
ISC აირბაგის შიდა დამჭერი სამაგრი არის ინოვაციური რბილი მოწყობილობა, რომლის დიზაინი ასახავს პუფერ თევზის თავდაცვის მორფოლოგიას.ზეწოლის შედეგად ჰაერის გაბერვით, მოწყობილობას შეუძლია გაფართოვდეს და დაასრულოს შიდა საყრდენი დაჭერა.ვინაიდან შემავალი ჰაერის წნევა ზუსტად შეიძლება კონტროლდებოდეს, სამუშაო ნაწილზე დამჭერი ძალის კონტროლი შესაძლებელია, რაც ადვილი არ არის სამუშაო ნაწილის დაზიანება.
| მოდელი | საჰაერო ბალიშის მოდულის საერთო სიმაღლე H | საკონტაქტო ზედაპირის დიამეტრი D | სტრუქტურული ნაწილის დიამეტრი A | სიმაღლე სამუშაო დიამეტრიდან ბოლომდე B | ეფექტური საკონტაქტო ზედაპირის სიმაღლე C | აირბაგის სამუშაო სიმაღლე მოდული E | საერთო სიგრძე N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| მოდელი | საჰაერო ბალიშის მოდულის საერთო სიმაღლე H | საკონტაქტო ზედაპირის დიამეტრი D | გიდის სიმაღლე A | სიმაღლე სამუშაო დიამეტრიდან ბოლომდე B | ეფექტური საკონტაქტო ზედაპირის სიმაღლე C | აირბაგის სამუშაო სიმაღლე მოდული E | საერთო სიგრძე N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
გაფართოებული გარე დიამეტრი
| მოდელი | ოპერაციული წნევის დიაპაზონი / kPa | მაქსიმალური გაფართოების გარე დიამეტრი/მმ | მაქსიმალური დატვირთვა/გრ | სამაგრის წონა/გრ | ლითონის ჯოხის მოდელი | სამონტაჟო ხვრელის ზომა/მმ |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 წ | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 წ | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 წ | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P სერიის მაქსიმალური დატვირთვის ტესტის ობიექტი არის მოდელის გარე დიამეტრი +0,3 მმ; S სერიის მაქსიმალური დატვირთვის ტესტის ობიექტი არის მოდელის გარე დიამეტრი +1 მმ; დატვირთვის ტესტი იზომება პროფესიონალური ინსტრუმენტებით.
Ჩვენი ბიზნესი
