SCIC SFG-Soft Finger Gripper არის ახალი ტიპის მოქნილი რობოტული მკლავი, რომელიც შეიმუშავა SRT– ს მიერ.მისი ძირითადი კომპონენტები დამზადებულია მოქნილი მასალებისგან.მას შეუძლია სიმულაცია მოახდინოს ადამიანის ხელების მოპირკეთების მოქმედების შესახებ და შეუძლია გააცნობიეროს სხვადასხვა ზომის, ფორმისა და წონის ობიექტები, ერთი ნაკრები.ტრადიციული რობოტული მკლავის ხისტი სტრუქტურისგან განსხვავებით, SFG-ს აქვს რბილი პნევმატური „თითები“, რომელსაც შეუძლია ადაპტაციურად შეახვიოს სამიზნე ობიექტის ზუსტი ზომისა და ფორმის მიხედვით წინასწარი მორგების გარეშე და მოიცილოს შეზღუდვა, რომელიც ტრადიციული წარმოების ხაზი მოითხოვს წარმოების ობიექტების თანაბარ ზომას.მჭიდის თითი დამზადებულია მოქნილი მასალისგან ნაზი დაჭერის მოქმედებით, რაც განსაკუთრებით შესაფერისია ადვილად დაზიანებული ან რბილი გაურკვეველი საგნების დასაჭერად.