SCIC SFG-Soft Finger Gripper არის ახალი ტიპის მოქნილი რობოტული მკლავი, რომელიც შემუშავებულია SRT-ის მიერ.მისი ძირითადი კომპონენტები დამზადებულია მოქნილი მასალებისგან.მას შეუძლია ადამიანის ხელის დაჭერის მოქმედების სიმულაცია და სხვადასხვა ზომის, ფორმისა და წონის საგნების დაჭერა ერთი სამაგრით.ტრადიციული რობოტული მკლავის ხისტი სტრუქტურისგან განსხვავებით, SFG მჭიდს აქვს რბილი პნევმატური „თითები“, რომელსაც შეუძლია ადაპტაციურად შეახვიოს სამიზნე ობიექტის ზუსტი ზომისა და ფორმის მიხედვით წინასწარი მორგების გარეშე, და მოიცილოს შეზღუდვა, რომელიც ტრადიციული საწარმოო ხაზი მოითხოვს საწარმოო ობიექტების თანაბარ ზომას.მჭიდის თითი დამზადებულია მოქნილი მასალისგან, ნაზი დაჭერის მოქმედებით, რაც განსაკუთრებით შესაფერისია ადვილად დაზიანებული ან რბილი გაურკვეველი საგნების დასაჭერად.