ერთობლივი Robot Gripper – Z-ERG-20 Electric Gripper
მთავარი კატეგორია
სამრეწველო რობოტის მკლავი / კოლაბორაციული რობოტის მკლავი / ელექტრული მჭიდი / ინტელექტუალური ამძრავი / ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებები
განაცხადი
SCIC Z სერიის რობოტის სამაგრები მცირე ზომისაა ჩაშენებული სერვო სისტემით, რაც შესაძლებელს ხდის სიჩქარის, პოზიციისა და დამაგრების ძალის ზუსტი კონტროლის მიღწევას.SCIC უახლესი დაჭერის სისტემა ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებებისთვის საშუალებას მოგცემთ გახსნათ ახალი შესაძლებლობები ამოცანების ავტომატიზაციისთვის, რაც არასოდეს გეგონებოდათ.
ფუნქცია
· უსასრულო ბრუნვისა და ფარდობითი ბრუნვის მხარდაჭერა, რგოლის გარეშე, შენარჩუნების დაბალი ღირებულება
· ბრუნვისა და დაჭერის ძალის, პოზიციისა და სიჩქარის ზუსტად კონტროლირება შესაძლებელია
· ხანგრძლივი მომსახურების ვადა, მრავალჯერადი ციკლი, უკეთესი შესრულება, ვიდრე პრენუმატიური სამაგრი
· ჩაშენებული კონტროლერი: მცირე სივრცის ოკუპაცია და მარტივი ინტეგრირება
· კონტროლის რეჟიმი: მხარდაჭერა Modbus ავტობუსის კონტროლის და I/O
სპეციფიკაციის პარამეტრი
Z-ERG-20 მანიპულატორი მარტივია ადამიანებთან მუშაობაში და მხარს უჭერს რბილ დაჭერას.ელექტრული სამაჯური უაღრესად ინტეგრირებულია და აქვს მრავალი უპირატესობა:
●უსასრულო ბრუნვისა და ფარდობითი ბრუნვის მხარდაჭერა, რგოლის გარეშე, შენარჩუნების დაბალი ღირებულება.
●როტაცია, დამაგრების ძალა, საბურღი და სიჩქარე შეიძლება ზუსტად კონტროლდებოდეს.
●ხანგრძლივი სიცოცხლის ხანგრძლივობა: ათობით მილიონი წრე, უკეთესია, ვიდრე საჰაერო კომპრესორები.
●ჩამონტაჟებული კონტროლერი, სივრცის დაზოგვისთვის, მარტივი ინტეგრირება.
●მართვის რეჟიმი: Modbus და I/O კონტროლის მხარდაჭერა.
| მოდელი No Z-ERG-20 | Პარამეტრები |
| სულ ინსულტი | რეგულირებადი 20 მმ |
| მომჭერი ძალა | რეგულირებადი 10-35N |
| განმეორებადობა | ± 0.2 მმ |
| რეკომენდებული წონის დაჭერა | ≤0.4 კგ |
| გადაცემის რეჟიმი | გადაცემათა თარო + ხაზოვანი სახელმძღვანელო |
| მოძრავი კომპონენტების ცხიმის შევსება | ყოველ ექვს თვეში ან 1 მილიონი მოძრაობა / დრო |
| ცალმხრივი ინსულტის მოძრაობის დრო | 0.20 წმ |
| მბრუნავი მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი | 0.3 ნმ |
| ბრუნვის მაქსიმალური სიჩქარე | 240 rpm |
| როტაციის დიაპაზონი | უსასრულო ბრუნვა |
| მბრუნავი უკუღმა | ±1° |
| წონა | 1.0 კგ |
| ზომები | 54*54*141 მმ |
| ოპერაციული ძაბვა | 24V±10% |
| რეიტინგული დენი | 1.5A |
| მაქსიმალური დენი | 3A |
| Ძალა | 50 W |
| დაცვის კლასი | IP20 |
| ძრავის ტიპი | სერვო ძრავა |
| Სამუშაო ტემპერატურის დიაპაზონი | 5-55℃ |
| ოპერაციული ტენიანობის დიაპაზონი | RH35-80 (ყინვის გარეშე) |
| დასაშვები სტატიკური დატვირთვა ვერტიკალური მიმართულებით | |
| Fz: | 100N |
| დასაშვები ბრუნვა | |
| Mx: | 1,35 ნმ |
| Ჩემი: | 0,8 ნმ |
| Mz: | 0,8 ნმ |
სიმძიმის ცენტრის გადატვირთვა
განზომილების ინსტალაციის დიაგრამა
① RKMV8-354 ხუთ ბირთვიანი საავიაციო დანამატი RKMV8-354-ზე
② ელექტრული მჭიდის დარტყმა არის 20 მმ
③ სამონტაჟო პოზიცია, გამოიყენეთ ორი M6 ხრახნი UR რობოტის მკლავის ბოლოში ფლანგთან დასაკავშირებლად
④ სამონტაჟო პოზიცია, მოწყობილობების დამონტაჟების პოზიცია (M6 ხრახნი)
⑤ სამონტაჟო პოზიცია, არმატურის დამონტაჟების პოზიცია (3 ცილინდრული ქინძის ხვრელი)
Ჩვენი ბიზნესი
