მანიპულატორი რობოტი კოლაბორაციული Szgh-Arm 2442co მანიპულატორი რობოტი კოლაბორაციული დატვირთვა-გადმოტვირთვისთვის

მოკლე აღწერა:

SCIC Z-Arm 2442B შექმნილია SCIC Tech-ის მიერ, ეს არის მსუბუქი კოლაბორაციული რობოტი, მარტივი პროგრამირებადი და გამოსაყენებელი, SDK-ის მხარდაჭერით. გარდა ამისა, მას აქვს შეჯახების დეტექციის მხარდაჭერა, კერძოდ, ის ავტომატურად ჩერდება ადამიანს შეხებისას, რაც ჭკვიანი ადამიან-მანქანის თანამშრომლობის შედეგია და მაღალი უსაფრთხოებაა.

Z ღერძის დარტყმა:240 მმ (სიმაღლის მორგება შესაძლებელია)

ხაზოვანი სიჩქარე:1600 მმ/წმ (დატვირთვა 4 კგ)

განმეორებადობა:±0.02 მმ

სტანდარტული დატვირთვა:4 კგ

მაქსიმალური დატვირთვა:5 კგ

გამოგვიგზავნეთ ელ.წერილი

პროდუქტის დეტალები

პროდუქტის ტეგები

მანიპულატორი რობოტი კოლაბორაციული Szgh-Arm 2442co მანიპულატორი რობოტი კოლაბორაციული დატვირთვა-გადმოტვირთვისთვის

მთავარი კატეგორია

სამრეწველო რობოტის მკლავი / კოლაბორაციული რობოტის მკლავი / ელექტრო დამჭერი / ინტელექტუალური აქტივატორი / ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებები

აპლიკაცია

SCIC Z-Arm კობოტები არის მსუბუქი, 4-ღერძიანი კოლაბორაციული რობოტები ჩაშენებული წამყვანი ძრავით და აღარ საჭიროებენ რედუქტორებს, როგორც სხვა ტრადიციული SCAR-ები, რაც 40%-ით ამცირებს ღირებულებას. SCIC Z-Arm კობოტებს შეუძლიათ განახორციელონ ფუნქციები, მათ შორის, მაგრამ არა მხოლოდ, 3D ბეჭდვა, მასალების დამუშავება, შედუღება და ლაზერული გრავირება. მას შეუძლია მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს თქვენი სამუშაოსა და წარმოების ეფექტურობა და მოქნილობა.

მახასიათებლები

მაღალი სიზუსტე
განმეორებადობა
±0.02 მმ

დიდი ტვირთამწეობა
5 კგ

დიდი მკლავის შკალი
JI ღერძი 220 მმ
J2 ღერძი 200 მმ

კონკურენტუნარიანი ფასი
ინდუსტრიული დონის ხარისხი
Cკონკურენტუნარიანი ფასი

მსგავსი პროდუქტები

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

სპეციფიკაციის პარამეტრი

Z-Arm 2442B კოლაბორაციული რობოტის მკლავი	პარამეტრები
1 ღერძიანი მკლავის სიგრძე	220 მმ
1 ღერძიანი ბრუნვის კუთხე	±90°
2 ღერძიანი მკლავის სიგრძე	200 მმ
2 ღერძიანი ბრუნვის კუთხე	±164° (არასავალდებულო: 15-345 გრადუსი)
Z ღერძის დარტყმა	240 (სიმაღლის მორგება შესაძლებელია)
R ღერძის ბრუნვის დიაპაზონი	±1080°
ხაზოვანი სიჩქარე	1600 მმ/წმ (დატვირთვა 4 კგ)
განმეორებადობა	±0.02 მმ
სტანდარტული დატვირთვა	4 კგ
მაქსიმალური დატვირთვა	5 კგ
თავისუფლების ხარისხი	4
ელექტრომომარაგება	220V/110V50-60HZ ადაპტირება 48VDC პიკური სიმძლავრისთვის 200W
კომუნიკაცია	Ethernet
გაფართოებადობა	ჩაშენებული მოძრაობის კონტროლერი უზრუნველყოფს 24 შეყვანა/გამოსვლას + იღლიის გაფართოებას
Z-ღერძის სიმაღლეზე მორგება შესაძლებელია	0.1მ-0.5მ
Z-ღერძის გადათრევის სწავლება	/
ელექტრო ინტერფეისი დაცულია	სტანდარტული კონფიგურაცია: 24*23awg (დაუცველი) მავთულები სოკეტის პანელიდან ქვედა მკლავის საფარის გავლით სურვილისამებრ: 2 φ4 ვაკუუმური მილი ბუდის პანელისა და ფლანგის გავლით
თავსებადი HITBOT ელექტრო დამჭერები	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
სუნთქვის შუქი	/
მეორე ხელის მოძრაობის დიაპაზონი	სტანდარტული: ±164° (არასავალდებულო): 15-345 გრადუსი
დამატებითი აქსესუარები	/
გარემოს გამოყენება	გარემოს ტემპერატურა: 0-45°C ტენიანობა: 20-80%RH85 (ყინვის გარეშე)
ციფრული შემავალი/გამომავალი პორტი (იზოლირებული)	9+3+ წინამხრის გაშლა (სურვილისამებრ)
შემავალი/გამომავალი პორტი ციფრული გამომავალი (იზოლირებული)	9+3+ წინამხრის გაშლა (სურვილისამებრ)
შემავალი/გამომავალი პორტი ანალოგური შეყვანა (4-20mA)	/
შემავალი/გამომავალი პორტი ანალოგური გამომავალი (4-20mA)	/
რობოტის მკლავის სიმაღლე	683 მმ
რობოტის ხელის წონა	240 მმ დარტყმის წმინდა წონა 27 კგ
ბაზის ზომა	250 მმ250 მმ15 მმ
მანძილი ბაზის დამაგრების ხვრელებს შორის	200 მმ200 მმ ოთხი M820 ხრახნით
შეჯახების აღმოჩენა	√
დრაგ სწავლება	√

მოძრაობის დიაპაზონი M1 ვერსია (გარე მიმართულებით შემობრუნება)

მოძრაობის დიაპაზონი და 4 ღერძიანი მკლავის ზომა

მოძრაობის დიაპაზონი და 4 ღერძიანი მკლავის 2 ზომა

ინტერფეისის შესავალი

სამრეწველო რობოტული მკლავი - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 რობოტის მკლავის ინტერფეისი დამონტაჟებულია 2 ადგილას: რობოტის მკლავის ფუძის გვერდზე (განსაზღვრულია, როგორც A) და ბოლო მკლავის უკანა მხარეს.A-ში ინტერფეისის პანელს აქვს კვების გადამრთველის ინტერფეისი (JI), 24 ვოლტიანი კვების წყაროს ინტერფეისი DB2 (J2), მომხმარებლის შეყვანის/გამოყვანის პორტი DB15 (J3), მომხმარებლის შეყვანის/გამოყვანის პორტი DB15 (J4) და IP მისამართის კონფიგურაციის ღილაკები (K5). Ethernet პორტი (J6), სისტემის შეყვანა/გამოყვანის პორტი (J7) და ორი 4-ბირთვიანი სწორხაზოვანი მავთულის სოკეტი J8A და J9A.

Სიფრთხილის ზომები

1. დატვირთვის ინერცია

დატვირთვის სიმძიმის ცენტრი და რეკომენდებული დატვირთვის დიაპაზონი Z ღერძის მოძრაობის ინერციით ნაჩვენებია ნახაზ 1-ში.

სამრეწველო რობოტული მკლავი - Z-Arm-1832 (6)

სურათი 1 XX32 სერიის დატვირთვის აღწერა

2. შეჯახების ძალა
ჰორიზონტალური სახსრის შეჯახებისგან დაცვის გამშვები ძალა: XX42 სერიის ძალა არის 40N.

3. Z-ღერძის გარე ძალა
Z ღერძის გარე ძალა არ უნდა აღემატებოდეს 120N-ს.

სამრეწველო-რობოტული-მკლავი-Z-Arm-1832-71

სურათი 2

4. შენიშვნები მორგებული Z ღერძის დამონტაჟების შესახებ, დეტალებისთვის იხილეთ სურათი 3.

სამრეწველო რობოტული მკლავი - Z-Arm-1832 (8)

სურათი 3

გაფრთხილება:

(1) დიდი სვლით მორგებული Z-ღერძისთვის, Z-ღერძის სიმტკიცე სვლით მოძრაობის ზრდასთან ერთად მცირდება. როდესაც Z-ღერძის მოძრაობა აღემატება რეკომენდებულ მნიშვნელობას, მომხმარებელს აქვს სიმტკიცის მოთხოვნა და სიჩქარე მაქსიმალური სიჩქარის 50%-ზე მეტია, მკაცრად რეკომენდებულია Z-ღერძის უკან საყრდენის დამონტაჟება, რათა უზრუნველყოფილი იყოს რობოტის მკლავის სიმტკიცე მაღალი სიჩქარით მოძრაობისას.

რეკომენდებული მნიშვნელობებია შემდეგი: Z-ArmXX42 სერიის Z ღერძის დახრილობა >600 მმ

(2) Z-ღერძის დახრილობის გაზრდის შემდეგ, Z-ღერძისა და ფუძის ვერტიკალურობა მნიშვნელოვნად შემცირდება. თუ Z-ღერძისა და ფუძის მითითების მკაცრი ვერტიკალურობის მოთხოვნები არ გამოიყენება, გთხოვთ, ცალკე მიმართოთ ტექნიკურ პერსონალს.

5. კვების კაბელის ცხელი შეერთება აკრძალულია. გაფრთხილება საპირისპირო მიმართულებით, როდესაც კვების წყაროს დადებითი და უარყოფითი პოლუსები გათიშულია.

6. არ დააჭიროთ ჰორიზონტალურ მკლავს, როდესაც დენი გამორთულია.