სამრეწველო ფურცელი ლითონის ამწევი ჭედური რობოტი Arm Mechanical Arm Stamping Manipulator

სამრეწველო ფურცლის ლითონის ამწევი ჭედური რობოტის მკლავი მექანიკური მკლავის დაჭედვის მანიპულატორი გამორჩეული სურათი

მოკლე აღწერა:

SCIC Z-Arm 2442 შექმნილია SCIC Tech-ის მიერ, ეს არის მსუბუქი კოლაბორაციული რობოტი, მარტივი დასაპროგრამებელი და გამოსაყენებელი, SDK-ის მხარდაჭერა. გარდა ამისა, მას აქვს შეჯახების გამოვლენის მხარდაჭერა, კერძოდ, ავტომატური იქნება შეჩერება ადამიანთან შეხებისას, რაც ჭკვიანური ადამიანი-მანქანის თანამშრომლობაა, უსაფრთხოება მაღალია.

Z ღერძის დარტყმა:240 მმ (სიმაღლე შეიძლება მორგებული იყოს)

ხაზოვანი სიჩქარე:1255,45 მმ/წმ (სასარგებლო დატვირთვა 1,5 კგ) 1023,79 მმ/წმ (სასარგებლო დატვირთვა 2 კგ)

განმეორებადობა:± 0.03 მმ

სტანდარტული დატვირთვა:2 კგ

მაქსიმალური დატვირთვა:3 კგ

გამოგვიგზავნეთ ელ.წერილი

პროდუქტის დეტალი

პროდუქტის ტეგები

სამრეწველო ფურცელი ლითონის ამწევი ჭედური რობოტი Arm Mechanical Arm Stamping Manipulator

მთავარი კატეგორია

სამრეწველო რობოტის მკლავი / რობოტის ერთობლივი მკლავი / ელექტრული მჭიდი / ინტელექტუალური ამძრავი / ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებები

განაცხადი

SCIC Z-Arm კობოტები არის მსუბუქი 4-ღერძიანი კოლაბორაციული რობოტები შიგნით ჩაშენებული წამყვანი ძრავით და აღარ საჭიროებს რედუქტორებს, როგორც სხვა ტრადიციული სკარა, რაც ამცირებს ღირებულებას 40%-ით. SCIC Z-Arm კობოტებს შეუძლიათ გააცნობიერონ ფუნქციები, მათ შორის, მაგრამ არ შემოიფარგლება მხოლოდ 3D ბეჭდვით, მასალების დამუშავებით, შედუღებით და ლაზერული გრავირებით. მას შეუძლია მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს თქვენი სამუშაოსა და წარმოების ეფექტურობა და მოქნილობა.

მახასიათებლები

მაღალი სიზუსტე
განმეორებადობა
± 0.03 მმ

დიდი დატვირთვა
3 კგ

დიდი მკლავი
JI ღერძი 220 მმ
J2 ღერძი 200 მმ

კონკურენტული ფასი
სამრეწველო დონის ხარისხი
Cკონკურენტული ფასი

დაკავშირებული პროდუქტები

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832 წ

Z-Arm-S922

სპეციფიკაციის პარამეტრი

Z-Arm 2442 ერთობლივი რობოტის მკლავი	პარამეტრები
1 ღერძი მკლავის სიგრძე	220 მმ
1 ღერძის ბრუნვის კუთხე	±90°
2 ღერძი მკლავის სიგრძე	200 მმ
2 ღერძის ბრუნვის კუთხე	±164°
Z ღერძის ინსულტი	210 მმ (სიმაღლე შეიძლება მორგებული იყოს)
R ღერძის ბრუნვის დიაპაზონი	±1080°
ხაზოვანი სიჩქარე	1255,45 მმ/წმ (სატვირთო დატვირთვა 1,5 კგ) 1023.79 მმ/წმ (სატვირთო დატვირთვა 2 კგ)
განმეორებადობა	± 0.03 მმ
სტანდარტული დატვირთვა	2 კგ
მაქსიმალური დატვირთვა	3 კგ
თავისუფლების ხარისხი	4
ელექტრომომარაგება	220V/110V50-60HZ ადაპტირება 24VDC პიკური სიმძლავრის 500W
კომუნიკაცია	Ethernet
გაფართოებადობა	ჩამონტაჟებული მოძრაობის კონტროლერი უზრუნველყოფს 24 I/O + მკლავქვეშ გაფართოებას
Z-ღერძი შეიძლება მორგებული იყოს სიმაღლეში	0,1მ-1მ
Z-ღერძის გადმოწევის სწავლება	/
ელექტრული ინტერფეისი დაცულია	სტანდარტული კონფიგურაცია: 24*23 awg (დაუცველი) მავთულები სოკეტის პანელიდან ქვედა მკლავის საფარიდან სურვილისამებრ: 2 φ4 ვაკუუმის მილები სოკეტის პანელისა და ფლანგიდან
თავსებადი HITBOT ელექტრო სამაგრები	T1: I/O ვერსიის სტანდარტული კონფიგურაცია, რომელიც შეიძლება მორგებული იყოს Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: I/O ვერსიას აქვს 485, რომელიც შეიძლება დაუკავშირდეს Z-EFG-100/ Z-EFG-50 მომხმარებლებს და სხვებს სჭირდებათ 485 კომუნიკაცია
სუნთქვის სინათლე	/
მეორე ხელის მოძრაობის დიაპაზონი	სტანდარტული: ±164° სურვილისამებრ: 15-345 გრადუსი
არჩევითი აქსესუარები	/
გამოიყენეთ გარემო	გარემოს ტემპერატურა: 0-55°C ტენიანობა: RH85 (ყინვის გარეშე)
I/O პორტი ციფრული შეყვანა (იზოლირებული)	9+3+წინამხრის გაფართოება (სურვილისამებრ)
I/O პორტი ციფრული გამომავალი (იზოლირებული)	9+3+წინამხრის გაფართოება (სურვილისამებრ)
I/O პორტის ანალოგური შეყვანა (4-20 mA)	/
I/O პორტის ანალოგური გამომავალი (4-20 mA)	/
რობოტის მკლავის სიმაღლე	596 მმ
რობოტის მკლავის წონა	240 მმ სიგრძის წმინდა წონა 19 კგ
ბაზის ზომა	200 მმ * 200 მმ * 10 მმ
მანძილი ბაზის დამაგრების ხვრელებს შორის	160მმ160მმ ოთხი M820 ხრახნით
შეჯახების გამოვლენა	√
გადაადგილების სწავლება	√

მოძრაობის დიაპაზონი M1 ვერსია (როტაცია გარეთ)

ინტერფეისის შესავალი

სამრეწველო რობოტული მკლავი - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 რობოტის მკლავის ინტერფეისი დამონტაჟებულია 2 ადგილას, რობოტის მკლავის ბაზის მხარეს (განისაზღვრება როგორც A) და ბოლო მკლავის უკანა მხარეს.ინტერფეისის პანელს A-ზე აქვს კვების გადამრთველის ინტერფეისი (JI), 24 ვ კვების ბლოკის ინტერფეისი DB2 (J2), გამოსავალი მომხმარებლის I/O პორტში DB15 (J3), მომხმარებლის შეყვანის I/O პორტი DB15 (J4) და IP მისამართის კონფიგურაციის ღილაკები. (K5). Ethernet პორტი (J6), სისტემის შემავალი/გამომავალი პორტი (J7) და ორი 4 ბირთვიანი პირდაპირი მავთულის სოკეტი J8A და J9A.

Სიფრთხილის ზომები

1. დატვირთვის ინერცია

ტვირთამწეობის სიმძიმის ცენტრი და დატვირთვის რეკომენდებული დიაპაზონი Z ღერძის მოძრაობის ინერციით ნაჩვენებია სურათზე 1.

სამრეწველო რობოტული მკლავი - Z-Arm-1832 (6)

სურათი 1 XX32 სერიის ტვირთამწეობის აღწერა

2. შეჯახების ძალა
ჰორიზონტალური სახსრების შეჯახებისგან დაცვის გამომწვევი ძალა: XX42 სერიის ძალა არის 40N.

3. Z-ღერძის გარე ძალა
Z ღერძის გარე ძალა არ უნდა აღემატებოდეს 120N-ს.

სურათი 2

4. შენიშვნები მორგებული Z ღერძის ინსტალაციის შესახებ, იხილეთ სურათი 3 დეტალებისთვის.

სამრეწველო რობოტული მკლავი - Z-Arm-1832 (8)

სურათი 3

გამაფრთხილებელი შენიშვნა:

(1) მორგებული Z ღერძისთვის დიდი დარტყმით, Z ღერძის სიმტკიცე მცირდება ინსულტის მატებასთან ერთად. როდესაც Z ღერძის დარტყმა აღემატება რეკომენდებულ მნიშვნელობას, მომხმარებელს აქვს სიხისტის მოთხოვნა და სიჩქარე არის მაქსიმალური სიჩქარის >50%, რეკომენდებულია Z ღერძის უკან საყრდენის დაყენება, რათა უზრუნველყოს სიხისტის რობოტის მკლავი აკმაყოფილებს მოთხოვნებს მაღალი სიჩქარით.

რეკომენდებული მნიშვნელობა შემდეგია: Z-ArmXX42 სერიის Z-ღერძის დარტყმა >600 მმ

(2) Z-ღერძის დარტყმის გაზრდის შემდეგ, Z-ღერძისა და ფუძის ვერტიკალურობა მნიშვნელოვნად შემცირდება. თუ მკაცრი ვერტიკალურობის მოთხოვნები Z-ღერძისთვის და საბაზისო მითითებისთვის არ გამოიყენება, გთხოვთ, ცალკე მიმართოთ ტექნიკურ პერსონალს

5. დენის კაბელის ცხელი ჩართვა აკრძალულია. საპირისპირო გაფრთხილება ელექტრომომარაგების დადებითი და უარყოფითი პოლუსების გათიშვისას.

6. არ დააჭიროთ ჰორიზონტალურ მკლავს, როდესაც დენი გამორთულია.