მაღალი ხარისხის 4 ღერძიანი 25 კგ დატვირთვის რობოტული მკლავის მანიპულატორი, რომელიც შეესაბამება ჭედვის მანქანას

მოკლე აღწერა:

SCIC Z-Arm 2442 შექმნილია SCIC Tech-ის მიერ, ეს არის მსუბუქი კოლაბორაციული რობოტი, მარტივი პროგრამირებადი და გამოსაყენებელი, SDK-ის მხარდაჭერით. გარდა ამისა, მას აქვს შეჯახების დეტექციის მხარდაჭერა, კერძოდ, ის ავტომატურად ჩერდება ადამიანს შეხებისას, რაც ჭკვიანი ადამიან-მანქანის თანამშრომლობის შედეგია და უსაფრთხოება მაღალია.

Z ღერძის დარტყმა:240 მმ (სიმაღლის მორგება შესაძლებელია)

ხაზოვანი სიჩქარე:1255.45 მმ/წმ (ტვირთი 1.5 კგ) 1023.79 მმ/წმ (ტვირთი 2 კგ)

განმეორებადობა:±0.03 მმ

სტანდარტული დატვირთვა:2 კგ

მაქსიმალური დატვირთვა:3 კგ

გამოგვიგზავნეთ ელ.წერილი

პროდუქტის დეტალები

პროდუქტის ტეგები

მაღალი ხარისხის 4 ღერძიანი 25 კგ დატვირთვის რობოტული მკლავის მანიპულატორი, რომელიც შეესაბამება ჭედვის მანქანას

მთავარი კატეგორია

სამრეწველო რობოტის მკლავი / კოლაბორაციული რობოტის მკლავი / ელექტრო დამჭერი / ინტელექტუალური აქტივატორი / ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებები

აპლიკაცია

SCIC Z-Arm კობოტები არის მსუბუქი, 4-ღერძიანი კოლაბორაციული რობოტები ჩაშენებული წამყვანი ძრავით და აღარ საჭიროებენ რედუქტორებს, როგორც სხვა ტრადიციული SCAR-ები, რაც 40%-ით ამცირებს ღირებულებას. SCIC Z-Arm კობოტებს შეუძლიათ განახორციელონ ფუნქციები, მათ შორის, მაგრამ არა მხოლოდ, 3D ბეჭდვა, მასალების დამუშავება, შედუღება და ლაზერული გრავირება. მას შეუძლია მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს თქვენი სამუშაოსა და წარმოების ეფექტურობა და მოქნილობა.

წარმოგიდგენთ ჩვენს უახლეს ინოვაციას სამრეწველო ავტომატიზაციის სფეროში - Scara-ს სამრეწველო 4-ღერძიანი მაღალი სიჩქარით მომუშავე რობოტი. ეს უახლესი მანქანა შექმნილია იმისათვის, რომ რევოლუცია მოახდინოს ქარხნის იატაკზე პროდუქციის დამუშავებისა და დამუშავების წესში.

რობოტული მკლავი 10 კგ-იანი დატვირთვის ტევადობით გამოირჩევა და იდეალურად შეეფერება აწყობიდან და შეფუთვიდან დაწყებული, მასალების დამუშავებითა და დანადგარების მოვლა-პატრონობით დამთავრებული ამოცანების შესასრულებლად. მისი 4-ღერძიანი დიზაინი უზრუნველყოფს გლუვ და ზუსტ მოძრაობას, რაც უზრუნველყოფს მაქსიმალურ ეფექტურობას და სიზუსტეს ყველა ოპერაციაში.

რობოტის ერთ-ერთი გამორჩეული მახასიათებელი მისი მაღალსიჩქარიანი შესაძლებლობებია. სწრაფი აღებისა და განთავსების ციკლებით, ამ მანქანას შეუძლია მნიშვნელოვნად გაზარდოს პროდუქტიულობა და გამტარუნარიანობა, რაც მას ნებისმიერი საწარმოო ოპერაციისთვის ღირებულ აქტივად აქცევს.

მინი კონტროლერი ამ ავტომატიზირებული მანქანის კიდევ ერთი გამორჩეული თვისებაა. მისი კომპაქტური ზომა და მომხმარებლისთვის მოსახერხებელი ინტერფეისი აადვილებს მის პროგრამირებას და მართვას, ამავდროულად გთავაზობთ მოწინავე ფუნქციონალურობას და პერსონალიზაციის ვარიანტებს. მინი კონტროლერის საშუალებით მომხმარებლებს აქვთ სრული კონტროლი რობოტული მკლავის მოძრაობაზე და შეუძლიათ მარტივად დაარეგულირონ პარამეტრები მათი კონკრეტული წარმოების მოთხოვნების შესაბამისად.

ტექნიკური შესაძლებლობების გარდა, ეს რობოტული მკლავი გამძლეობისა და საიმედოობის გათვალისწინებით შეიქმნა. დამზადებულია მაღალი ხარისხის მასალებისა და ზუსტი ინჟინერიის კომპონენტებისგან, ის შექმნილია სამრეწველო გამოყენების სიმძიმეების გასაძლებლად და შეუფერხებლად მუშაობისთვის რთულ საწარმოო გარემოში.

როდესაც მძიმე ტვირთისა და განმეორებითი ამოცანების სწრაფად და ზუსტად შესრულებაა საჭირო, ჩვენი სამრეწველო Scara-ს 4-ღერძიანი მაღალი სიჩქარით აღჭურვადი რობოტი იდეალური გადაწყვეტაა. გსურთ თუ არა თქვენი წარმოების ხაზის გამარტივება, წარმოების გაზრდა ან სამუშაო ადგილის უსაფრთხოების გაუმჯობესება, ეს ავტომატიზირებული მანქანა აუცილებლად მოგაწვდით შესანიშნავ შედეგებს.

განიცადეთ სამრეწველო ავტომატიზაციის მომავალი და აიყვანეთ თქვენი წარმოების ოპერაციები ახალ დონეზე ჩვენი ინოვაციური რობოტული მკლავებით.

მახასიათებლები

მაღალი სიზუსტე
განმეორებადობა
±0.03 მმ

დიდი ტვირთამწეობა
3 კგ

დიდი მკლავის შკალი
JI ღერძი 220 მმ
J2 ღერძი 200 მმ

კონკურენტუნარიანი ფასი
ინდუსტრიული დონის ხარისხი
Cკონკურენტუნარიანი ფასი

მსგავსი პროდუქტები

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

სპეციფიკაციის პარამეტრი

Z-Arm 2442 კოლაბორაციული რობოტის მკლავი	პარამეტრები
1 ღერძიანი მკლავის სიგრძე	220 მმ
1 ღერძიანი ბრუნვის კუთხე	±90°
2 ღერძიანი მკლავის სიგრძე	200 მმ
2 ღერძიანი ბრუნვის კუთხე	±164°
Z ღერძის დარტყმა	210 მმ (სიმაღლის მორგება შესაძლებელია)
R ღერძის ბრუნვის დიაპაზონი	±1080°
ხაზოვანი სიჩქარე	1255.45 მმ/წმ (ტვირთი 1.5 კგ) 1023.79 მმ/წმ (ტვირთი 2 კგ)
განმეორებადობა	±0.03 მმ
სტანდარტული დატვირთვა	2 კგ
მაქსიმალური დატვირთვა	3 კგ
თავისუფლების ხარისხი	4
ელექტრომომარაგება	220V/110V50-60HZ ადაპტირება 24VDC პიკური სიმძლავრის 500W-ზე
კომუნიკაცია	Ethernet
გაფართოებადობა	ჩაშენებული მოძრაობის კონტროლერი უზრუნველყოფს 24 შეყვანა/გამოსვლას + იღლიის გაფართოებას
Z-ღერძის სიმაღლეზე მორგება შესაძლებელია	0.1მ-1მ
Z-ღერძის გადათრევის სწავლება	/
ელექტრო ინტერფეისი დაცულია	სტანდარტული კონფიგურაცია: 24*23awg (დაუცველი) მავთულები სოკეტის პანელიდან ქვედა მკლავის საფარის გავლით სურვილისამებრ: 2 φ4 ვაკუუმური მილი ბუდის პანელისა და ფლანგის გავლით
თავსებადი HITBOT ელექტრო დამჭერები	T1: შემავალი/გამომავალი ვერსიის სტანდარტული კონფიგურაცია, რომლის ადაპტირება შესაძლებელია Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30-თან. T2: შეყვანის/გამოყვანის ვერსიას აქვს 485, რომლის დაკავშირებაც შესაძლებელია Z-EFG-100/Z-EFG-50 მომხმარებლებთან, ხოლო სხვებს სჭირდებათ 485 კომუნიკაცია.
სუნთქვის შუქი	/
მეორე ხელის მოძრაობის დიაპაზონი	სტანდარტული: ±164° (არასავალდებულო): 15-345 გრადუსი
დამატებითი აქსესუარები	/
გარემოს გამოყენება	გარემოს ტემპერატურა: 0-55°C ტენიანობა: RH85 (ყინვის გარეშე)
ციფრული შემავალი/გამომავალი პორტი (იზოლირებული)	9+3+ წინამხრის გაშლა (სურვილისამებრ)
შემავალი/გამომავალი პორტი ციფრული გამომავალი (იზოლირებული)	9+3+ წინამხრის გაშლა (სურვილისამებრ)
შემავალი/გამომავალი პორტი ანალოგური შეყვანა (4-20mA)	/
შემავალი/გამომავალი პორტი ანალოგური გამომავალი (4-20mA)	/
რობოტის მკლავის სიმაღლე	596 მმ
რობოტის ხელის წონა	240 მმ დარტყმის წმინდა წონა 19 კგ
ბაზის ზომა	200 მმ200 მმ10 მმ
მანძილი ბაზის დამაგრების ხვრელებს შორის	160 მმ160 მმ ოთხი M820 ხრახნით
შეჯახების აღმოჩენა	√
დრაგ სწავლება	√

მოძრაობის დიაპაზონი M1 ვერსია (გარე მიმართულებით შემობრუნება)

ინტერფეისის შესავალი

სამრეწველო რობოტული მკლავი - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 რობოტის მკლავის ინტერფეისი დამონტაჟებულია 2 ადგილას: რობოტის მკლავის ფუძის გვერდზე (განსაზღვრულია, როგორც A) და ბოლო მკლავის უკანა მხარეს.A-ში ინტერფეისის პანელს აქვს კვების გადამრთველის ინტერფეისი (JI), 24 ვოლტიანი კვების წყაროს ინტერფეისი DB2 (J2), მომხმარებლის შეყვანის/გამოყვანის პორტი DB15 (J3), მომხმარებლის შეყვანის/გამოყვანის პორტი DB15 (J4) და IP მისამართის კონფიგურაციის ღილაკები (K5). Ethernet პორტი (J6), სისტემის შეყვანა/გამოყვანის პორტი (J7) და ორი 4-ბირთვიანი სწორხაზოვანი მავთულის სოკეტი J8A და J9A.

Სიფრთხილის ზომები

1. დატვირთვის ინერცია

დატვირთვის სიმძიმის ცენტრი და რეკომენდებული დატვირთვის დიაპაზონი Z ღერძის მოძრაობის ინერციით ნაჩვენებია ნახაზ 1-ში.

სამრეწველო რობოტული მკლავი - Z-Arm-1832 (6)

სურათი 1 XX32 სერიის დატვირთვის აღწერა

2. შეჯახების ძალა
ჰორიზონტალური სახსრის შეჯახებისგან დაცვის გამშვები ძალა: XX42 სერიის ძალა არის 40N.

3. Z-ღერძის გარე ძალა
Z ღერძის გარე ძალა არ უნდა აღემატებოდეს 120N-ს.

სამრეწველო-რობოტული-მკლავი-Z-Arm-1832-71

სურათი 2

4. შენიშვნები მორგებული Z ღერძის დამონტაჟების შესახებ, დეტალებისთვის იხილეთ სურათი 3.

სამრეწველო რობოტული მკლავი - Z-Arm-1832 (8)

სურათი 3

გაფრთხილება:

(1) დიდი სვლით მორგებული Z-ღერძისთვის, Z-ღერძის სიმტკიცე სვლით მოძრაობის ზრდასთან ერთად მცირდება. როდესაც Z-ღერძის მოძრაობა აღემატება რეკომენდებულ მნიშვნელობას, მომხმარებელს აქვს სიმტკიცის მოთხოვნა და სიჩქარე მაქსიმალური სიჩქარის 50%-ზე მეტია, მკაცრად რეკომენდებულია Z-ღერძის უკან საყრდენის დამონტაჟება, რათა უზრუნველყოფილი იყოს რობოტის მკლავის სიმტკიცე მაღალი სიჩქარით მოძრაობისას.

რეკომენდებული მნიშვნელობებია შემდეგი: Z-ArmXX42 სერიის Z ღერძის დახრილობა >600 მმ

(2) Z-ღერძის დახრილობის გაზრდის შემდეგ, Z-ღერძისა და ფუძის ვერტიკალურობა მნიშვნელოვნად შემცირდება. თუ Z-ღერძისა და ფუძის მითითების მკაცრი ვერტიკალურობის მოთხოვნები არ გამოიყენება, გთხოვთ, ცალკე მიმართოთ ტექნიკურ პერსონალს.

5. კვების კაბელის ცხელი შეერთება აკრძალულია. გაფრთხილება საპირისპირო მიმართულებით, როდესაც კვების წყაროს დადებითი და უარყოფითი პოლუსები გათიშულია.

6. არ დააჭიროთ ჰორიზონტალურ მკლავს, როდესაც დენი გამორთულია.