SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2142E ერთობლივი რობოტული მკლავი
მთავარი კატეგორია
სამრეწველო რობოტის მკლავი / რობოტის ერთობლივი მკლავი / ელექტრული მჭიდი / ინტელექტუალური ამძრავი / ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებები
განაცხადი
SCIC Z-Arm კობოტები არის მსუბუქი 4-ღერძიანი კოლაბორაციული რობოტები შიგნით ჩაშენებული წამყვანი ძრავით და აღარ საჭიროებს რედუქტორებს, როგორც სხვა ტრადიციული სკარა, რაც ამცირებს ღირებულებას 40%-ით. SCIC Z-Arm კობოტებს შეუძლიათ გააცნობიერონ ფუნქციები, მათ შორის, მაგრამ არ შემოიფარგლება მხოლოდ 3D ბეჭდვით, მასალების დამუშავებით, შედუღებით და ლაზერული გრავირებით. მას შეუძლია მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს თქვენი სამუშაოსა და წარმოების ეფექტურობა და მოქნილობა.
მახასიათებლები
მაღალი სიზუსტე
განმეორებადობა
± 0.03 მმ
დიდი დატვირთვა
3 კგ
დიდი მკლავი
JI ღერძი 220 მმ
J2 ღერძი 200 მმ
კონკურენტული ფასი
სამრეწველო დონის ხარისხი
Cკონკურენტული ფასი
დაკავშირებული პროდუქტები
სპეციფიკაციის პარამეტრი
SCIC Z-Arm 2142 შექმნილია SCIC Tech-ის მიერ, ეს არის მსუბუქი კოლაბორაციული რობოტი, მარტივი დასაპროგრამებელი და გამოსაყენებელი, SDK-ის მხარდაჭერა. გარდა ამისა, მას აქვს შეჯახების გამოვლენის მხარდაჭერა, კერძოდ, ავტომატური იქნება შეჩერება ადამიანთან შეხებისას, რაც ჭკვიანური ადამიანი-მანქანის თანამშრომლობაა, უსაფრთხოება მაღალია.
| Z-Arm 2142E ერთობლივი რობოტის მკლავი | პარამეტრები |
| 1 ღერძი მკლავის სიგრძე | 220 მმ |
| 1 ღერძის ბრუნვის კუთხე | ±90° |
| 2 ღერძი მკლავის სიგრძე | 200 მმ |
| 2 ღერძის ბრუნვის კუთხე | ±164° |
| Z ღერძის ინსულტი | 210 სიმაღლე შეიძლება მორგებული იყოს |
| R ღერძის ბრუნვის დიაპაზონი | ±1080° |
| ხაზოვანი სიჩქარე | 1220 მმ/წმ (სატვირთო დატვირთვა 2 კგ) |
| განმეორებადობა | ± 0.03 მმ |
| სტანდარტული დატვირთვა | 2 კგ |
| მაქსიმალური დატვირთვა | 3 კგ |
| თავისუფლების ხარისხი | 4 |
| ელექტრომომარაგება | 220V/110V50-60HZ ადაპტირება 24VDC პიკური სიმძლავრის 500W |
| კომუნიკაცია | Ethernet |
| გაფართოებადობა | ჩამონტაჟებული მოძრაობის კონტროლერი უზრუნველყოფს 24 I/O + მკლავქვეშ გაფართოებას |
| Z-ღერძი შეიძლება მორგებული იყოს სიმაღლეში | 0.11 მ, 0.21 მ, 0.31 მ, 0.41 მ, 0.51 მ |
| Z-ღერძის გადმოწევის სწავლება | / |
| ელექტრული ინტერფეისი დაცულია | სტანდარტული კონფიგურაცია: 24*23 awg (დაუცველი) მავთულები სოკეტის პანელიდან ქვედა მკლავის საფარიდან სურვილისამებრ: 2 φ4 ვაკუუმის მილები სოკეტის პანელისა და ფლანგიდან |
| თავსებადი HITBOT ელექტრო სამაგრები | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, მეხუთე ღერძი, 3D ბეჭდვა |
| სუნთქვის სინათლე | / |
| მეორე ხელის მოძრაობის დიაპაზონი | სტანდარტული: ±164° სურვილისამებრ: 15-345 გრადუსი |
| არჩევითი აქსესუარები | / |
| გამოიყენეთ გარემო | გარემოს ტემპერატურა: 0-45°C ტენიანობა: 20-80% RH (ყინვის გარეშე) |
| I/O პორტი ციფრული შეყვანა (იზოლირებული) | 9+3+წინამხრის გაფართოება (სურვილისამებრ) |
| I/O პორტი ციფრული გამომავალი (იზოლირებული) | 9+3+წინამხრის გაფართოება (სურვილისამებრ) |
| I/O პორტის ანალოგური შეყვანა (4-20 mA) | / |
| I/O პორტის ანალოგური გამომავალი (4-20 mA) | / |
| რობოტის მკლავის სიმაღლე | 566 მმ |
| რობოტის მკლავის წონა | 210 მმ ინსულტის წმინდა წონა 18 კგ |
| ბაზის ზომა | 200 მმ * 200 მმ * 10 მმ |
| მანძილი ბაზის დამაგრების ხვრელებს შორის | 160მმ*160მმ ოთხი M8*20 ხრახნით |
| შეჯახების გამოვლენა | √ |
| გადაადგილების სწავლება | √ |
მოძრაობის დიაპაზონი M1 ვერსია (როტაცია გარეთ)
ინტერფეისის შესავალი
Z-Arm 2442 რობოტის მკლავის ინტერფეისი დამონტაჟებულია 2 ადგილას, რობოტის მკლავის ბაზის მხარეს (განისაზღვრება როგორც A) და ბოლო მკლავის უკანა მხარეს. ინტერფეისის პანელს A-ზე აქვს კვების გადამრთველის ინტერფეისი (JI), 24 ვ კვების ბლოკის ინტერფეისი DB2 (J2), გამოსავალი მომხმარებლის I/O პორტში DB15 (J3), მომხმარებლის შეყვანის I/O პორტი DB15 (J4) და IP მისამართის კონფიგურაციის ღილაკები. (K5). Ethernet პორტი (J6), სისტემის შემავალი/გამომავალი პორტი (J7) და ორი 4 ბირთვიანი პირდაპირი მავთულის სოკეტი J8A და J9A.
Სიფრთხილის ზომები
1. დატვირთვის ინერცია
ტვირთამწეობის სიმძიმის ცენტრი და დატვირთვის რეკომენდებული დიაპაზონი Z ღერძის მოძრაობის ინერციით ნაჩვენებია სურათზე 1.
სურათი 1 XX32 სერიის ტვირთამწეობის აღწერა
2. შეჯახების ძალა
ჰორიზონტალური სახსრების შეჯახებისგან დაცვის გამომწვევი ძალა: XX42 სერიის ძალა არის 40N.
3. Z-ღერძის გარე ძალა
Z ღერძის გარე ძალა არ უნდა აღემატებოდეს 120N-ს.
სურათი 2
4. შენიშვნები მორგებული Z ღერძის ინსტალაციის შესახებ, იხილეთ სურათი 3 დეტალებისთვის.
სურათი 3
გამაფრთხილებელი შენიშვნა:
(1) მორგებული Z ღერძისთვის დიდი დარტყმით, Z ღერძის სიმტკიცე მცირდება ინსულტის მატებასთან ერთად. როდესაც Z ღერძის დარტყმა აღემატება რეკომენდებულ მნიშვნელობას, მომხმარებელს აქვს სიხისტის მოთხოვნა და სიჩქარე არის მაქსიმალური სიჩქარის >50%, რეკომენდებულია Z ღერძის უკან საყრდენის დაყენება, რათა უზრუნველყოს სიხისტის რობოტის მკლავი აკმაყოფილებს მოთხოვნებს მაღალი სიჩქარით.
რეკომენდებული მნიშვნელობა შემდეგია: Z-ArmXX42 სერიის Z-ღერძის დარტყმა >600 მმ
(2) Z-ღერძის დარტყმის გაზრდის შემდეგ, Z-ღერძისა და ფუძის ვერტიკალურობა მნიშვნელოვნად შემცირდება. თუ მკაცრი ვერტიკალურობის მოთხოვნები Z-ღერძისთვის და საბაზისო მითითებისთვის არ გამოიყენება, გთხოვთ, ცალკე მიმართოთ ტექნიკურ პერსონალს
5. დენის კაბელის ცხელი ჩართვა აკრძალულია. საპირისპირო გაფრთხილება ელექტრომომარაგების დადებითი და უარყოფითი პოლუსების გათიშვისას.
6. არ დააჭიროთ ჰორიზონტალურ მკლავს, როდესაც დენი გამორთულია.
სურათი 4
DB15 კონექტორის რეკომენდაცია
სურათი 5
რეკომენდებული მოდელი: მოოქროვილი მამრი ABS გარსით YL-SCD-15M მოოქროვილი მდედრი ABS გარსით YL-SCD-15F
ზომის აღწერა: 55მმ*43მმ*16მმ
(იხილეთ სურათი 5)
Robot Arm თავსებადი Grippers მაგიდა
| რობოტის მკლავის მოდელი No. | თავსებადი Grippers |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA მე-5 ღერძი 3D ბეჭდვა |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
დენის ადაპტერის დაყენების ზომის დიაგრამა
XX42 კონფიგურაციის 24V 500W RSP-500-SPEC-CN კვების ბლოკი
რობოტის მკლავის გარე გამოყენების გარემოს დიაგრამა
ჩვენი ბიზნესი
