SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arm
მთავარი კატეგორია
სამრეწველო რობოტის მკლავი / რობოტის ერთობლივი მკლავი / ელექტრული მჭიდი / ინტელექტუალური ამძრავი / ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებები
განაცხადი
SCIC Z-Arm კობოტებს თავისი მაღალი ავტომატიზაციით და ხმის სიზუსტით შეუძლიათ გაათავისუფლონ მუშები განმეორებითი და დაღლილი სამუშაოსგან სხვადასხვა ინდუსტრიებსა და აპლიკაციებში, მათ შორის, მაგრამ არ შემოიფარგლება მხოლოდ:
- აწყობა: ხრახნიანი, ნაწილების ჩასმა, ადგილზე შედუღება, შედუღება და ა.შ.
- მასალების დამუშავება: კრეფა და ადგილი, დაფქვა, ბურღვა და ა.შ.
- გაცემა: წებოვნება, დალუქვა, შეღებვა და ა.შ.
- ინსპექტირება და ტესტირება, ასევე სასკოლო განათლება.
მახასიათებლები
მაღალი სიზუსტე
განმეორებადობა
±0.02 მმ
Z-ღერძის პერსონალიზაცია
0,1-0,5მ
დიდი მკლავი
JI ღერძი 160 მმ
J2 ღერძი 160 მმ
კონკურენტული ფასი
სამრეწველო დონის ხარისხი
Cკონკურენტული ფასი
მსუბუქი კოლა-ბორატიული რობოტი
Z-Arm XX32 არის პატარა ერთობლივი ოთხი ღერძიანი რობოტის მკლავი, მცირე ფართობის საფარით, ძალიან შესაფერისი სამუშაო მაგიდაზე ან ჩაშენებულ მანქანაზე დასაყენებლად, ეს არის იდეალური არჩევანი მსუბუქი აწყობის ამოცანებისთვის.
მსუბუქი, დიდი ბრუნვის კუთხე
პროდუქტის წონა არის დაახლოებით 11 კგ, დიდი დატვირთვა შეიძლება მიაღწიოს 1 კგ-ს, 1 ღერძის ბრუნვის კუთხეა ±90°, 2 ღერძი არის ±143°, R ღერძის ბრუნვის დიაპაზონი შეიძლება იყოს ±1080°-მდე.
Flexibe განლაგებისთვის, სწრაფი გადართვა
Z-Arm XX32 არის მსუბუქი და მოქნილი, ზოგავს სამუშაო სივრცეს, მოქნილი განლაგებისთვის, ის შესაფერისია მრავალ აპლიკაციაში ორიგინალური პარამეტრის შეცვლის გარეშე, მათ შორის სწრაფი გადართვის სამუშაო პროცედურისა და წარმოების სრული მცირე პარტია და ა.შ.
მეგობრული თანამშრომლობა და უსაფრთხოება
შეიძლება იყოს თანამშრომლობით ადამიანთან მუშაობა ღობის გარეშე იზოლირებისთვის, ბინძური, საშიშროების და მოსაწყენი ამოცანის შესასრულებლად, სამუშაოს განმეორებითი დატვირთვისა და შემთხვევითი დაზიანების შესამცირებლად.
დაკავშირებული პროდუქტები
სპეციფიკაციის პარამეტრი
SCIC Z-Arm 1832 არის 4-ღერძიანი ერთობლივი რობოტი მკლავი 180 მმ-იანი მგზავრობის მიღწევით Z ღერძამდე და 320 მმ-იანი მკლავის წვდომით.
კომპაქტური და ზუსტი.
მოქნილი განლაგებისთვის აპლიკაციის სხვადასხვა სცენარში.
მარტივი, მაგრამ მრავალმხრივი.
მარტივი დაპროგრამება და გამოყენება, ხელის სწავლების პროგრამირება, SDK მეორადი განვითარების მხარდაჭერა.
თანამშრომლობითი და უსაფრთხო.
მხარდაჭერილია შეჯახების გამოვლენა, ჭკვიანი ადამიანი-მანქანის თანამშრომლობა.
Z-Arm 1832 არის პატარა ერთობლივი ოთხი ღერძიანი რობოტის მკლავი, მცირე ფართობის საფარით, ძალიან შესაფერისი სამუშაო მაგიდაზე ჩაშენებული მანქანებისთვის, ეს არის იდეალური არჩევანი მსუბუქი ასამბლეის ამოცანებისთვის.
Z-Arm 1832 არის მსუბუქი და მოქნილი, ზოგავს სამუშაო სივრცეს, მოქნილი განლაგებისთვის, ის ვარგისია მრავალ აპზე განთავსებაზე თქვენი ორიგინალური პარამეტრის შეცვლის გარეშე, მათ შორის სწრაფი გადართვის სამუშაო პროცედურისა და წარმოების სრული მცირე სერიის და ა.შ. შეიძლება იყოს ერთობლივი. ადამიანთან მუშაობა ღობის გარეშე იზოლირებისთვის, ბინძური, საშიშროების და მოსაწყენი დავალების შესასრულებლად, სამუშაოს განმეორებითი დატვირთვისა და შემთხვევითი დაზიანების შესამცირებლად.
| Z-Arm XX32 ერთობლივი რობოტის მკლავი | პარამეტრები |
| 1 ღერძი მკლავის სიგრძე | 160 მმ |
| 1 ღერძის ბრუნვის კუთხე | ±90° |
| 2 ღერძი მკლავის სიგრძე | 160 მმ |
| 2 ღერძის ბრუნვის კუთხე | ±143° |
| Z ღერძის ინსულტი | სიმაღლე შეიძლება მორგებული იყოს |
| R ღერძის ბრუნვის დიაპაზონი | ±1080° |
| ხაზოვანი სიჩქარე | 1017 მმ/წმ (სატვირთო დატვირთვა 0,5 კგ) |
| განმეორებადობა | ±0.02 მმ |
| სტანდარტული დატვირთვა | 0,5 კგ |
| მაქსიმალური დატვირთვა | 1 კგ |
| თავისუფლების ხარისხი | 4 |
| ელექტრომომარაგება | 220V/110V50-60HZ ადაპტირება 24VDC პიკური სიმძლავრის 320W |
| კომუნიკაცია | Ethernet |
| გაფართოებადობა | ჩამონტაჟებული მოძრაობის კონტროლერი უზრუნველყოფს 24 I/O-ს |
| Z-ღერძი შეიძლება მორგებული იყოს სიმაღლეში | 0,1მ-0,5მ |
| Z-ღერძის გადმოწევის სწავლება | / |
| ელექტრული ინტერფეისი დაცულია | / |
| თავსებადი HITBOT ელექტრო სამაგრები | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| სუნთქვის სინათლე | / |
| მეორე ხელის მოძრაობის დიაპაზონი | სტანდარტული:±143° |
| არჩევითი აქსესუარები | / |
| გამოიყენეთ გარემო | გარემოს ტემპერატურა: 0-55°C ტენიანობა: RH85 (ყინვის გარეშე) |
| I/O პორტი ციფრული შეყვანა (იზოლირებული) | 9+3 |
| I/O პორტი ციფრული გამომავალი (იზოლირებული) | 9+3 |
| I/O პორტის ანალოგური შეყვანა (4-20 mA) | / |
| I/O პორტის ანალოგური გამომავალი (4-20 mA) | / |
| რობოტის მკლავის სიმაღლე | 500 მმ |
| რობოტის მკლავის წონა | 180 მმ სიგრძის წმინდა წონა 11 კგ |
| ბაზის ზომა | 200 მმ * 200 მმ * 10 მმ |
| მანძილი ბაზის დამაგრების ხვრელებს შორის | 160მმ*160მმ ოთხი M5*12 ხრახნით |
| შეჯახების გამოვლენა | √ |
| გადაადგილების სწავლება | √ |
მოძრაობის დიაპაზონი და ზომები
შენიშვნა:რობოტის მკლავის ქვემოთ არის კაბელი, რომელიც არ არის ნაჩვენები სურათზე, გთხოვთ, მიმართოთ რეალურ პროდუქტს.
ინტერფეისის შესავალი
Z-Arm 1832 რობოტის მკლავის ინტერფეისი დამონტაჟებულია 2 ადგილას, რობოტის მკლავის საყრდენის უკანა მხარეს (განსაზღვრულია როგორც A) და ბოლო მკლავის ქვედა ნაწილში (განსაზღვრულია როგორც B). ინტერფეისის პანელს A-ზე აქვს ჩამრთველის ინტერფეისი ( J1), 24 ვ ელექტრომომარაგების ინტერფეისი DB2 (J2), გამოსავალი მომხმარებლის I/O პორტში DB15 (J3), მომხმარებლის შეყვანის I/O პორტი DB15 (J4) და IP მისამართის კონფიგურაციის ღილაკები (K5), ეთერნეტის პორტი (J6), სისტემა შეყვანის/გამოსვლის პორტი (J7). ინტერფეისის პანელს B აქვს I/O საავიაციო სოკეტი ელექტრული დამჭერების სამართავად.
Სიფრთხილის ზომები
1. დატვირთვის ინერცია
ტვირთამწეობის სიმძიმის ცენტრი და დატვირთვის რეკომენდებული დიაპაზონი Z ღერძის მოძრაობის ინერციით ნაჩვენებია სურათზე 1.
სურათი 1 XX32 სერიის ტვირთამწეობის აღწერა
2. შეჯახების ძალა
ჰორიზონტალური სახსრების შეჯახებისგან დაცვის გამომწვევი ძალა: XX32 სერიის ძალა არის 30N.
3. Z-ღერძის გარე ძალა
Z ღერძის გარე ძალა არ უნდა აღემატებოდეს 100N-ს.
სურათი 2
4. შენიშვნები მორგებული Z ღერძის ინსტალაციის შესახებ, იხილეთ სურათი 3 დეტალებისთვის.
სურათი 3
გამაფრთხილებელი შენიშვნა:
(1) მორგებული Z ღერძისთვის დიდი დარტყმით, Z ღერძის სიმტკიცე მცირდება ინსულტის მატებასთან ერთად. როდესაც Z ღერძის დარტყმა აღემატება რეკომენდებულ მნიშვნელობას, მომხმარებელს აქვს სიხისტის მოთხოვნა და სიჩქარე არის მაქსიმალური სიჩქარის >50%, რეკომენდებულია Z ღერძის უკან საყრდენის დაყენება, რათა უზრუნველყოს სიხისტის რობოტის მკლავი აკმაყოფილებს მოთხოვნებს მაღალი სიჩქარით.
რეკომენდებული მნიშვნელობები შემდეგია:
Z-ArmXX32 სერიის Z-ღერძის დარტყმა >500მმ
(2) Z-ღერძის დარტყმის გაზრდის შემდეგ, Z-ღერძისა და ფუძის ვერტიკალურობა მნიშვნელოვნად შემცირდება. თუ მკაცრი ვერტიკალურობის მოთხოვნები Z-ღერძისთვის და საბაზისო მითითებისთვის არ გამოიყენება, გთხოვთ, ცალკე მიმართოთ ტექნიკურ პერსონალს.
5. დენის კაბელის ცხელი ჩართვა აკრძალულია. საპირისპირო გაფრთხილება ელექტრომომარაგების დადებითი და უარყოფითი პოლუსების გათიშვისას.
6. არ დააჭიროთ ჰორიზონტალურ მკლავს, როდესაც დენი გამორთულია.
სურათი 4
DB15 კონექტორის რეკომენდაცია
სურათი 5
რეკომენდებული მოდელი: მოოქროვილი მამრი ABS გარსით YL-SCD-15M მოოქროვილი მდედრი ABS გარსით YL-SCD-15F
ზომის აღწერა: 55მმ*43მმ*16მმ
(იხილეთ სურათი 5)
Robot Arm თავსებადი Grippers მაგიდა
| რობოტის მკლავის მოდელი No. | თავსებადი Grippers |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
დენის ადაპტერის დაყენების ზომის დიაგრამა
XX32 კონფიგურაციის 24V 500W RSP-500-SPEC-CN კვების ბლოკი
რობოტის მკლავის გარე გამოყენების გარემოს დიაგრამა
ჩვენი ბიზნესი
