თანამშრომლობითი რობოტული იარაღი – CR3 6 Axis Robotic Arm
მთავარი კატეგორია
სამრეწველო რობოტის მკლავი / რობოტის ერთობლივი მკლავი / ელექტრული მჭიდი / ინტელექტუალური ამძრავი / ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებები
განაცხადი
CR Collaborative Robot Series შეიცავს 4 კობოტს 3 კგ, 5 კგ, 10 კგ და 16 კგ ტვირთამწეობით. ეს კობოტები უსაფრთხოა გვერდით მუშაობისთვის, ეკონომიურად ეფექტური და ადაპტირებადი აპლიკაციის სხვადასხვა სცენართან.
CR Cobot-ს აქვს მოქნილი განლაგება, ხელით მართვადი სწავლა, შეჯახების მონიტორინგი, ტრაექტორიის რეპროდუქცია და სხვა ფუნქციები, რაც მას უფრო შესაფერისს ხდის ადამიანი-რობოტის თანამშრომლობის სცენარებს.
მახასიათებლები
მოქნილი განლაგება
• 20 წუთის დაყენება
• განაცხადის შესატანად 1 საათი
• მრავალი I/O და საკომუნიკაციო ინტერფეისი
• ფართო თავსებადობა პერიფერიული კომპონენტების ფართო სპექტრთან
გრძელვადიანი გამძლეობა
• 32000 საათი მომსახურების ვადა
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 თვიანი გარანტია
SafeSkin (დამატება)
SafeSkin-ში ელექტრომაგნიტური ინდუქციის საშუალებით, CR ერთობლივი რობოტების სერიას შეუძლია ელექტრომაგნიტური ობიექტის სწრაფად აღმოჩენა 10 ms-ში და დაუყოვნებლივ შეწყვიტოს მუშაობა, რათა თავიდან აიცილოს შეჯახება. ბილიკის გაწმენდის შემდეგ, CR ერთობლივი რობოტი ავტომატურად განაახლებს მუშაობას წარმოების პროცესის კომპრომეტირების გარეშე.
მარტივი გამოყენება და მუშაობა
ჩვენი პროგრამული უზრუნველყოფა და არითმეტიკული ტექნოლოგია CR თანამშრომლობითი რობოტების სერიის ფუნქციონირებასა და მართვას ინტელექტუალურ და მარტივს ხდის. ჩვენი პროგრამული უზრუნველყოფისა და ტექნოლოგიით, მას შეუძლია ზუსტად მიბაძოს ადამიანის ქმედებებს თქვენი ხელებით გზის დემონსტრირებით. არ არის საჭირო პროგრამირების უნარები.
დაკავშირებული პროდუქტები
სპეციფიკაციის პარამეტრი
მოდელი |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
წონა | 16,5 კგ | 25 კგ | 40 კგ | 40 კგ | |
რეიტინგული დატვირთვა | 3 კგ | 5 კგ | 10 კგ | 16 კგ | |
მიღწევა | 620 მმ | 900 მმ | 1300 მმ | 1000 მმ | |
მაქს. მიღწევა | 795 მმ | 1096 მმ | 1525 მმ | 1223 მმ | |
რეიტინგული ძაბვა | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
მაქს. TCP-ის სიჩქარე | 2მ/წმ | 3მ/წმ | 4მ/წმ | 3მ/წმ | |
ერთობლივი დიაპაზონი | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
მაქს. სახსრების სიჩქარე | J1/J2 | 180°/წმ | 180°/წმ | 120°/წმ | 120°/წმ |
J3/J4/J5/J6 | 180°/წმ | 180°/წმ | 180°/წმ | 180°/წმ | |
End-Effector I/O ინტერფეისი | DI/DO/AI | 2 | |||
AO | 0 | ||||
საკომუნიკაციო ინტერფეისი | კომუნიკაცია | RS485 | |||
კონტროლერი I/O | DI | 16 | |||
DO/DI | 16 | ||||
AI/AO | 2 | ||||
ABZ დამატებითი შიფრატორი | 1 | ||||
განმეორებადობა | ±0.02 მმ | ±0.02 მმ | ± 0.03 მმ | ± 0.03 მმ | |
კომუნიკაცია | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, უსადენო ქსელი | ||||
IP რეიტინგი | IP54 | ||||
ტემპერატურა | 0℃-45℃ | ||||
ტენიანობა | 95% RH (არაკონდენსირებადი) | ||||
ხმაური | 65 დბ-ზე ნაკლები | ||||
ენერგიის მოხმარება | 120 W | 150 W | 350 W | 350 W | |
მასალები | ალუმინის შენადნობი, ABS პლასტმასი |