HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20-100S Rotary Electric Gripper
მთავარი კატეგორია
სამრეწველო რობოტის მკლავი / რობოტის ერთობლივი მკლავი / ელექტრული მჭიდი / ინტელექტუალური ამძრავი / ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებები
განაცხადი
SCIC Z-EFG სერიის რობოტის სამაგრები მცირე ზომისაა ჩაშენებული სერვო სისტემით, რაც შესაძლებელს ხდის სიჩქარის, პოზიციისა და დამაგრების ძალის ზუსტი კონტროლის მიღწევას. SCIC უახლესი დაჭერის სისტემა ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებებისთვის საშუალებას მოგცემთ გახსნათ ახალი შესაძლებლობები ამოცანების ავტომატიზაციისთვის, რაც არასოდეს გეგონებოდათ.
ფუნქცია
·იგი მხარს უჭერს უსასრულო ბრუნვას და ფარდობით ბრუნვას, რგოლების გარეშე და მისი შენარჩუნების ღირებულება დაბალია.
·მისი ბრუნვის სიჩქარე და დამაგრების ძალა შეიძლება ზუსტად კონტროლდებოდეს.
·მას აქვს ათობით მილიონი ციკლი, რაც ხანგრძლივი სიცოცხლის ხანგრძლივობაა ჰაერის დამჭერის მიღმა.
·მისი კონტროლერი ჩაშენებულია, რომელიც დაიკავებს მცირე სამუშაო ადგილს, მოსახერხებელი ინტეგრაციისთვის.
·კონტროლის რეჟიმი: მხარს უჭერს Modbus მთავარ ხაზს და I/O კონტროლისთვის.
·მისი დამაგრების ძალა შეიძლება იყოს 100N-მდე, ბრუნვის ბრუნვა შეიძლება იყოს 1.5Nm-მდე.
დამაგრების ძალა 100N, უსასრულო ბრუნვის მხარდასაჭერად, რგოლის გარეშე, შენარჩუნების დაბალი ღირებულება.
Rotary Gripper
უსასრულო ბრუნვისა და ფარდობითი ბრუნვის მხარდაჭერა
სიზუსტე კონტროლისთვის
ბრუნვისა და დამაგრების ძალა, ბიტი და სიჩქარე შეიძლება ზუსტად კონტროლდებოდეს
ხანგრძლივი სიცოცხლის ხანგრძლივობა
ათი მილიონი ციკლი, გადააჭარბეთ ჰაერის დამჭერს.
კონტროლერი ჩაშენებულია
დაიკავეთ პატარა ოთახი, მოსახერხებელი ინტეგრაციისთვის.
კონტროლის რეჟიმი
Modbus კონტროლისა და I/O კონტროლის მხარდასაჭერად
რბილი დამაგრება
მაქსიმალური დამაგრების ძალა არის 100N, მაქსიმალური ბრუნვის ბრუნი არის 1.65Nm.
● რევოლუციის ხელშეწყობა პნევმატური სამაგრების ელექტრული სამაგრებით ჩანაცვლებაში, პირველი ელექტრული სამაგრი ინტეგრირებული სერვო სისტემით ჩინეთში.
● იდეალური ჩანაცვლება ჰაერის კომპრესორის + ფილტრის + სოლენოიდის სარქველის + დროსელის სარქველის + პნევმატური მჭიდის
● მრავალჯერადი ციკლის მომსახურების ვადა, ტრადიციული იაპონური ცილინდრის შესაბამისად
სპეციფიკაციის პარამეტრი
მოდელის No Z-ERG-20-100S | პარამეტრები |
სულ ინსულტი | რეგულირებადი 20 მმ |
მომჭერი ძალა | რეგულირებადი 30-100N |
განმეორებადობა | ± 0.2 მმ |
რეკომენდებული წონის დაჭერა | ≤1 კგ |
გადაცემის რეჟიმი | თარო და პინიონი + ჯვარი როლიკებით ბილიკი |
მოძრავი კომპონენტების ცხიმის შევსება | ყოველ ექვს თვეში ან 1 მილიონი მოძრაობა / დრო |
ცალმხრივი ინსულტის მოძრაობის დრო | 0.3 წმ |
მბრუნავი მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი | 1,5 ნმ |
ბრუნვის მაქსიმალური სიჩქარე | 180 RPM |
როტაციის დიაპაზონი | უსასრულო ბრუნვა |
მბრუნავი უკუღმა | ±1° |
წონა | 1.2 კგ |
ზომები | 65*35*184 მმ |
ოპერაციული ძაბვა | 24V±10% |
რეიტინგული დენი | 2A |
მაქსიმალური დენი | 4A |
ძალაუფლება | 50 W |
დაცვის კლასი | IP20 |
ძრავის ტიპი | სერვო ძრავა |
ოპერაციული ტემპერატურის დიაპაზონი | 5-55℃ |
ოპერაციული ტენიანობის დიაპაზონი | RH35-80 (ყინვის გარეშე) |
დასაშვები სტატიკური დატვირთვა ვერტიკალური მიმართულებით | |
Fz: | 150N |
დასაშვები ბრუნვა | |
Mx: | 1.6 ნმ |
ჩემი: | 1.8 ნმ |
Mz: | 1.6 ნმ |
ბეჭდის გარეშე, მოვლის დაბალი ღირებულება
Z-ERG-20-100s მხარს უჭერს უსასრულო ბრუნვას და ფარდობით ბრუნვას, რგოლის გარეშე, მოვლის დაბალი ღირებულება, მთლიანი სტოკი არის 20 მმ, მას აქვს სპეციალური გადაცემის დიზაინი და წამყვანი ალგორითმის კომპენსაცია, დამაგრების ძალა არის 30-100N რეგულირებადი.
სწრაფი რეაქცია, უფრო სტაბილური
ერთჯერადი დარტყმის უმოკლეს დრო არის მხოლოდ 0,3 წამი ელექტრო მბრუნავი მომჭერისთვის, მისი მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი არის მხოლოდ 1,5 Nm, განმეორებადობა ±0,2 მმ.
პატარა ფიგურა, მოსახერხებელი ინტერგეიტისთვის
Z-ERG-20-100S ზომა არის L65*W34*H184mm, წონა არის 1.2 კგ, IP ხარისხი არის IP20, სტრუქტურა არის კომპაქტური, იკავებს პატარა ოთახს, ადვილად უმკლავდება სხვადასხვა მბრუნავ ამოცანებს.
ინტეგრირებული მართვა და კონტროლი, რბილი დამაგრება
მბრუნავი მჭიდის კუდის ნაწილი შეიძლება ადვილად შეიცვალოს, მომხმარებელს შეუძლია სპეციალურად დააპროექტოს კუდის ნაწილი დამაგრების ობიექტის მიხედვით, რათა უზრუნველყოს, რომ დამჭერს შეუძლია მაქსიმალურად დაასრულოს მბრუნავი და დამჭერი მოქმედება.
კონტროლის რეჟიმების გამრავლება, მარტივი მუშაობა
Z-ERG-20-100S Gripper-ის კონფიგურაცია მარტივია, კონტროლერი არის ჩაშენებული, იკავებს პატარა ოთახს, მოსახერხებელია ინტეგრირება, იგი მხარს უჭერს Modbus კონტროლის და I/O კონტროლის მხარდაჭერას.