ერთობლივი Robot Gripper – Z-ERG-20-100 Electric Gripper
მთავარი კატეგორია
სამრეწველო რობოტის მკლავი / კოლაბორაციული რობოტის მკლავი / ელექტრული მჭიდი / ინტელექტუალური ამძრავი / ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებები
განაცხადი
SCIC Z-EFG სერიის რობოტის სამაგრები მცირე ზომისაა ჩაშენებული სერვო სისტემით, რაც შესაძლებელს ხდის სიჩქარის, პოზიციისა და დამაგრების ძალის ზუსტი კონტროლის მიღწევას.SCIC უახლესი დაჭერის სისტემა ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებებისთვის საშუალებას მოგცემთ გახსნათ ახალი შესაძლებლობები ამოცანების ავტომატიზაციისთვის, რაც არასოდეს გეგონებოდათ.
ფუნქცია
·იგი მხარს უჭერს უსასრულო ბრუნვას და ფარდობით ბრუნვას, რგოლების გარეშე და მისი შენარჩუნების ღირებულება დაბალია.
·მისი ბრუნვის სიჩქარე და დამაგრების ძალა შეიძლება ზუსტად კონტროლდებოდეს.
·მას აქვს ათობით მილიონი ციკლი, რაც ხანგრძლივი სიცოცხლის ხანგრძლივობაა ჰაერის დამჭერის მიღმა.
·მისი კონტროლერი ჩაშენებულია, რომელიც დაიკავებს მცირე სამუშაო ადგილს, მოსახერხებელი ინტეგრაციისთვის.
·კონტროლის რეჟიმი: მხარს უჭერს Modbus მთავარ ხაზს და I/O კონტროლისთვის.
·მისი დამაგრების ძალა შეიძლება იყოს 100N-მდე, ბრუნვის ბრუნვა შეიძლება იყოს 1.5Nm-მდე.
უსასრულო ბრუნვისა და ფარდობითი ბრუნვის მხარდასაჭერად, რგოლის გარეშე, მოვლის დაბალი ღირებულება
ბრუნვის სამაგრი
უსასრულო ბრუნვისა და ფარდობითი ბრუნვის მხარდაჭერა
ზუსტი კონტროლი
ბრუნვისა და დამაგრების ძალა, ბიტი და სიჩქარე შეიძლება ზუსტად კონტროლდებოდეს
ხანგრძლივი სიცოცხლის ხანგრძლივობა
ათი მილიონი ციკლი, აჭარბებს ჰაერის დამჭერს.
კონტროლერი ჩაშენებულია
პატარა ოთახი იკავებს, მოსახერხებელია ინტეგრაციისთვის.
კონტროლის რეჟიმი
მხარდაჭერა Modbus bus-მასტერინგი კონტროლი და I/O კონტროლი
რბილი დამაგრება
დამაგრების მაქსიმალური ძალა არის 100N, მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი არის 1.5Nm.
● რევოლუციის ხელშეწყობა პნევმატური სამაგრების ელექტრული სამაგრებით ჩანაცვლებაში, პირველი ელექტრული სამაგრი ინტეგრირებული სერვო სისტემით ჩინეთში.
● იდეალური ჩანაცვლება ჰაერის კომპრესორის + ფილტრის + სოლენოიდის სარქველის + დროსელის სარქველის + პნევმატური მჭიდის
● მრავალჯერადი ციკლის მომსახურების ვადა, ტრადიციული იაპონური ცილინდრის შესაბამისად
სპეციფიკაციის პარამეტრი
| მოდელი No Z-ERG-20-100 | Პარამეტრები |
| სულ ინსულტი | რეგულირებადი 20 მმ |
| მომჭერი ძალა | რეგულირებადი 30-100N |
| განმეორებადობა | ± 0.2 მმ |
| რეკომენდებული წონის დაჭერა | ≤1 კგ |
| გადაცემის რეჟიმი | თარო და პინიონი + ჯვრის როლიკებით ბილიკი |
| მოძრავი კომპონენტების ცხიმის შევსება | ყოველ ექვს თვეში ან 1 მილიონი მოძრაობა / დრო |
| ცალმხრივი ინსულტის მოძრაობის დრო | 0.3 წმ |
| მბრუნავი მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი | 1,5 ნმ |
| ბრუნვის მაქსიმალური სიჩქარე | 180 RPM |
| როტაციის დიაპაზონი | უსასრულო ბრუნვა |
| მბრუნავი უკუღმა | ±1° |
| წონა | 1.2 კგ |
| ზომები | 54*54*170 მმ |
| ოპერაციული ძაბვა | 24V±10% |
| რეიტინგული დენი | 2A |
| მაქსიმალური დენი | 4A |
| Ძალა | 50 ვტ |
| დაცვის კლასი | IP20 |
| ძრავის ტიპი | სერვო ძრავა |
| Სამუშაო ტემპერატურის დიაპაზონი | 5-55℃ |
| ოპერაციული ტენიანობის დიაპაზონი | RH35-80 (ყინვის გარეშე) |
| დასაშვები სტატიკური დატვირთვა ვერტიკალური მიმართულებით | |
| Fz: | 150N |
| დასაშვები ბრუნვა | |
| Mx: | 1.6 ნმ |
| Ჩემი: | 1.8 ნმ |
| Mz: | 1.6 ნმ |
ბეჭდის გარეშე, მოვლის დაბალი ღირებულება
Z-ERG-20-100 მხარს უჭერს უსასრულო ბრუნვას და ფარდობით როტაციას, რგოლის გარეშე, შენარჩუნების დაბალი ღირებულება, მთლიანი სტოკი არის 20 მმ, მას აქვს სპეციალური გადაცემის დიზაინი და ძრავის ალგორითმის კომპენსაცია, მისი დამაგრების ძალა არის 30-100N უწყვეტი რეგულირებისთვის.
სწრაფი რეაქცია, უფრო სტაბილური
ბრუნვის მჭიდის ერთი უმოკლეს მოძრაობა არის მხოლოდ 0,3 წამი, მისი მაქსიმალური ბრუნვის ბრუნვა არის 1,5 Nm, მაქსიმალური ბრუნვის სიჩქარეა 180 RPM, მხარს უჭერს უსასრულო ბრუნვას, მისი განმეორებადობა არის ±0,2 მმ.
პატარა ფიგურა, მოსახერხებელი ინტერგეიტისთვის
Z-ERG-20-100 ზომა არის L54*W54*H174მმ, წონა 1.2 კგ, დაცვის ხარისხი არის IP20, სტრუქტურა კომპაქტურია, პატარა ოთახს იკავებს. როტაციის დამაგრება.
ინტეგრირებული მართვა და კონტროლი, რბილი დამაგრების მხარდასაჭერად
მისი დამჭერი კუდი შეიძლება მარტივად შეიცვალოს, მომხმარებელს შეუძლია დააჭიროს საგნები მათი მოთხოვნის შესაბამისად, შეიმუშაოს სამაგრის კუდის ნაწილი და შეინარჩუნოს ელექტრული დამჭერი, რათა დაასრულოს დამაგრების მოძრაობა.
კონტროლის რეჟიმების გამრავლება, მარტივი მუშაობა
Z-ERG-20-100 Gripper-ის კონფიგურაცია მარტივია, მისი კონტროლერი არის ჩაშენებული, პატარა ოთახს იკავებს, მოსახერხებელია ინტეგრირება, მხარს უჭერს Moddbus bus-ის დაუფლებას და I/O კონტროლს.
სიმძიმის ცენტრის გადატვირთვა
Ჩვენი ბიზნესი
