ერთობლივი Robot Gripper – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

მოკლე აღწერა:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper არის ახალი ტიპის მოქნილი რობოტული მკლავი, რომელიც შემუშავებულია SRT-ის მიერ. მისი ძირითადი კომპონენტები დამზადებულია მოქნილი მასალებისგან. მას შეუძლია ადამიანის ხელის დაჭერის მოქმედების სიმულაცია და სხვადასხვა ზომის, ფორმისა და წონის საგნების დაჭერა ერთი სამაგრით. ტრადიციული რობოტული მკლავის ხისტი სტრუქტურისგან განსხვავებით, SFG-ს აქვს რბილი პნევმატური „თითები“, რომელსაც შეუძლია ადაპტაციურად შეახვიოს სამიზნე ობიექტის ზუსტი ზომისა და ფორმის მიხედვით წინასწარი მორგების გარეშე და მოიცილოს შეზღუდვა, რომელიც ტრადიციული საწარმოო ხაზი მოითხოვს საწარმოო ობიექტების თანაბარ ზომას. მჭიდის თითი დამზადებულია მოქნილი მასალისგან ნაზი დაჭერის მოქმედებით, რაც განსაკუთრებით შესაფერისია ადვილად დაზიანებული ან რბილი გაურკვეველი საგნების დასაჭერად.

გამოგვიგზავნეთ ელ.წერილი

პროდუქტის დეტალი

პროდუქტის ტეგები

მთავარი კატეგორია

სამრეწველო რობოტის მკლავი / რობოტის ერთობლივი მკლავი / ელექტრული მჭიდი / ინტელექტუალური ამძრავი / ავტომატური გადაწყვეტილებები / კობოტის მკლავი / რბილი მჭიდი / რობოტის მკლავი

განაცხადი

SCIC SFG-Soft Finger Gripper არის ახალი ტიპის მოქნილი რობოტული მკლავი, რომელიც შემუშავებულია SRT-ის მიერ. მისი ძირითადი კომპონენტები დამზადებულია მოქნილი მასალებისგან. მას შეუძლია ადამიანის ხელის დაჭერის მოქმედების სიმულაცია და სხვადასხვა ზომის, ფორმისა და წონის საგნების დაჭერა ერთი სამაგრით. ტრადიციული რობოტული მკლავის ხისტი სტრუქტურისგან განსხვავებით, SFG მჭიდს აქვს რბილი პნევმატური „თითები“, რომელსაც შეუძლია ადაპტაციურად შეახვიოს სამიზნე ობიექტის ზუსტი ზომისა და ფორმის მიხედვით წინასწარი მორგების გარეშე და გაათავისუფლოს შეზღუდვა, რომელიც ტრადიციული საწარმოო ხაზი მოითხოვს საწარმოო ობიექტების თანაბარ ზომას. მჭიდის თითი დამზადებულია მოქნილი მასალისგან ნაზი დაჭერის მოქმედებით, რაც განსაკუთრებით შესაფერისია ადვილად დაზიანებული ან რბილი გაურკვეველი საგნების დასაჭერად.

რობოტული მკლავების მჭიდის ინდუსტრიაში, ჩვეულებრივ გამოყენებულ ტრადიციულ დამჭერებზე, მათ შორის ცილინდრის სამაგრები, ვაკუუმური ჩამკეტები და ა.შ. ხშირად გავლენას ახდენს ისეთი ფაქტორები, როგორიცაა პროდუქტის ფორმა, კატეგორია, მდებარეობა და ა.შ. SRT-ის მიერ შემუშავებული მოქნილი რობოტის ტექნოლოგიაზე დაფუძნებულ რბილ დამჭერს შეუძლია შესანიშნავად გადაჭრას ეს სამრეწველო პრობლემა და ავტომატური წარმოების ხაზს ხარისხობრივი ნახტომი გადადგას.

ფუნქცია

· ობიექტის ფორმის, ზომისა და წონის შეზღუდვის გარეშე

· 300CPM ოპერაციული სიხშირე

· განმეორებადობის სიზუსტე 0.03 მმ

· მაქს. ტვირთამწეობა 7 კგ

●რბილ დამჭერს აქვს სპეციალური აირბაგის სტრუქტურა, რომელიც წარმოქმნის სხვადასხვა მოძრაობებს შიდა და გარე წნევის სხვაობის მიხედვით.

● შეიტანეთ დადებითი წნევა: ის იჭერს, თვითადაპტირებულად ფარავს სამუშაო ნაწილის ინტერფეისს და ასრულებს დაჭერის მოძრაობას.

●შეყვანის უარყოფითი წნევა: დამჭერები იხსნება და ათავისუფლებს სამუშაო ნაწილს და ასრულებს შიდა დამხმარე დაჭერას ზოგიერთ კონკრეტულ სიტუაციაში

SFG რბილი სამაჯურები განლაგებულია მსოფლიო დონის ერთობლივი რობოტის იარაღით, მათ შორის:

4 ღერძიანი ჰორიზონტალური (SCARA) რობოტი დელტა

სამრეწველო რობოტის მკლავი Nachi Fujikoshi

4 ღერძიანი პარალელური (დელტა) რობოტი ABB

6-ღერძიანი ერთობლივი რობოტი UR

6 ღერძიანი ერთობლივი რობოტი AUBO

დაკავშირებული პროდუქტები

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

სპეციფიკაციის პარამეტრი

ეს რბილი სამაგრი განკუთვნილია მცირე ზომის ავტომატური მოწყობილობებისთვის ისეთ ინდუსტრიებში, როგორიცაა ინტელექტუალური შეკრება, ავტომატური დახარისხება, ლოგისტიკური საწყობი და საკვების გადამუშავება, ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ფუნქციური ნაწილი სამეცნიერო კვლევით ლაბორატორიაში, ინტელექტუალურ გასართობ მოწყობილობებში და მომსახურე რობოტებში. ეს იდეალური არჩევანია სტუმრებისთვის, რომლებსაც სჭირდებათ ინტელექტუალური, დაზიანების გარეშე, უაღრესად უსაფრთხო და მაღალადაპტირებადი დაჭერის მოძრაობები.

დამხმარე ფრჩხილები:

თითის მოდულები:

კოდირების პრინციპები

FINGURES კოდირების პრინციპები

სამონტაჟო ნაწილი

დამაკავშირებელი ნაწილები

TC4 არის მოდულური აქსესუარი, რომელიც თანამშრომლობს SFG სერიების მოქნილი საჭიმთან და აპარატის მექანიკურ კავშირთან. მოწყობილობების სწრაფი განლაგება და სწრაფი ჩანაცვლება შეიძლება დასრულდეს ნაკლები ხრახნების მოხსნით.

საყრდენი სამაგრი

■FNC წრეწირის სამაგრი

■FNM გვერდიგვერდ სტენდი

რბილი თითის მოდული

მოქნილი თითის მოდული არის SFG რბილი თითის სამაგრის ძირითადი კომპონენტი. აღმასრულებელი ნაწილი დამზადებულია კვების ხარისხის სილიკონის რეზინისგან, რომელიც არის უსაფრთხო, საიმედო და ძალიან მოქნილი. N20 სერიები შესაფერისია წვრილმანი ნივთების მოსაკრეფად; N40/N50 თითებს აქვთ თითების მრავალფეროვნება, დაჭერის ფართო სპექტრი და მომწიფებული ტექნოლოგია.

მოდელის პარამეტრი		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
ვ/მმ		20		30				40				50				60
ლ/მმ		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/მმ		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
ტ/მმ		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/მმ		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/მმ		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
ბ/მმ		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
მაქსიმუმ/მმ		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/მმ		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
წონა/გრ		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
უბიძგებს ძალას თითის წვერი/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
ერთი თითის დატვირთვის კოეფიციენტი/გ	ვერტიკალური	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
ერთი თითის დატვირთვის კოეფიციენტი/გ	დაფარული	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300 წ	1100	1000	1600 წ	1750 წ
მუშაობის მაქსიმალური სიხშირე (cpm)		<300
სტანდარტული მუშაობის ხანგრძლივობა/დროები		>3 000 000
სამუშაო წნევა/კპა		-60~100
საჰაერო მილის დიამეტრი/მმ		4		6