კოლაბორაციული რობოტის დამჭერი – ISC შიდა რბილი დამჭერი კობოტის მკლავის დამჭერი

მოკლე აღწერა:

ISC-ის შიდა საყრდენი დამჭერი ინოვაციური რბილი სამაგრია, რომლის დიზაინიც ბაძავს პუფერი თევზის თავდაცვის მორფოლოგიას. ჰაერის წნევით გაბერვის გზით, სამაგრი შეიძლება გაფართოვდეს და დაასრულოს შიდა საყრდენის დაჭერა.

გამოგვიგზავნეთ ელ.წერილი

პროდუქტის დეტალები

პროდუქტის ტეგები

მთავარი კატეგორია

სამრეწველო რობოტის მკლავი / კოლაბორაციული რობოტის მკლავი / ელექტრო დამჭერი / ინტელექტუალური აქტივატორი / ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებები / კობოტის მკლავის დამჭერი / რბილი დამჭერი / რობოტის მკლავის დამჭერი

აპლიკაცია

რადგან სამუშაო ნაწილთან შეხებისას გამოყენებული ნაწილი რბილი სილიკონის რეზინისაა, წნევის დამატების შემდეგ, მყარ საყრდენსა და შეხების ზედაპირს შორის წარმოიქმნება „ჰაერის ბალიშის“ ფენა, რაც დაძაბულობას ერთგვაროვანს ხდის და ნაკლებად სავარაუდოა, რომ სამუშაო ნაწილი დაზიანდეს. გარდა ამისა, შემავალი ჰაერის წნევის რეგულირება შესაძლებელია საჰაერო ბალიშის გაჭიმვისა და სამუშაო ნაწილთან დაძაბულობის შეხების კონტროლისთვის, რაც მნიშვნელოვნად ზრდის მოჭიდების სისტემის რბილობას.

ფუნქცია

· მართვის მედია: სუფთა ჰაერი

· სტანდარტული სამუშაო სიცოცხლის ხანგრძლივობა: >100,000-ჯერ

· მაქსიმალური სამუშაო სიხშირე (cpm): 300

● შიდა საყრდენი დამჭერი გამოირჩევა სპეციალური აირბალიშის სტრუქტურით და შიდა წნევასთან ერთად სხვადასხვა დეფორმაციის წარმოქმნით.
● შემავალი დადებითი წნევა: სამაგრი იჭიმება, თვითადაპტირებულად ეყრდნობა ობიექტის შიდა ზედაპირს და ასრულებს მოჭიდებას.
● შემავალი უარყოფითი წნევა: მოწყობილობა წარმოაჩენს ბუნებრივ მდგომარეობას და ათავისუფლებს ობიექტებს.

SFG რბილი დამჭერები გამოყენებული იქნა მსოფლიო დონის თანამშრომლობითი რობოტის მკლავებთან ერთად, მათ შორის:

4 ღერძიანი ჰორიზონტალური (SCARA) რობოტი დელტა

სამრეწველო რობოტის მკლავი Nachi Fujikoshi

4-ღერძიანი პარალელური (დელტა) რობოტი ABB

6-ღერძიანი კოლაბორაციული რობოტი UR

6-ღერძიანი კოლაბორაციული რობოტი AUBO

მსგავსი პროდუქტები

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

სპეციფიკაციის პარამეტრი

ISC აირბალიშის შიდა საყრდენი დამჭერი ინოვაციური რბილი სამაგრია, რომლის დიზაინიც ბაძავს პუფერ თევზის თავდაცვის მორფოლოგიას. ჰაერის წნევით გაბერვით, სამაგრი შეიძლება გაფართოვდეს და დაასრულოს შიდა საყრდენი დაჭერა. ვინაიდან შემავალი ჰაერის წნევა ზუსტად კონტროლდება, შესაძლებელია სამაგრიზე სამუშაო ნაწილზე დამაგრების ძალის კონტროლი, რაც სამუშაო ნაწილის დაზიანებას ართულებს.

ISC შიდა რბილი დამჭერის სტრუქტურის ჩვენება

ISC შიდა რბილი დამჭერის კოდირების პრინციპები

ISC შიდა რბილი დამჭერის გარეგნობის პარამეტრები

მოდელი	აირბალიშის მოდულის სრული სიმაღლე H	შეხების ზედაპირის დიამეტრი D	სტრუქტურული ნაწილის A დიამეტრი	სიმაღლე სამუშაო დიამეტრიდან ძირამდე B	ეფექტური შეხების ზედაპირის სიმაღლე C	აირბალიშის სამუშაო სიმაღლე მოდული E	საერთო სიგრძე N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

მოდელი	აირბალიშის მოდულის სრული სიმაღლე H	შეხების ზედაპირის დიამეტრი D	გიდის სიმაღლე A	სიმაღლე სამუშაო დიამეტრიდან ძირამდე B	ეფექტური შეხების ზედაპირის სიმაღლე C	აირბალიშის სამუშაო სიმაღლე მოდული E	საერთო სიგრძე N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

გაფართოებული გარე დიამეტრი

მოდელი	სამუშაო წნევის დიაპაზონი / კპა	მაქსიმალური გაფართოების გარე დიამეტრი/მმ	მაქსიმალური დატვირთვა/გ	მოწყობილობის წონა/გ	ლითონის ღეროს მოდელი	სამონტაჟო ხვრელის ზომა/მმ
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232 წელი	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612 წელი	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908 წელი	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P სერიის მაქსიმალური დატვირთვის ტესტის ობიექტია მოდელის გარე დიამეტრი +0.3 მმ; S სერიის მაქსიმალური დატვირთვის ტესტის ობიექტია მოდელის გარე დიამეტრი +1 მმ; დატვირთვის ტესტი იზომება პროფესიონალური ინსტრუმენტებით.