საუკეთესო ხელმისაწვდომი დაბალი ფასი მაღალი სიზუსტით 5 კგ ტვირთამწეობით სამრეწველო მსუბუქი პროგრამირება 6 ღერძი 6dof ფერწერა Robot Arm Manipulator Freedom Degrees Robotic Arm

Z-Arm 2442 ერთობლივი რობოტის მკლავი

პარამეტრები

1 ღერძი მკლავის სიგრძე

220 მმ

1 ღერძის ბრუნვის კუთხე

±90°

2 ღერძი მკლავის სიგრძე

200 მმ

2 ღერძის ბრუნვის კუთხე

±164°

Z ღერძის ინსულტი

სიმაღლე შეიძლება მორგებული იყოს

R ღერძის ბრუნვის დიაპაზონი

±1080°

ხაზოვანი სიჩქარე

1255,45 მმ/წმ (სატვირთო დატვირთვა 1,5 კგ)

1023.79 მმ/წმ (სატვირთო დატვირთვა 2 კგ)

განმეორებადობა

± 0.03 მმ

სტანდარტული დატვირთვა

2 კგ

მაქსიმალური დატვირთვა

3 კგ

თავისუფლების ხარისხი

4

ელექტრომომარაგება

220V/110V50-60HZ ადაპტირება 24VDC პიკური სიმძლავრის 500W

კომუნიკაცია

Ethernet

გაფართოებადობა

ჩამონტაჟებული მოძრაობის კონტროლერი უზრუნველყოფს 24 I/O + მკლავქვეშ გაფართოებას

Z-ღერძი შეიძლება მორგებული იყოს სიმაღლეში

0,1მ-1მ

Z-ღერძის გადმოწევის სწავლება

/

ელექტრული ინტერფეისი დაცულია

სტანდარტული კონფიგურაცია: 24*23 awg (დაუცველი) მავთულები სოკეტის პანელიდან ქვედა მკლავის საფარიდან

სურვილისამებრ: 2 φ4 ვაკუუმის მილები სოკეტის პანელისა და ფლანგიდან

თავსებადი HITBOT ელექტრო სამაგრები

T1: I/O ვერსიის სტანდარტული კონფიგურაცია, რომელიც შეიძლება მორგებული იყოს Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30

T2: I/O ვერსიას აქვს 485, რომელიც შეიძლება დაუკავშირდეს Z-EFG-100/ Z-EFG-50 მომხმარებლებს და სხვებს სჭირდებათ 485 კომუნიკაცია

სუნთქვის სინათლე

/

მეორე ხელის მოძრაობის დიაპაზონი

სტანდარტული: ±164° სურვილისამებრ: 15-345 გრადუსი

არჩევითი აქსესუარები

/

გამოიყენეთ გარემო

გარემოს ტემპერატურა: 0-55°C ტენიანობა: RH85 (ყინვის გარეშე)

I/O პორტი ციფრული შეყვანა (იზოლირებული)

9+3+წინამხრის გაფართოება (სურვილისამებრ)

I/O პორტი ციფრული გამომავალი (იზოლირებული)

9+3+წინამხრის გაფართოება (სურვილისამებრ)

I/O პორტის ანალოგური შეყვანა (4-20 mA)

/

I/O პორტის ანალოგური გამომავალი (4-20 mA)

/

რობოტის მკლავის სიმაღლე

596 მმ

რობოტის მკლავის წონა

240 მმ სიგრძის წმინდა წონა 19 კგ

ბაზის ზომა

200 მმ * 200 მმ * 10 მმ

მანძილი ბაზის დამაგრების ხვრელებს შორის

160მმ*160მმ ოთხი M8*20 ხრახნით

შეჯახების გამოვლენა

√

გადაადგილების სწავლება

√