სტანდარტული AMRS – ავტომატური მობილური ბაზები AMB-150/AMB-150-D
მთავარი კატეგორია
AGV AMR / აწევა AGV AMR / AGV ავტომატური მართვადი მანქანა / AMR ავტონომიური მობილური რობოტი / AGV AMR მანქანა სამრეწველო მასალების გადასამუშავებლად / ჩინეთის მწარმოებელი AGV რობოტი / საწყობი AMR / AMR ბუდე ამწევი ლაზერული SLAM ნავიგაცია / AGV AMR მობილური AMR რობოტი / AGV შასის ლაზერული SLAM ნავიგაცია / ინტელექტუალური ლოგისტიკური რობოტი
განაცხადი
AMB სერიის უპილოტო შასი AMB (Auto Mobile Base) agv ავტონომიური მანქანისთვის, უნივერსალური შასი, რომელიც შექმნილია agv ავტონომიური მართვადი მანქანებისთვის, უზრუნველყოფს ზოგიერთ ფუნქციას, როგორიცაა რუქის რედაქტირება და ლოკალიზაციის ნავიგაცია. ეს უპილოტო შასი agv კალათისთვის უზრუნველყოფს უხვად ინტერფეისებს, როგორიცაა I/O და CAN სხვადასხვა ზედა მოდულების დასამონტაჟებლად მძლავრი კლიენტის პროგრამულ უზრუნველყოფასთან და დისპეტჩერიზაციის სისტემებთან ერთად, რათა დაეხმაროს მომხმარებლებს სწრაფად დაასრულონ agv ავტონომიური მანქანების წარმოება და გამოყენება. არსებობს ოთხი სამონტაჟო ხვრელი AMB სერიის უპილოტო შასის თავზე agv ავტონომიური მართვადი მანქანებისთვის, რომელიც მხარს უჭერს თვითნებურ გაფართოებას ჯეკებით, ლილვაკები, მანიპულატორები, ლატენტური წევა, დისპლეი და ა.შ. ერთი შასის მრავალჯერადი გამოყენების მისაღწევად. AMB-თან ერთად SEER Enterprise Enhanced Digitalization-თან ერთად შეუძლია განახორციელოს ასობით AMB პროდუქტის ერთიანი დისპეტჩერიზაცია და განთავსება ერთდროულად, რაც მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს შიდა ლოგისტიკისა და ტრანსპორტირების ინტელექტუალურ დონეს ქარხანაში.
ფუნქცია
· რეიტინგული დატვირთვა: 150 კგ
· მოქმედების დრო: 12 სთ
· ლიდარის ნომერი: 1 ან 2
· ბრუნვის დიამეტრი: 840 მმ
· ნავიგაციის სიჩქარე: ≤1.4მ/წმ
· პოზიციონირების სიზუსტე: ± 5, 0.5 მმ
● უნივერსალური შასი, მოქნილი გაფართოება
ოთხი სამონტაჟო ხვრელი განთავსებულია შასის ზემოთ, რომლებიც უზრუნველყოფს მდიდარ ინტერფეისებს სხვადასხვა ზედა სტრუქტურების დასამონტაჟებლად, როგორიცაა ამწევი მექანიზმები, ლილვაკები, რობოტული მკლავები, ლატენტური წევა და პან-დახრილი სისტემები.
● ნავიგაციის მრავალი მეთოდი, პოზიციონირების სიზუსტე ±2 მმ-მდე
ლაზერული SLAM, ლაზერული რეფლექტორი, QR კოდი და ნავიგაციის სხვა მეთოდები იდეალურად არის ინტეგრირებული, რაც ± 2 მმ-მდე განმეორებით პოზიციონირების სიზუსტეს აღწევს. ეს საშუალებას იძლევა ზუსტი დოკინგი AMR-სა და აღჭურვილობას შორის, რაც უზრუნველყოფს მასალების ეფექტურ დამუშავებას.
● მაღალი ხარჯ-ეფექტური, ხარჯების შემცირება და ეფექტურობის გაუმჯობესება
მაღალეფექტური უნივერსალური AMR პლატფორმა, ზუსტი ხარჯების შემცირებით და ეფექტურობის გაუმჯობესებით, შესანიშნავი არჩევანია მომხმარებლებისთვის სხვადასხვა ტიპის მობილური რობოტების დასამზადებლად.
● ძლიერი ოპტიმიზებული პროგრამული უზრუნველყოფა, მეტი მოწოდებული ფუნქციები
SEER Robotics-ის სრული სისტემური პროგრამული უზრუნველყოფის საფუძველზე, ადვილია სრული ქარხნული AMR განლაგების მიღწევა, დისპეტჩერიზაცია, ექსპლუატაცია, ინფორმაციის მართვა და ა.შ.
სპეციფიკაციის პარამეტრი
პროდუქტის მოდელი | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
ძირითადი პარამეტრები | ნავიგაციის მეთოდი | ლაზერული SLAM | ლაზერული SLAM | ლაზერული SLAM |
მართვის რეჟიმი | ორბორბლიანი დიფერენციალი | ორბორბლიანი დიფერენციალი | ორბორბლიანი დიფერენციალი | |
ჭურვის ფერი | მარგალიტი თეთრი / მარგალიტი შავი | მარგალიტი თეთრი / მარგალიტი შავი | RAL9003 | |
L*W*H (მმ) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
ბრუნვის დიამეტრი (მმ) | 840 | 1040 წ | 972.6 | |
წონა (ბატარეით) (კგ) | 66 | 144 | 120 | |
დატვირთვის მოცულობა (კგ) | 150 | 300 | 300 | |
მინიმალური გასავლელი სიგანე (მმ) | 700 | 840 | 722 | |
შესრულების პარამეტრები | ||||
ნავიგაციის პოზიციის სიზუსტე (მმ*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
ნავიგაციის კუთხის სიზუსტე (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
ნავიგაციის სიჩქარე (მ/წმ) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
ბატარეის პარამეტრები | ბატარეის სპეციფიკაციები (V/Ah) | 48/35 (მთლიანი ლითიუმი) | 48/52 (მთლიანი ლითიუმი) | 48/40 (მთლიანი ლითიუმი) |
ყოვლისმომცველი ბატარეის ხანგრძლივობა (სთ) | 12 | 12 | 12 | |
დატენვის დრო (10-80%) (10-80%) (სთ) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
დატენვის მეთოდი | მექანიკური/ავტომატური/გამრთველი | მექანიკური/ავტომატური/გამრთველი | მექანიკური/ავტომატური/გამრთველი | |
გაფართოებული ინტერფეისები | Power DO | შვიდი გზა (საერთო დატვირთვის მოცულობა 24V/2A) | შვიდი გზა (საერთო დატვირთვის მოცულობა 24V/2A) | სამმხრივი (საერთო დატვირთვის მოცულობა 24V/2A) |
DI | ათმხრივი (NPN) | ათმხრივი (NPN) | თერთმეტი გზა (PNP/NPN) | |
E-stop ინტერფეისი | ორმხრივი გამომავალი | ორმხრივი გამომავალი | ორმხრივი გამომავალი | |
სადენიანი ქსელი | სამი გზა RJ45 გიგაბიტიანი ეთერნეტი | სამი გზა RJ45 გიგაბიტიანი ეთერნეტი | ორმხრივი M12 X-Code გიგაბიტიანი ეთერნეტი | |
კონფიგურაციები | ლიდარის ნომერი | 1 ან 2 | 1 ან 2 | 2 (ავადმყოფი nanoScan3) |
HMI დისპლეი | ● | ● | - | |
E-stop ღილაკი | ● | ● | ● | |
ზუმერი | ● | ● | - | |
სპიკერი | ● | ● | ● | |
ატმოსფერული შუქი | ● | ● | ● | |
ბამპერსტრიპი | - | - | ● | |
ფუნქციები | Wi-Fi როუმინგი | ● | ● | ● |
ავტომატური დატენვა | ● | ● | ● | |
თაროების ამოცნობა | ● | ● | ● | |
ლაზერული რეფლექტორის ნავიგაცია | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D დაბრკოლებების თავიდან აცილება | 〇 | 〇 | 〇 | |
სერთიფიკატები | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
სისუფთავე | - | ISO კლასი 4 | ISO კლასი 4 |
* ნავიგაციის სიზუსტე ჩვეულებრივ ეხება განმეორებადობის სიზუსტეს, რომელსაც რობოტი ნავიგაციას უწევს სადგურამდე.
● სტანდარტული 〇 სურვილისამებრ არცერთი