DH-ROBOTICS-ის RGD სერიის არის პირდაპირი მბრუნავი მჭიდი. პირდაპირი დისკის ნულოვანი უკუშებრუნების ბრუნვის მოდულის მიღებით, ის აუმჯობესებს ბრუნვის სიზუსტეს, ამდენად, ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას ისეთ სცენარებზე, როგორიცაა მაღალი სიზუსტის პოზიციონირების შეკრება, მართვა, კორექტირება და რეგულირება 3C ელექტრონიკის და ნახევარგამტარებისთვის.