JACKING ROBOTS – Laser SLAM Lifting Robot SJV-W1000
მთავარი კატეგორია
AGV AMR / აწევა AGV AMR / AGV ავტომატური მართვადი მანქანა / AMR ავტონომიური მობილური რობოტი / AGV AMR მანქანა სამრეწველო მასალების გადასამუშავებლად / ჩინეთის მწარმოებელი AGV რობოტი / საწყობი AMR / AMR ბუდე ამწევი ლაზერული SLAM ნავიგაცია / AGV AMR მობილური AMR რობოტი / AGV შასის ლაზერული SLAM ნავიგაცია / ინტელექტუალური ლოგისტიკური რობოტი
განაცხადი
AMB სერიის უპილოტო შასი AMB (Auto Mobile Base) agv ავტონომიური მანქანისთვის, უნივერსალური შასი, რომელიც შექმნილია agv ავტონომიური მართვადი მანქანებისთვის, უზრუნველყოფს ზოგიერთ ფუნქციას, როგორიცაა რუქის რედაქტირება და ლოკალიზაციის ნავიგაცია. ეს უპილოტო შასი agv კალათისთვის უზრუნველყოფს უხვად ინტერფეისებს, როგორიცაა I/O და CAN სხვადასხვა ზედა მოდულების დასამონტაჟებლად მძლავრი კლიენტის პროგრამულ უზრუნველყოფასთან და დისპეტჩერიზაციის სისტემებთან ერთად, რათა დაეხმაროს მომხმარებლებს სწრაფად დაასრულონ agv ავტონომიური მანქანების წარმოება და გამოყენება. არსებობს ოთხი სამონტაჟო ხვრელი AMB სერიის უპილოტო შასის თავზე agv ავტონომიური მართვადი მანქანებისთვის, რომელიც მხარს უჭერს თვითნებურ გაფართოებას ჯეკებით, ლილვაკები, მანიპულატორები, ლატენტური წევა, დისპლეი და ა.შ. ერთი შასის მრავალჯერადი გამოყენების მისაღწევად. AMB-თან ერთად SEER Enterprise Enhanced Digitalization-თან ერთად შეუძლია განახორციელოს ასობით AMB პროდუქტის ერთიანი დისპეტჩერიზაცია და განთავსება ერთდროულად, რაც მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს შიდა ლოგისტიკისა და ტრანსპორტირების ინტელექტუალურ დონეს ქარხანაში.
ფუნქცია
· მაქსიმალური დატვირთვის ტევადობა: 1000 კგ
· ყოვლისმომცველი ბატარეის ხანგრძლივობა: 6 სთ
· ლიდარის ნომერი: 2
· ბრუნვის დიამეტრი: 1344 მმ
· მართვის სიჩქარე: ≤1,67მ/წმ
· პოზიციონირების სიზუსტე: ± 5, ± 0,5 მმ
● ხელმისაწვდომია ნავიგაციის მრავალი ვარიანტი
ლაზერული SLAM, QR კოდი და ლაზერული რეფლექტორის პოზიციონირება და ნავიგაცია შეიძლება შეირჩეს სხვადასხვა პოზიციონირების მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად მრავალ სცენარში.
● 1 ტ დატვირთვის მოცულობა
1T ტვირთამწეობა და შესანიშნავი ტარების მოცულობა შეიძლება აკმაყოფილებდეს დიდი წონის პროდუქტების ტარების მოთხოვნებს.
● მასალების თაროების ძლიერი იდენტიფიკაცია
სხვადასხვა საქონლის თაროს იდენტიფიკაცია მხარდაჭერილია ტარების მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად მრავალ სცენარში.
● ზუსტი პოზიციონირება
პოზიციონირების სიზუსტე ± 5 მმ მეტი სიზუსტისა და ეფექტურობისთვის.
● მოქნილი მოძრაობა
მბრუნავი დიამეტრი მხოლოდ 1344 მმ-ია, ხოლო გავლის მინიმალური სიგანე მხოლოდ 870 მმ. მცირე ზომა საშუალებას იძლევა უფრო მოქნილი გადაადგილება.
● ბატარეის ხანგრძლივი ხანგრძლივობა
დიდი ტევადობის ბატარეა 6 სთ ბატარეის მუშაობისთვის, რომელიც აკმაყოფილებს ქარხნის უწყვეტი ტარების საჭიროებებს.
სპეციფიკაციის პარამეტრი
პროდუქტის დასახელება | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
ძირითადიპარამეტრები | ნავიგაციის მეთოდი | ლაზერული SLAM | ლაზერული SLAM | ლაზერული SLAM | ლაზერული SLAM |
მართვის რეჟიმი | ორბორბლიანი დიფერენციალი | ორმაგი საჭე omnidirectional | ორბორბლიანი დიფერენციალი | ორბორბლიანი დიფერენციალი | |
ჭურვის ფერი | ლურჯი/მორგებული ფერი | RAL9003 / მორგებული ფერი | ლურჯი / მორგებული ფერი | ლურჯი / მორგებული ფერი | |
L*W*H (მმ) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
ბრუნვის დიამეტრი (მმ) | 1035 წ | 1330 წ | 1350 წ | 1415 წ | |
წონა (ბატარეით) (კგ) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
დატვირთვის მოცულობა (კგ) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
ჯეკ პლატფორმის ზომები (მმ) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
ჯეკის მაქსიმალური სიმაღლე (მმ) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
შესრულება პარამეტრები | მინიმალური გასავლელი სიგანე (მმ) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
ნავიგაციის პოზიციის სიზუსტე (მმ)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
ნავიგაციის კუთხის სიზუსტე (°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
ნავიგაციის სიჩქარე (მ/წმ) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
ბატარეაპარამეტრები | ბატარეის სპეციფიკაციები (V/Ah) | 48/40 (ლითიუმის რკინის ფოსფატი) | 48/40 (ლითიუმის რკინის ფოსფატი) | 48/40 (ლითიუმის რკინის ფოსფატი) | 48/40 (ლითიუმის რკინის ფოსფატი) |
ყოვლისმომცველი ბატარეის ხანგრძლივობა (სთ) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
ავტომატური დატენვის პარამეტრები (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
დატენვის დრო (10-80%) (სთ) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
დატენვის მეთოდი | მექანიკური/ავტომატური | მექანიკური/ავტომატური/გამრთველი | მექანიკური/ავტომატური | მექანიკური/ავტომატური | |
კონფიგურაციები | ლიდარის ნომერი | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
დაბალი პოზიციის დაბრკოლებების თავიდან აცილების ფოტოელექტრის რაოდენობა | - | - | - | - | |
ტვირთის გამოვლენა | - | - | - | - | |
E-stop ღილაკი | ● | ● | ● | ● | |
სპიკერი | ● | ● | ● | ● | |
ატმოსფერული სინათლე | ● | ● | ● | ● | |
ბამპერსტრიპი | ● | ● | ● | ● | |
ფუნქციები | Wi-Fi როუმინგი | ● | ● | ● | ● |
ავტომატური დატენვა | ● | ● | ● | ● | |
თაროების ამოცნობა | ● | ● | ● | ● | |
ტრიალი | ● | - | - | ● | |
ზუსტი ადგილმდებარეობა QR კოდით | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
QR კოდის ნავიგაცია | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
ლაზერული რეფლექტორის ნავიგაცია | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
სერთიფიკატები | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* ნავიგაციის სიზუსტე ჩვეულებრივ ეხება განმეორებადობის სიზუსტეს, რომელსაც რობოტი ნავიგაციას უწევს სადგურამდე.
● სტანდარტული 〇 სურვილისამებრ არცერთი