DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGI SERIES – RGIC-100-30 Electric Rotary Gripper
განაცხადი
RGI სერია არის პირველი სრულად თვითგანვითარებული უსასრულო მბრუნავი სამაგრი კომპაქტური და ზუსტი სტრუქტურით ბაზარზე. იგი ფართოდ გამოიყენება სამედიცინო ავტომატიზაციის ინდუსტრიაში ტესტის მილების დასაჭერად და დასაბრუნებლად, ისევე როგორც სხვა ინდუსტრიებში, როგორიცაა ელექტრონიკა და ახალი ენერგიის ინდუსტრია.
ფუნქცია
✔ ინტეგრირებული დიზაინი
✔ რეგულირებადი პარამეტრები
✔ ინტელექტუალური გამოხმაურება
✔ შესაცვლელი თითის წვერი
✔ IP20
✔ -30℃ დაბალ ტემპერატურაზე მუშაობა
✔ CE სერთიფიკატი
✔ FCC სერთიფიკატი
✔ RoHs სერთიფიკატი
დაჭერა და უსასრულო ბრუნვა
ინდუსტრიის უნიკალურ სტრუქტურულ დიზაინს შეუძლია გააცნობიეროს ერთდროული დაჭერა და უსასრულო ბრუნვა ერთ ელექტრო მომჭერზე და გადაჭრას გრაგნილის პრობლემა არასტანდარტულ დიზაინსა და ბრუნვაში.
კომპაქტური | ორმაგი სერვო სისტემა
ორმაგი სერვო სისტემები შემოქმედებითად არის ინტეგრირებული 50 × 50 მმ მანქანის კორპუსში, რომელიც კომპაქტურია დიზაინით და შეიძლება მოერგოს მრავალ ინდუსტრიულ სცენას.
გამეორების მაღალი სიზუსტე
ბრუნვის განმეორებადობის სიზუსტე აღწევს ±0,02 გრადუსს, ხოლო პოზიციის განმეორებადობის სიზუსტე აღწევს ±0,02 მმ. ძალის ზუსტი კონტროლისა და პოზიციის კონტროლის მეშვეობით, RGI მჭიდს შეუძლია უფრო სტაბილურად დაასრულოს დაჭერის და ბრუნვის ამოცანები.
სპეციფიკაციის პარამეტრი
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
დაჭერის ძალა (ყბაზე) | 13~35 ნ | 30~100 ნ | 30~100 ნ | 30~100 ნ | 40-100N |
ინსულტი | 12 მმ | 14 მმ | 22 მმ | 30 მმ | 35 მმ |
რეიტინგული ბრუნვის მომენტი | 0.2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0.35 N·m |
მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
მბრუნავი დიაპაზონი | უსასრულო ბრუნვა | უსასრულო ბრუნვა | უსასრულო ბრუნვა | უსასრულო ბრუნვა | უსასრულო ბრუნვა |
სამუშაო ნაწილის რეკომენდებული წონა | 0,5 კგ | 1,28 კგ | 1,40 კგ | 1,5 კგ | 1.0 კგ |
მაქს. ბრუნვის სიჩქარე | 2160 გრადუსი/წმ | 2160 გრადუსი/წმ | 2160 გრადუსი/წმ | 2160 გრადუსი/წმ | 1400 °/წმ |
გამეორების სიზუსტე (მოტრიალება) | ± 0,05 გრადუსი | ± 0,05 გრადუსი | ± 0,05 გრადუსი | ± 0,05 გრადუსი |
|
გამეორების სიზუსტე (პოზიცია) | ± 0,02 მმ | ± 0,02 მმ | ± 0,02 მმ | ± 0,02 მმ | ± 0,02 მმ |
გახსნის/დახურვის დრო | 0.6 ს/0.6 წმ | 0.60 ს/0.60 წმ | 0.65 ს/0.65 წმ | 0,7 წმ/0,7 წმ | 0,9 წმ/0,9 წმ |
წონა | 0,64 კგ | 1,28 კგ | 1.4 კგ | 1,5 კგ | 0,65 კგ |
ზომა | 150 მმ x 53 მმ x 34 მმ | 158 მმ x 75,5 მმ x 47 მმ | 158 მმ x 75,5 მმ x 47 მმ | 158 მმ x 75,5 მმ x 47 მმ | 159 x 53 x 34 მმ |
კომუნიკაციის ინტერფეისი | სტანდარტი: Modbus RTU (RS485), ციფრული I/O | სტანდარტი: Modbus RTU (RS485) | |||
ნომინალური ძაბვა | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
რეიტინგული დენი | 1.7 ა | 1.0 ა | 1.0 ა | 1.0 ა | 2.0 ა |
პიკური დენი | 2.5 ა | 4.0 ა | 4.0 ა | 4.0 ა | 5.0 ა |
IP კლასი | IP 40 | ||||
რეკომენდებული გარემო | 0~40°C, RH 85%-ზე ნაკლები | ||||
სერტიფიცირება | CE, FCC, RoHS |