DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERIES – RGD-5-14 Electric Direct Drive Rotaty Gripper
განაცხადი
DH-ROBOTICS-ის RGD სერიის არის პირდაპირი მბრუნავი მჭიდი. პირდაპირი დისკის ნულოვანი უკუშებრუნების ბრუნვის მოდულის მიღებით, ის აუმჯობესებს ბრუნვის სიზუსტეს, ამდენად, ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას ისეთ სცენარებზე, როგორიცაა მაღალი სიზუსტის პოზიციონირების შეკრება, მართვა, კორექტირება და რეგულირება 3C ელექტრონიკის და ნახევარგამტარებისთვის.
ფუნქცია
✔ ინტეგრირებული დიზაინი
✔ რეგულირებადი პარამეტრები
✔ ინტელექტუალური გამოხმაურება
✔ შესაცვლელი თითის წვერი
✔ IP40
✔ CE სერთიფიკატი
✔ FCC სერთიფიკატი
ნულოვანი რეაქცია l მაღალი განმეორებადობა
RGD სერია იყენებს უშუალოდ ელექტრო მბრუნავ მანქანას ნულოვანი უკუშექცევის მისაღწევად და ბრუნვის გარჩევადობა აღწევს 0.01°-ს, რაც შესაფერისია მბრუნავი პოზიციონირების სცენარებისთვის ნახევარგამტარების წარმოებაში.
სწრაფი და სტაბილური
DH-Robotics-ის დრაივის მართვის შესანიშნავი მეთოდით, ისევე როგორც ზუსტი პირდაპირი წამყვანი ტექნოლოგიით, RGD სერიებს შეუძლია სრულყოფილად გააკონტროლოს დაჭერა და მბრუნავი მოძრაობები. ბრუნვის სიჩქარე წამში 1500°-ს აღწევს.
ინტეგრირებული სტრუქტურა l გამორთვის დაცვა
დაჭერისა და ბრუნვის ორმაგი სერვო სისტემა ინტეგრირებულია დისკის მართვის მოდულთან, რომელიც უფრო კომპაქტურია და შესაფერისია მეტი სცენარისთვის. მუხრუჭები არჩევითია სხვადასხვა აპლიკაციის საჭიროებებისთვის.
სპეციფიკაციის პარამეტრი
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
დაჭერის ძალა (ყბაზე) | 2-5,5 ნ | 2-5,5 ნ | 10-35 ნ | 10-35 ნ |
ინსულტი | 14 მმ | 30 მმ | 14 მმ | 30 მმ |
რეიტინგული ბრუნვის მომენტი | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m |
მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m |
მბრუნავი დიაპაზონი | უსასრულო ბრუნვა | უსასრულო ბრუნვა | უსასრულო ბრუნვა | უსასრულო ბრუნვა |
სამუშაო ნაწილის რეკომენდებული წონა | 0,05 კგ | 0,05 კგ | 0,35 კგ | 0,35 კგ |
მაქს. ბრუნვის სიჩქარე | 1500 გრადუსი/წმ | 1500 გრადუსი/წმ | 1500 გრადუსი/წმ | 1500 გრადუსი/წმ |
დაატრიალეთ უკანა რეაქცია | ნულოვანი რეაქცია | ნულოვანი რეაქცია | ნულოვანი რეაქცია | ნულოვანი რეაქცია |
გამეორების სიზუსტე (მოტრიალება) | ± 0,1 გრადუსი | ± 0,1 გრადუსი | ± 0,1 გრადუსი | ± 0,1 გრადუსი |
გამეორების სიზუსტე (პოზიცია) | ± 0,02 მმ | ± 0,02 მმ | ± 0,02 მმ | ± 0,02 მმ |
გახსნის/დახურვის დრო | 0,5 წმ/0,5 წმ | 0,5 წმ/0,5 წმ | 0,5 წმ/0,5 წმ | 0,7 წმ/0,7 წმ |
წონა | 0.86 კგ (მუხრუჭის გარეშე) 0,88 კგ (მუხრუჭით) | 1 კგ (მუხრუჭის გარეშე) 1.02 კგ (მუხრუჭით) | 0.86 კგ (მუხრუჭის გარეშე) 0,88 კგ (მუხრუჭით) | 1 კგ (მუხრუჭის გარეშე) 1.02 კგ (მუხრუჭით) |
ზომა | 149 მმ x 50 მმ x 50 მმ | 149 მმ x 50 მმ x 50 მმ | 159 მმ x 50 მმ x 50 მმ | 159 მმ x 50 მმ x 50 მმ |
კომუნიკაციის ინტერფეისი | ||||
სირბილის ხმა | < 60 დბ | |||
ნომინალური ძაბვა | 24 V DC ± 10% | |||
რეიტინგული დენი | 1.2 ა | |||
პიკური დენი | 2.5 ა | |||
IP კლასი | IP 40 | |||
რეკომენდებული გარემო | 0~40°C, RH 85%-ზე ნაკლები | |||
სერტიფიცირება | CE, FCC, RoHS |