HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-130 Y-type Electric Gripper
მთავარი კატეგორია
სამრეწველო რობოტის მკლავი / რობოტის ერთობლივი მკლავი / ელექტრული მჭიდი / ინტელექტუალური ამძრავი / ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებები
განაცხადი
SCIC Z-EFG სერიის რობოტის სამაგრები მცირე ზომისაა ჩაშენებული სერვო სისტემით, რაც შესაძლებელს ხდის სიჩქარის, პოზიციისა და დამაგრების ძალის ზუსტი კონტროლის მიღწევას. SCIC უახლესი დაჭერის სისტემა ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებებისთვის საშუალებას მოგცემთ გახსნათ ახალი შესაძლებლობები ამოცანების ავტომატიზაციისთვის, რაც არასოდეს გეგონებოდათ.
ფუნქცია
· დიდი ინსულტი
· რეგულირებადი დამაგრების ძალა და რეგულირებადი ინსულტი
·ხანგრძლივი სიცოცხლე: ათობით მილიონი ციკლი, ჰაერის კლანჭებს აღემატება
· ჩამონტაჟებული კონტროლერი: მცირე ზომის, მარტივი ინტეგრაცია
·EIA485 ავტობუსის კონტროლი, I/O
დამაგრების ძალა: 40-130N, ელექტრული სამაგრის Y-ფორმა 120მმ დარტყმით
ხანგრძლივი ინსულტი
მთლიანი დარტყმა: 120 მმ
კონტროლის რეჟიმი
485 Modbus, EIA485, Bus Control
დამჭერი ძალა
Clamping Force 40-130N რეგულირებადი
კონტროლერი შიგნით
მცირე ფართობის დაკავშირება, მარტივი ინტეგრირება
სიზუსტის კონტროლი
განმეორებადობა: ±0.02 მმ
რბილი დამაგრება
მას შეუძლია მყიფე და დეფორმირებადი ობიექტების დამაგრება
● რევოლუციის ხელშეწყობა პნევმატური სამაგრების ელექტრული სამაგრებით ჩანაცვლებაში, პირველი ელექტრული სამაგრი ინტეგრირებული სერვო სისტემით ჩინეთში.
● იდეალური ჩანაცვლება ჰაერის კომპრესორის + ფილტრის + სოლენოიდის სარქველის + დროსელის სარქველის + პნევმატური მჭიდის
● მრავალჯერადი ციკლის მომსახურების ვადა, ტრადიციული იაპონური ცილინდრის შესაბამისად
სპეციფიკაციის პარამეტრი
მოდელი No Z-EFG-130 | პარამეტრები |
სულ ინსულტი | 120 მმ |
მომჭერი ძალა | 40-130N |
განმეორებადობა | ±0.02 მმ |
რეკომენდებული წონის დაჭერა | მაქს. 1 კგ |
Გადაცემა რეჟიმი | ხრახნიანი კაკალი + კავშირი |
მოძრავი კომპონენტების ცხიმის შევსება | ყოველ ექვს თვეში ან 1 მილიონი მოძრაობა / დრო |
ცალმხრივი ინსულტის მოძრაობის დრო | 0.9 წმ |
ოპერაციული ტემპერატურის დიაპაზონი | 5-55℃ |
ოპერაციული ტენიანობის დიაპაზონი | RH35-80(არავითარი ყინვა) |
მოძრაობის რეჟიმი | კავშირი |
ინსულტის კონტროლი | რეგულირებადი |
დამაგრების ძალის რეგულირება | რეგულირებადი |
წონა | 0.8 კგ |
ზომები(L*W*H) | 171*187*40 მმ (ღია) 218*66.5*40 მ (დახურვა) |
კონტროლერის განთავსება | ჩაშენებული |
ძალაუფლება | 10 W |
ძრავის ტიპი | DC brushless |
პიკური მიმდინარეობა | 2A |
ნომინალური ძაბვა | 24 ვ |
ლოდინის დენი | 0.4A |
დასაშვები სტატიკური დატვირთვა ვერტიკალური მიმართულებით | |
Fz: | 200N |
დასაშვები ბრუნვა | |
Mx: | 2 ნმ |
ჩემი: | 2 ნმ |
Mz: | 2 ნმ |
Plug and Play, მოსახერხებელი ინტეგრაციისთვის
Z-EFG-130 ელექტრული დამჭერი თავსებადია ერთობლივი რობოტის მკლავთან და მას აქვს ინტეგრირებული სერვო სისტემა შიგნით, მხოლოდ ერთი დამჭერი შეიძლება იყოს კომპრესორის + ფილტრის + სოლენოიდის სარქველი + დროსელის სარქველი + ჰაერის მომჭერი.
ხანგრძლივი ინსულტი, დიდი თავსებადობა
ელექტრული მჭიდის ეფექტური დარტყმა შეიძლება იყოს 120 მმ-მდე, მისი დახურვის ზომაა 10 მმ, ელექტრული მჭიდის გამოყენება შესაძლებელია ნახევარგამტარული ჩიპისთვის, 3C ელექტრონული და სხვა ზუსტი ინდუსტრიებისთვის და ა.შ.
მცირე ზომის, მოსახერხებელი ინტეგრაციისთვის
Z-EFG-130-ის გახსნის ზომაა 171*187*40მმ, დახურვის ზომაა 218*66.5*40მმ, არის კომპაქტური სტრუქტურა, დამხმარე მრავალჯერადი ინსტალაციის ტიპები, არის კონტროლერი შიგნით, დაფარულია მცირე ფართობით.
სიზუსტე ძალის კონტროლი
ელექტრული დამჭერი გამოიყენებს გადაცემის სპეციალურ დიზაინს და ძრავის ალგორითმის კომპენსაციას, დამაგრების ძალა არის 40-130N რეგულირებადი, შემოთავაზებული დამაგრების წონა ≤1 კგ და მას შეუძლია გააცნობიეროს განმეორებადობა ±0.02 მმ.
ადაპტაციური დაჭერა, კუდის შეცვლა
Z-EFG-130-ის ელექტრული დამჭერი მხარს უჭერს ადაპტირებულ შეკვრას, ის უფრო შესაფერისია წრიული, სფერული ან სპეციალური ფორმის ობიექტისთვის, მისი კუდის ნაწილები შეიძლება ადვილად შეიცვალოს, მომხმარებელს შეუძლია ობიექტების დამაგრება მათი მოთხოვნის შესაბამისად.
კონტროლის რეჟიმების გამრავლება, მარტივი მუშაობა
ელექტრული მჭიდის სიზუსტე შეიძლება კონტროლდებოდეს Modbus-ით, მისი კონფიგურაცია მარტივია, ციფრული I/O-ს საკომუნიკაციო პროტოკოლის გამოსაყენებლად, საჭიროა მხოლოდ ერთი კაბელი ON/OFF-თან დასაკავშირებლად, ის თავსებადია PLC მთავარ საკონტროლო სისტემასთან.