კოლაბორაციული რობოტის მკლავი პნევმატური თითებით რბილი დამჭერი ორნისკარტიანი მაღალი სიჩქარისა და სიზუსტის რობოტიკა

მოკლე აღწერა:

SCIC SFG-რბილი თითის დამჭერი არის ახალი ტიპის მოქნილი რობოტული მკლავის დამჭერი, რომელიც შემუშავებულია SRT-ის მიერ. მისი ძირითადი კომპონენტები დამზადებულია მოქნილი მასალისგან. მას შეუძლია ადამიანის ხელის მოჭიდების მოქმედების სიმულირება და სხვადასხვა ზომის, ფორმისა და წონის ობიექტების დაჭერა ერთი დამჭერით. ტრადიციული რობოტული მკლავის დამჭერისგან განსხვავებით, SFG დამჭერს აქვს რბილი პნევმატური „თითები“, რომლებსაც შეუძლიათ ადაპტურად შემოხვიონ სამიზნე ობიექტი წინასწარი რეგულირების გარეშე, ობიექტის ზუსტი ზომისა და ფორმის მიხედვით, რითაც მოიხსნება შეზღუდვა, რომელიც ტრადიციულ საწარმოო ხაზს წარმოების ობიექტების თანაბარი ზომის მოთხოვნის გამო აწუხებს. დამჭერის თითი დამზადებულია მოქნილი მასალისგან ნაზი მოჭიდების მოქმედებით, რაც განსაკუთრებით შესაფერისია ადვილად დაზიანებული ან რბილი, განუსაზღვრელი ობიექტების დასაჭერად.

გამოგვიგზავნეთ ელ.წერილი

პროდუქტის დეტალები

პროდუქტის ტეგები

კოლაბორაციული რობოტის მკლავი პნევმატური თითებით რბილი დამჭერი ორნისკარტიანი მაღალი სიჩქარისა და სიზუსტის რობოტიკა

მთავარი კატეგორია

სამრეწველო რობოტის მკლავი / კოლაბორაციული რობოტის მკლავი / ელექტრო დამჭერი / ინტელექტუალური აქტივატორი / ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებები / კობოტის მკლავის დამჭერი / რბილი დამჭერი / რობოტის მკლავის დამჭერი

აპლიკაცია

SCIC SFG-რბილი თითის დამჭერი არის ახალი ტიპის მოქნილი რობოტული მკლავის დამჭერი, რომელიც შემუშავებულია SRT-ის მიერ. მისი ძირითადი კომპონენტები დამზადებულია მოქნილი მასალისგან. მას შეუძლია ადამიანის ხელის მოჭიდების მოქმედების სიმულირება და სხვადასხვა ზომის, ფორმისა და წონის ობიექტების დაჭერა ერთი დამჭერით. ტრადიციული რობოტული მკლავის დამჭერისგან განსხვავებით, SFG დამჭერს აქვს რბილი პნევმატური „თითები“, რომლებსაც შეუძლიათ ადაპტურად შემოხვიონ სამიზნე ობიექტი წინასწარი რეგულირების გარეშე, ობიექტის ზუსტი ზომისა და ფორმის მიხედვით, რითაც მოიხსნება შეზღუდვა, რომელიც ტრადიციულ საწარმოო ხაზს წარმოების ობიექტების თანაბარი ზომის მოთხოვნის გამო აქვს. დამჭერის თითი დამზადებულია მოქნილი მასალისგან ნაზი მოჭიდებით, რაც განსაკუთრებით შესაფერისია ადვილად დაზიანებული ან რბილი, განუსაზღვრელი ობიექტების დასაჭერად.

რობოტული მკლავების დამჭერების ინდუსტრიაში, ფართოდ გამოყენებადი ტრადიციული დამჭერები, მათ შორის ცილინდრული დამჭერები, ვაკუუმური ჩამკეტები და ა.შ., ხშირად განიცდიან გავლენას ისეთი ფაქტორებით, როგორიცაა პროდუქტის ფორმა, კატეგორია, მდებარეობა და ა.შ. და ვერ ახერხებენ ობიექტის გლუვად დაჭერას. SRT-ის მიერ შემუშავებული მოქნილი რობოტის ტექნოლოგიაზე დაფუძნებული რბილი დამჭერი იდეალურად წყვეტს ამ სამრეწველო პრობლემას და ავტომატური წარმოების ხაზს თვისებრივ ნახტომს უკეთებს.

ფუნქცია

· ობიექტის ფორმის, ზომისა და წონის შეზღუდვები არ არსებობს

· 300CPM ოპერაციული სიხშირე

· განმეორებადობის სიზუსტე 0.03 მმ

· მაქსიმალური დატვირთვა 7 კგ

●რბილ დამჭერს აქვს სპეციალური აირბალიშის სტრუქტურა, რომელიც წარმოქმნის სხვადასხვა მოძრაობას შიდა და გარე წნევის სხვაობის მიხედვით.

● შემავალი დადებითი წნევა: ის მიდრეკილია მოჭიდებისკენ, თვითადაპტირებადი დაფარვისკენ სამუშაო ნაწილის ინტერფეისზე და დაჭერის მოძრაობის დასასრულებლად.

● შემავალი უარყოფითი წნევა: დამჭერები იხსნება და ათავისუფლებს სამუშაო ნაწილს და ასრულებს შიდა საყრდენ დაჭერას ზოგიერთ კონკრეტულ სიტუაციაში

SFG რბილი დამჭერები გამოყენებული იქნა მსოფლიო დონის თანამშრომლობითი რობოტის მკლავებთან ერთად, მათ შორის:

4 ღერძიანი ჰორიზონტალური (SCARA) რობოტი დელტა

სამრეწველო რობოტის მკლავი Nachi Fujikoshi

4-ღერძიანი პარალელური (დელტა) რობოტი ABB

6-ღერძიანი კოლაბორაციული რობოტი UR

6-ღერძიანი კოლაბორაციული რობოტი AUBO

მსგავსი პროდუქტები

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

სპეციფიკაციის პარამეტრი

ეს რბილი დამჭერი შესაფერისია მცირე მასშტაბის ავტომატური მოწყობილობებისთვის ისეთ ინდუსტრიებში, როგორიცაა ინტელექტუალური აწყობა, ავტომატური დახარისხება, ლოჯისტიკური საწყობი და საკვების გადამუშავება, ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას, როგორც ფუნქციური ნაწილი სამეცნიერო-კვლევით ლაბორატორიაში, ინტელექტუალურ გასართობ აღჭურვილობასა და მომსახურების რობოტებში. ის იდეალური არჩევანია სტუმრებისთვის, რომლებსაც სჭირდებათ ინტელექტუალური, დაზიანებისგან თავისუფალი, მაღალუსაფრთხო და მაღალადაპტირებადი დაჭერის მოძრაობები.

საყრდენი სამაგრები:

თითის მოდულები:

კოდირების პრინციპები

თითების კოდირების პრინციპები

სამონტაჟო ნაწილი

შეერთების ნაწილები

TC4 არის მოდულური აქსესუარი, რომელიც თავსებადია SFG სერიის მოქნილ დამჭერებთან და დანადგარის მექანიკურ შეერთებასთან. სამაგრების სწრაფი გაშლა და სწრაფი შეცვლა შესაძლებელია ნაკლები ხრახნის მოხსნით.

რბილი თითის დამჭერები შემაერთებელი ნაწილები

საყრდენი სამაგრი

■FNC წრიული ფრჩხილი

■FNM გვერდიგვერდ სადგამი

რბილი თითის მოდული

მოქნილი თითის მოდული SFG რბილი თითის დამჭერის ძირითადი კომპონენტია. აღმასრულებელი ნაწილი დამზადებულია საკვები ხარისხის სილიკონის რეზინისგან, რომელიც უსაფრთხო, საიმედო და მაღალი მოქნილობით გამოირჩევა. N20 სერია გამოდგება პატარა ნივთების შესაგროვებლად; N40/N50 თითებს აქვთ თითების მდიდარი არჩევანი, დაჭერის ფართო სპექტრი და განვითარებული ტექნოლოგია.

მოდელის პარამეტრი		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
ვტ/მმ		20		30				40				50				60
ლ/მმ		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
ლნ/მმ		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
თ/მმ		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/მმ		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
ა/მმ		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
ბ/მმ		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/მმ		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/მმ		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
წონა/გ		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
ძალის გამოყენება თითის წვერი/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
ერთი თითის დატვირთვის კოეფიციენტი/გ	ვერტიკალური	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
ერთი თითის დატვირთვის კოეფიციენტი/გ	დაფარული	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600 წელი	1750 წელი
მაქსიმალური ოპერაციული სიხშირე (cpm)		<300
სტანდარტული სამუშაო სიცოცხლის ხანგრძლივობა/დრო		>3,000,000
სამუშაო წნევა/კპა		-60~100
ჰაერის მილის დიამეტრი/მმ		4		6