რა განსხვავებაა AGV-სა და AMR-ს შორის, მოდით გავიგოთ მეტი…

1). ავტონომიური ნავიგაცია:

AGV არის ავტომატური მოწყობილობა, რომელსაც დავალებების შესრულება წინასწარ განსაზღვრული ლიანდაგის გასწვრივ და წინასწარ განსაზღვრული ინსტრუქციების შესაბამისად სჭირდება და არ შეუძლია მოქნილად რეაგირება ადგილზე არსებულ ცვლილებებზე.

AMR ძირითადად იყენებს SLAM ლაზერული ნავიგაციის ტექნოლოგიას, რომელსაც შეუძლია ავტონომიურად ამოიცნოს გარემოს რუკა, არ საჭიროებს გარე დამხმარე პოზიციონირების საშუალებებზე დაყრდნობას, შეუძლია ავტონომიურად ნავიგაცია, ავტომატურად პოულობს ოპტიმალურ აღების გზას, აქტიურად ერიდება დაბრკოლებებს და ავტომატურად გადადის დამუხტვის გროვაზე, როდესაც დენი მიაღწევს კრიტიკულ წერტილს. AMR-ს შეუძლია ყველა დაკისრებული დავალების შესრულება ინტელექტუალურად და მოქნილად.

2). მოქნილი განლაგება:

მოქნილი დამუშავების მოთხოვნის მქონე მრავალ სცენარში, AGV-ებს არ შეუძლიათ მოქნილად შეცვალონ გამავალი ხაზი და მრავალი მანქანა-დანადგარის მუშაობის დროს ადვილია მისი დაბლოკვა, რაც გავლენას ახდენს სამუშაო ეფექტურობაზე, ამიტომ AGV-ის მოქნილობა მაღალი არ არის და ვერ აკმაყოფილებს გამოყენების მხარის საჭიროებებს.

AMR ახორციელებს მოქნილი განლაგების დაგეგმვას რუკის დიაპაზონის ნებისმიერ შესაძლო არეალში, თუ არხის სიგანე საკმარისია, ლოჯისტიკური საწარმოები შეძლებენ რობოტების ოპერაციების რაოდენობის რეალურ დროში კორექტირებას შეკვეთის მოცულობის მიხედვით და ფუნქციების მოდულური პერსონალიზაციას მომხმარებლების რეალური საჭიროებების შესაბამისად, რათა მაქსიმალურად გაზარდონ მრავალმანქანიანი მუშაობის ეფექტურობა. გარდა ამისა, ბიზნესის მოცულობის ზრდასთან ერთად, ლოჯისტიკური კომპანიები AMR აპლიკაციების გაფართოებას ძალიან დაბალი ახალი ღირებულებით ახერხებენ.

3). გამოყენების სცენარები

AGV ჰგავს „ხელსაწყოების ადამიანს“ საკუთარი ფიქრების გარეშე, შესაფერისია წერტილიდან წერტილამდე ტრანსპორტირებისთვის ფიქსირებული ბიზნესით, მარტივი და მცირე ბიზნეს მოცულობით.

ავტონომიური ნავიგაციისა და დამოუკიდებელი მარშრუტის დაგეგმვის მახასიათებლების გათვალისწინებით, AMR უფრო შესაფერისია დინამიური და კომპლექსური სცენის გარემოსთვის. გარდა ამისა, როდესაც საოპერაციო არეალი დიდია, AMR-ის განლაგების ღირებულება უფრო აშკარაა.

4). ინვესტიციის ანაზღაურება

ერთ-ერთი მთავარი ფაქტორი, რომელიც ლოჯისტიკურმა კომპანიებმა საწყობების მოდერნიზაციისას უნდა გაითვალისწინონ, ინვესტიციიდან ანაზღაურებაა.

ხარჯების პერსპექტივა: AGV-ების საოპერაციო პირობებთან შესაბამისობაში მოსაყვანად, განლაგების ფაზაში საჭიროა საწყობის მასშტაბური რემონტი. AMR-ები არ საჭიროებენ ობიექტის განლაგების ცვლილებებს და დამუშავება ან აღება შეიძლება სწრაფად და შეუფერხებლად განხორციელდეს. ადამიან-მანქანის თანამშრომლობის რეჟიმს შეუძლია ეფექტურად შეამციროს თანამშრომლების რაოდენობა, რითაც მცირდება შრომის ხარჯები. მარტივად სამართავი რობოტის პროცესი ასევე მნიშვნელოვნად ამცირებს ტრენინგის ხარჯებს.

ეფექტურობის პერსპექტივა: AMR ეფექტურად ამცირებს თანამშრომლების ფეხით გასავლელ მანძილს, საშუალებას აძლევს თანამშრომლებს, ყურადღება გაამახვილონ უფრო მაღალი ღირებულების მქონე აქტივობებზე და ეფექტურად აუმჯობესებს სამუშაო ეფექტურობას. ამავდროულად, ხორციელდება მთელი ეტაპი დავალებების გაცემიდან სისტემის მართვისა და შემდგომი ქმედებების დასრულებამდე, რამაც შეიძლება მნიშვნელოვნად შეამციროს თანამშრომლების ოპერაციების შეცდომების მაჩვენებელი.