რა განსხვავებაა AGV-სა და AMR-ს შორის, მოდით ვისწავლოთ მეტი…

კვლევის ანგარიშის მიხედვით, 2020 წელს ჩინეთის ბაზარს დაემატა 41,000 ახალი სამრეწველო მობილური რობოტი, რაც 2019 წელთან შედარებით 22,75%-ით გაიზარდა. ბაზრის გაყიდვებმა მიაღწია 7,68 მილიარდ იუანს, რაც წლიურმა ზრდამ 24,4% შეადგინა.

დღეს ბაზარზე სამრეწველო მობილური რობოტების ორი ყველაზე გავრცელებული სახეობაა AGV და AMR. მაგრამ საზოგადოებამ ჯერ კიდევ ბევრი რამ არ იცის ამ ორს შორის განსხვავების შესახებ, ამიტომ რედაქტორი ამას დეტალურად განმარტავს ამ სტატიის საშუალებით.

1. კონცეპტუალური დამუშავება

-AGV

AGV (Automated Guided Vehicle) არის ავტომატური მართვადი მანქანა, რომელიც შეიძლება ეხებოდეს ავტომატურ სატრანსპორტო მანქანას, რომელიც დაფუძნებულია სხვადასხვა პოზიციონირებისა და ნავიგაციის ტექნოლოგიებზე, ადამიანის მართვის საჭიროების გარეშე.

1953 წელს გამოვიდა პირველი AGV და დაიწყო თანდათანობით გამოყენება სამრეწველო წარმოებაში, ასე რომ AGV შეიძლება განისაზღვროს, როგორც: მანქანა, რომელიც წყვეტს უპილოტო მართვასა და ტრანსპორტირების პრობლემას სამრეწველო ლოგისტიკის სფეროში. ადრეული AGV-ები განისაზღვრა, როგორც "ტრანსპორტი, რომელიც მოძრაობს მიწაზე დაყენებული გზამკვლევი ხაზების გასწვრივ". მიუხედავად იმისა, რომ მან განიცადა 40 წელზე მეტი განვითარება, AGV-ებს ჯერ კიდევ სჭირდებათ ელექტრომაგნიტური ინდუქციური სახელმძღვანელო, მაგნიტური სახელმძღვანელო ზოლის სახელმძღვანელო, ორგანზომილებიანი კოდის მითითება და სხვა ტექნოლოგიები, როგორც ნავიგაციის მხარდაჭერა.

-AMR

AMR, ანუ ავტონომიური მობილური რობოტი. ზოგადად ეხება საწყობის რობოტებს, რომლებსაც შეუძლიათ ავტონომიურად პოზიციონირება და ნავიგაცია.

AGV და AMR რობოტები კლასიფიცირდება, როგორც სამრეწველო მობილური რობოტები, და AGV-ები AMR-ებზე ადრე დაიწყეს, მაგრამ AMR-ები თანდათან ითვისებენ ბაზრის უფრო დიდ წილს თავიანთი უნიკალური უპირატესობებით. 2019 წლიდან AMR თანდათან მიიღეს საზოგადოების მიერ. ბაზრის ზომის სტრუქტურის თვალსაზრისით, AMR-ის წილი სამრეწველო მობილურ რობოტებში ყოველწლიურად გაიზრდება და მოსალოდნელია, რომ იგი 40%-ზე მეტს შეადგენს 2024 წელს და ბაზრის 45%-ზე მეტს 2025 წლისთვის.

2. უპირატესობების შედარება

1). ავტონომიური ნავიგაცია:

AGV არის ავტომატური მოწყობილობა, რომელსაც სჭირდება დავალებების შესრულება წინასწარ დაყენებული ტრეკის გასწვრივ და წინასწარ დაყენებული ინსტრუქციების მიხედვით და არ შეუძლია მოქნილად რეაგირება ადგილზე ცვლილებებზე.

AMR ძირითადად იყენებს SLAM ლაზერულ ნავიგაციის ტექნოლოგიას, რომელსაც შეუძლია დამოუკიდებლად ამოიცნოს გარემოს რუკა, არ საჭიროებს გარე დამხმარე პოზიციონირების ობიექტებს დაეყრდნოს, შეუძლია ავტონომიურად ნავიგაცია, ავტომატურად პოულობს ოპტიმალურ არჩევის გზას და აქტიურად ერიდება დაბრკოლებებს და ავტომატურად გადადის დამტენის წყობა, როდესაც სიმძლავრე აღწევს კრიტიკულ წერტილს. AMR-ს შეუძლია შეასრულოს ყველა დავალებული დავალება ჭკვიანურად და მოქნილად.

2). მოქნილი განლაგება:

სცენარების დიდ რაოდენობაში, რომლებიც საჭიროებენ მოქნილ მართვას, AGV-ებს არ შეუძლიათ მოქნილად შეცვალონ გაშვების ხაზი და ადვილია დაბლოკვა გზამკვლევის ხაზზე მრავალ მანქანით მუშაობის დროს, რაც გავლენას ახდენს მუშაობის ეფექტურობაზე, ამიტომ AGV მოქნილობა არ არის მაღალი და ვერ აკმაყოფილებს მოთხოვნებს. განაცხადის მხარე.

AMR ახორციელებს განლაგების მოქნილ დაგეგმვას ნებისმიერ შესაძლებელ ზონაში რუკის დიაპაზონში, სანამ არხის სიგანე საკმარისია, ლოჯისტიკურ საწარმოებს შეუძლიათ შეცვალონ რობოტის მუშაობის რაოდენობა რეალურ დროში შეკვეთის მოცულობის მიხედვით და განახორციელონ ფუნქციების მოდულური პერსონალიზაცია. მომხმარებელთა რეალურ მოთხოვნილებებზე, რათა მაქსიმალურად გაზარდოს მრავალ მანქანით მუშაობის ეფექტურობა. გარდა ამისა, ბიზნესის მოცულობის ზრდასთან ერთად, ლოჯისტიკურ კომპანიებს შეუძლიათ გააფართოონ AMR აპლიკაციები ძალიან დაბალ ფასად.

3). განაცხადის სცენარები

AGV ჰგავს "ინსტრუმენტ ადამიანს" საკუთარი აზრების გარეშე, შესაფერისია ფიქსირებული ბიზნესის, მარტივი და მცირე ბიზნესის მოცულობით პუნქტიდან წერტილამდე ტრანსპორტირებისთვის.

ავტონომიური ნავიგაციისა და დამოუკიდებელი ბილიკის დაგეგმვის მახასიათებლებით, AMR უფრო შესაფერისია დინამიური და რთული სცენის გარემოში. გარდა ამისა, როდესაც საოპერაციო ფართობი დიდია, AMR-ის განლაგების ღირებულების უპირატესობა უფრო აშკარაა.

4). ინვესტიციის დაბრუნება

ერთ-ერთი მთავარი ფაქტორი, რომელიც ლოჯისტიკურმა კომპანიებმა უნდა გაითვალისწინონ საწყობების მოდერნიზაციისას, არის ინვესტიციის დაბრუნება.

ღირებულების პერსპექტივა: AGV-ებმა უნდა გაიარონ ფართომასშტაბიანი საწყობის განახლება განლაგების ფაზაში, რათა დააკმაყოფილონ AGV-ების საოპერაციო პირობები. AMR არ საჭიროებს ცვლილებებს ობიექტის განლაგებაში და დამუშავება ან კრეფა შეიძლება გაკეთდეს სწრაფად და შეუფერხებლად. ადამიანი-მანქანის თანამშრომლობის რეჟიმს შეუძლია ეფექტურად შეამციროს თანამშრომლების რაოდენობა, რითაც შეამციროს შრომის ხარჯები. ადვილად სამართავი რობოტის პროცესი ასევე მნიშვნელოვნად ამცირებს ტრენინგის ხარჯებს.

ეფექტურობის პერსპექტივა: AMR ეფექტურად ამცირებს თანამშრომლების ფეხით დისტანციას, საშუალებას აძლევს თანამშრომლებს ფოკუსირება მოახდინონ უფრო მაღალი ღირებულების აქტივობებზე და ეფექტურად აუმჯობესებს მუშაობის ეფექტურობას. ამავდროულად, მთელი ეტაპი დავალებების გაცემიდან სისტემის მენეჯმენტის დასრულებამდე ხორციელდება, რამაც შეიძლება მნიშვნელოვნად შეამციროს თანამშრომლების ოპერაციების შეცდომის მაჩვენებელი.

3. მოვიდა მომავალი

AMR ინდუსტრიის ენერგიული განვითარება, რომელიც ეყრდნობა ინტელექტუალური განახლების ფონს დიდი დროის ტალღის ქვეშ, განუყოფელია ინდუსტრიის ადამიანების უწყვეტი ძიებისა და უწყვეტი პროგრესისგან. Interact Analysis-ის პროგნოზით, მობილური რობოტების გლობალური ბაზარი, სავარაუდოდ, 2023 წლისთვის 10,5 მილიარდ დოლარს გადააჭარბებს, ძირითადი ზრდა მოდის ჩინეთიდან და შეერთებული შტატებიდან, სადაც AMR კომპანიები, რომელთა სათაო ოფისი აშშ-შია, ბაზრის 48%-ს შეადგენს.


გამოქვეყნების დრო: მარ-25-2023