რა განსხვავებებია ABB, Fanuc და უნივერსალურ რობოტებს შორის?
1. FANUC რობოტი
რობოტის სალექციო დარბაზმა შეიტყო, რომ სამრეწველო თანამშრომლობითი რობოტების შეთავაზება შეიძლება 2015 წლიდან მოყოლებული.
2015 წელს, როდესაც კოლაბორაციული რობოტების კონცეფცია ახლახან გაჩნდა, Fanuc-მა, ოთხი რობოტი გიგანტიდან ერთ-ერთმა, გამოუშვა ახალი ერთობლივი რობოტი CR-35iA 990 კგ წონით და 35 კგ დატვირთვით, რაც გახდა მსოფლიოში ყველაზე დიდი ერთობლივი რობოტი. იმ დროს. CR-35iA-ს აქვს 1,813 მეტრამდე რადიუსი, რომელსაც შეუძლია იმუშაოს ადამიანებთან ერთსა და იმავე სივრცეში უსაფრთხოების ღობის იზოლაციის გარეშე, რომელსაც არა მხოლოდ აქვს ერთობლივი რობოტების უსაფრთხოებისა და მოქნილობის მახასიათებლები, არამედ უპირატესობას ანიჭებს ინდუსტრიულ რობოტებს დიდი დატვირთვით. დატვირთვის, თანამშრომლობით რობოტების გადაჭარბების გაცნობიერებით. მიუხედავად იმისა, რომ ჯერ კიდევ არის დიდი უფსკრული სხეულის ზომასა და საკუთარი წონის მოხერხებულობასა და ერთობლივ რობოტებს შორის, ეს შეიძლება ჩაითვალოს Fanuc-ის ადრეულ კვლევად სამრეწველო კოლაბორაციულ რობოტებში.
საწარმოო ინდუსტრიის ტრანსფორმაციისა და განახლებით, თანდათანობით ნათელი გახდა Fanuc-ის მიერ სამრეწველო ერთობლივი რობოტების კვლევის მიმართულება. თანამშრომლობითი რობოტების დატვირთვის გაზრდისას, Fanuc-მა ასევე შეამჩნია ერთობლივი რობოტების სისუსტე მოხერხებულ სამუშაო სიჩქარეში და მოსახერხებელი ზომის უპირატესობებში, ასე რომ, 2019 წლის იაპონიის რობოტების საერთაშორისო გამოფენის ბოლოს, Fanuc-მა პირველად გამოუშვა ახალი ერთობლივი რობოტი CRX-10iA მაღალი უსაფრთხოებით. მაღალი საიმედოობა და მოსახერხებელი გამოყენება, მისი მაქსიმალური დატვირთვაა 10 კგ-მდე, სამუშაო რადიუსი 1.249 მეტრი (მისი გრძელმკლავიანი მოდელი CRX-10iA/L, მოქმედებას შეუძლია მიაღწიოს 1.418 მეტრს), ხოლო მოძრაობის მაქსიმალური სიჩქარე 1 მეტრს აღწევს. წამში.
ეს პროდუქტი შემდგომში გაფართოვდა და განახლდა, რათა გახდეს Fanuc-ის CRX ერთობლივი რობოტების სერია 2022 წელს, მაქსიმალური დატვირთვით 5-25 კგ და რადიუსით 0,994-1,889 მეტრი, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას აწყობაში, წებოვნებაში, ინსპექტირებაში, შედუღებაში, პალეტირებაში. შეფუთვა, ჩარხების ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა და აპლიკაციის სხვა სცენარი. ამ ეტაპზე, ჩანს, რომ FANUC-ს აქვს მკაფიო მიმართულება ერთობლივი რობოტების დატვირთვისა და სამუშაო დიაპაზონის გასაუმჯობესებლად, მაგრამ ჯერ არ უხსენებია სამრეწველო ერთობლივი რობოტების კონცეფცია.
2022 წლის ბოლომდე Fanuc-მა გამოუშვა CRX სერია და უწოდა მას "ინდუსტრიული" კოლაბორაციული რობოტი, რომლის მიზანია გამოიყენოს ახალი შესაძლებლობები მწარმოებელი ინდუსტრიის ტრანსფორმაციისა და განახლებისთვის. ორიენტირებული თანამშრომლობითი რობოტების ორი პროდუქტის მახასიათებლებზე უსაფრთხოებისა და გამოყენების სიმარტივეში, Fanuc-მა გამოუშვა CRX "ინდუსტრიული" ერთობლივი რობოტების სრული სერია ოთხი მახასიათებლით: სტაბილურობა, სიზუსტე, სიმარტივე და პროვინცია პროდუქციის სტაბილურობისა და საიმედოობის გაუმჯობესებით. რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას მცირე ნაწილების დამუშავების, აწყობისა და სხვა აპლიკაციების სცენარებზე, რომლებიც არა მხოლოდ დააკმაყოფილებენ ინდუსტრიული მომხმარებლების მოთხოვნილებებს თანამშრომლობითი რობოტებისთვის, რომლებსაც აქვთ მაღალი მოთხოვნები სივრცეში, უსაფრთხოებაზე და მოქნილობაზე, არამედ ასევე უზრუნველყოფენ სხვა მომხმარებლებს მაღალი საიმედოობის კოლაბორაციული რობოტით. პროდუქტი.
2. ABB რობოტი
ამ წლის თებერვალში, ABB-მ გრანდიოზულად გამოუშვა ახალი SWIFTI™ CRB 1300 სამრეწველო კლასის ერთობლივი რობოტი, ABB-ის ქმედება, ბევრი ადამიანი თვლის, რომ ეს პირდაპირ გავლენას მოახდენს ერთობლივი რობოტების ინდუსტრიაზე. მაგრამ სინამდვილეში, უკვე 2021 წლის დასაწყისში, ABB-ის ერთობლივი რობოტების პროდუქციის ხაზმა დაამატა ახალი სამრეწველო ერთობლივი რობოტი და გაუშვა SWIFTI™ სიჩქარით 5 მეტრი წამში, 4 კილოგრამიანი დატვირთვით და სწრაფი და ზუსტი.
იმ დროს ABB-ს სჯეროდა, რომ მისი კონცეფცია სამრეწველო კოლაბორაციული რობოტების შესახებ აერთიანებდა უსაფრთხოების ეფექტურობას, გამოყენების სიმარტივეს და სიჩქარეს, სიზუსტეს და სტაბილურობას ინდუსტრიული რობოტებისა და მიზნად ისახავდა ხიდის უფსკრული თანამშრომლობით რობოტებსა და სამრეწველო რობოტებს შორის.
ეს ტექნიკური ლოგიკა განსაზღვრავს, რომ ABB-ის სამრეწველო ერთობლივი რობოტი CRB 1100 SWIFTI შემუშავებულია მისი ცნობილი ინდუსტრიული რობოტის IRB 1100 ინდუსტრიული რობოტის საფუძველზე, CRB 1100 SWIFTI რობოტის დატვირთვა 4 კგ, მაქსიმალური სამუშაო დიაპაზონი 580 მმ-მდე, მარტივი და უსაფრთხო ოპერაცია. , ძირითადად წარმოების, ლოჯისტიკის და აპლიკაციის სხვა სფეროების მხარდასაჭერად, წარმოების ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად, და ამავდროულად, უფრო მეტ საწარმოს ეხმარება ავტომატიზაციის მიღწევაში. Zhang Xiaolu, ABB-ის ერთობლივი რობოტების გლობალური პროდუქტის მენეჯერი, თქვა: "SWIFTI-ს შეუძლია მიაღწიოს უფრო სწრაფ და უსაფრთხო თანამშრომლობას სიჩქარისა და დისტანციის მონიტორინგის ფუნქციებით, გადალახავს უფსკრული კოლაბორაციულ რობოტებსა და სამრეწველო რობოტებს შორის. მაგრამ როგორ უნდა აინაზღაუროს ეს და რა სცენარით შეიძლება გამოიყენებოდა, ABB იკვლევდა.
3. UR რობოტი
2022 წლის შუა რიცხვებში, Universal Robots-მა, ერთობლივი რობოტების შემქმნელმა, გამოუშვა პირველი სამრეწველო ერთობლივი რობოტის პროდუქტი UR20 შემდეგი თაობისთვის, ოფიციალურად შესთავაზა და გაავრცელა სამრეწველო ერთობლივი რობოტების კონცეფცია, ხოლო Universal Robots-მა გამოავლინა ახალი თაობის გაშვების იდეა. სამრეწველო კოლაბორაციული რობოტების სერიის, რამაც სწრაფად გამოიწვია მწვავე დისკუსიები ინდუსტრიაში.
რობოტის სალექციო დარბაზის მიხედვით, უნივერსალ რობოტების მიერ გაშვებული ახალი UR20-ის ძირითადი პუნქტები შეიძლება უხეშად შეჯამდეს სამ პუნქტად: 20 კგ-მდე დატვირთვა უნივერსალურ რობოტებში ახალი გარღვევის მისაღწევად, სახსრების ნაწილების რაოდენობის შემცირება. 50%, თანამშრომლობითი რობოტების სირთულე, სახსრების სიჩქარის და ბრუნვის გაუმჯობესება და მუშაობის გაუმჯობესება. სხვა UR კოლაბორაციულ რობოტ პროდუქტებთან შედარებით, UR20 იღებს ახალ დიზაინს, რომელიც აღწევს დატვირთვას 20 კგ, სხეულის წონას 64 კგ, წვდომას 1,750 მეტრს და განმეორებადობას ± 0,05 მმ, რაც აღწევს ინოვაციებს ბევრ ასპექტში. როგორც დატვირთვის მოცულობა და სამუშაო დიაპაზონი.
მას შემდეგ, Universal Robots-მა შექმნა ტონი მცირე ზომის, დაბალი წონით, მაღალი დატვირთვით, დიდი სამუშაო დიაპაზონით და მაღალი პოზიციონირების სიზუსტით სამრეწველო ერთობლივი რობოტების განვითარებისთვის.
გამოქვეყნების დრო: მაისი-31-2023