ხშირად დასმული ტექნიკური კითხვები

Z-Arm Series Robot Arm

Q1. შეიძლება თუ არა რობოტის მკლავის შიდა ნაწილი ტრაქეასთან დაკავშირებული?

პასუხი: 2442/4160 სერიის შიდა ნაწილს შეუძლია მიიღოს ტრაქეა ან სწორი მავთული.

Q2. შეიძლება თუ არა რობოტის მკლავის დაყენება თავდაყირა ან ჰორიზონტალურად?

პასუხი: რობოტის მკლავების ზოგიერთი მოდელი, როგორიცაა 2442, მხარს უჭერს ინვერსიულ ინსტალაციას, მაგრამ ამჟამად არ უჭერს მხარს ჰორიზონტალურ ინსტალაციას.

Q3. შეიძლება თუ არა რობოტის მკლავის მართვა PLC-ით?

პასუხი: ვინაიდან პროტოკოლი არ არის ღია საზოგადოებისთვის, ის ამჟამად არ უჭერს მხარს PLC-ს რობოტის მკლავთან უშუალო კომუნიკაციისთვის. მას შეუძლია დაუკავშირდეს მკლავის სტანდარტულ მასპინძელ კომპიუტერს SCIC Studio ან მეორადი განვითარების პროგრამულ უზრუნველყოფას, რათა გააცნობიეროს რობოტის მკლავის კონტროლი. რობოტის მკლავი აღჭურვილია გარკვეული რაოდენობის I/O ინტერფეისით, რომელსაც შეუძლია განახორციელოს სიგნალის ურთიერთქმედება.

Q4. შეუძლია თუ არა პროგრამული უზრუნველყოფის ტერმინალი Android-ზე მუშაობას?

პასუხი: ამჟამად არ არის მხარდაჭერილი. სტანდარტული მასპინძელი კომპიუტერი SCIC Studio მუშაობს მხოლოდ Windows (7 ან 10), მაგრამ ჩვენ გთავაზობთ მეორადი განვითარების კომპლექტს (SDK) Android სისტემაზე. მომხმარებლებს შეუძლიათ განავითარონ აპლიკაციები მკლავის გასაკონტროლებლად მათი საჭიროებების შესაბამისად.

Q5. შეუძლია თუ არა ერთ კომპიუტერს ან სამრეწველო კომპიუტერს რობოტის მრავალი იარაღის მართვა?

პასუხი: SCIC Studio მხარს უჭერს ერთდროულად რამდენიმე რობოტის მკლავის დამოუკიდებელ კონტროლს. თქვენ მხოლოდ რამდენიმე სამუშაო ნაკადის შექმნა გჭირდებათ. ჰოსტის IP-ს შეუძლია აკონტროლოს 254-მდე რობოტის იარაღი (იგივე ქსელის სეგმენტი). ფაქტობრივი მდგომარეობა ასევე დაკავშირებულია კომპიუტერის მუშაობასთან.

Q6. რა ენებს უჭერს მხარს SDK განვითარების ნაკრები?

პასუხი: ამჟამად მხარს უჭერს C#, C++, Java, Labview, Python და მხარს უჭერს Windows, Linux და Android სისტემებს.

Q7. რა როლი აქვს server.exe-ს SDK განვითარების კომპლექტში?

პასუხი: server.exe არის სერვერის პროგრამა, რომელიც პასუხისმგებელია მონაცემთა ინფორმაციის გადაცემაზე რობოტის მკლავსა და მომხმარებლის პროგრამას შორის.

რობოტული გრიპერები

Q1. შეიძლება თუ არა რობოტის მკლავის გამოყენება მანქანური ხედვით?

პასუხი: ამჟამად რობოტის მკლავი პირდაპირ ვერ თანამშრომლობს ხედვასთან. მომხმარებელს შეუძლია დაუკავშირდეს SCIC Studio-ს ან მეორად შემუშავებულ პროგრამულ უზრუნველყოფას, რათა მიიღოს ვიზუალური დაკავშირებული მონაცემები რობოტის მკლავის გასაკონტროლებლად. გარდა ამისა, SCIC Studio პროგრამული უზრუნველყოფა შეიცავს Python-ის პროგრამირების მოდულს, რომელსაც შეუძლია უშუალოდ განახორციელოს პერსონალური მოდულების განვითარება.

Q2. დამჭერის გამოყენებისას არის მოთხოვნილება ბრუნვის კონცენტრიულობაზე, ასე რომ, როცა მჭიდის ორი მხარე ახლოსაა, ის ყოველ ჯერზე შუა პოზიციაზე ჩერდება?

პასუხი: დიახ, არის სიმეტრიის შეცდომა<0,1 მმ და განმეორებადობაა ± 0,02 მმ.

Q3. მოყვება თუ არა მომჭერი პროდუქტი წინა სამაგრის ნაწილს?

პასუხი: არ შედის. მომხმარებლებმა უნდა დააპროექტონ საკუთარი მოწყობილობები რეალური დამაგრებული ნივთების მიხედვით. გარდა ამისა, SCIC ასევე გთავაზობთ რამდენიმე მოწყობილობების ბიბლიოთეკას, გთხოვთ, დაუკავშირდეთ გაყიდვების პერსონალს მათი მისაღებად.

Q4. სად არის მჭიდის კონტროლერი? ცალკე უნდა ვიყიდო?

პასუხი: დისკი ჩაშენებულია, არ არის საჭირო ცალკე შეძენა.

Q5. შეუძლია თუ არა Z-EFG მჭიდის მოძრაობა ერთი თითით?

პასუხი: არა, ერთი თითის მოძრაობის დამჭერი დამუშავების პროცესშია. გთხოვთ დაუკავშირდეთ გაყიდვების პერსონალს დეტალებისთვის.

Q6. რა არის Z-EFG-8S-ისა და Z-EFG-20-ის დამაგრების ძალა და როგორ მოვახდინოთ კორექტირება?

პასუხი: Z-EFG-8S-ის დამაგრების ძალა არის 8-20N, რომლის ხელით რეგულირება შესაძლებელია დამჭერის სამაგრის მხარეს არსებული პოტენციომეტრით. Z-EFG-12-ის დამაგრების ძალა არის 30N, რომელიც არ არის რეგულირებადი. Z-EFG-20-ის დამაგრების ძალა ნაგულისხმევად არის 80N. მომხმარებელს შეუძლია მოითხოვოს სხვა ძალა შეძენისას და ის შეიძლება დაყენდეს მორგებულ მნიშვნელობაზე.

Q7. როგორ დაარეგულიროთ Z-EFG-8S და Z-EFG-20 ინსულტი?

პასუხი: Z-EFG-8S და Z-EFG-12-ის დარტყმა არ არის რეგულირებადი. Z-EFG-20 პულსის ტიპის დამჭერისთვის, 200 პულსი შეესაბამება 20 მმ დარტყმას, ხოლო 1 პულსი შეესაბამება 0.1 მმ დარტყმას.

Q8. Z-EFG-20 იმპულსური ტიპის მჭიდი, 200 პულსი შეესაბამება 20მმ დარტყმას, რა მოხდება თუ 300 პულსი გაიგზავნება?

პასუხი: 20-პულსიანი დამჭერის სტანდარტული ვერსიისთვის დამატებითი პულსი არ შესრულდება და არ გამოიწვევს რაიმე ზემოქმედებას.

Q9. Z-EFG-20 პულსის ტიპის გრიპერი, 200 პულსი რომ გავაგზავნო, მაგრამ 100 პულსის მანძილზე გადასვლისას რაღაცას იკავებს, დაჭერის შემდეგ გაჩერდება? სასარგებლო იქნება თუ არა დარჩენილი პულსი?

პასუხი: მას შემდეგ, რაც მომჭერი აჭერს ობიექტს, ის დარჩება ამჟამინდელ მდგომარეობაში ფიქსირებული დაჭერის ძალით. გარე ძალის მიერ ობიექტის ამოღების შემდეგ, მჭიდი თითი გააგრძელებს მოძრაობას.

Q10. როგორ უნდა ვიმსჯელოთ, რომ რაღაც ელექტრული მჭიდის მიერ არის დაჭერილი?

პასუხი: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 და Z-EFG-20 I/O სერიები განსჯის მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ მჭიდი ჩერდება. Z-EFG-20 დამჭერისთვის, პულსის რაოდენობის გამოხმაურება აჩვენებს დამჭერების ამჟამინდელ პოზიციას, ასე რომ, მომხმარებელს შეუძლია განსაჯოს, არის თუ არა ობიექტი დაჭერილი იმპულსების უკუკავშირის რაოდენობის მიხედვით.

Q11. არის თუ არა წყალგაუმტარი Z-EFG სერიის ელექტრო მჭიდი?

პასუხი: არ არის წყალგაუმტარი, გთხოვთ მიმართოთ გაყიდვების პერსონალს სპეციალური საჭიროებისთვის.

Q12. შესაძლებელია თუ არა Z-EFG-8S ან Z-EFG-20-ის გამოყენება 20 მმ-ზე დიდი ზომის ობიექტისთვის?

პასუხი: დიახ, 8S და 20 ეხება მჭიდის ეფექტურ დარტყმას და არა დამაგრებული ობიექტის ზომას. თუ ობიექტის მაქსიმალური და მინიმალური ზომის განმეორებადობა 8 მმ-ის ფარგლებშია, შეგიძლიათ გამოიყენოთ Z-EFG- 8S დამაგრებისთვის. ანალოგიურად, Z-EFG-20 შეიძლება გამოყენებულ იქნას იმ ნივთების დასამაგრებლად, რომელთა მაქსიმალური განმეორებადობა მინიმალურია 20 მმ-ის ფარგლებში.

Q13. თუ ის მუდმივად მუშაობს, გადახურდება თუ არა ელექტრული მჭიდის ძრავა?

პასუხი: პროფესიული გამოცდის შემდეგ Z-EFG-8S მუშაობდა 30 გრადუსზე ატმოსფერულ ტემპერატურაზე, ხოლო მჭიდის ზედაპირის ტემპერატურა არ აღემატება 50 გრადუსს.

Q14. Z-EFG-100 Gripper მხარს უჭერს IO ან პულსის კონტროლს?

პასუხი: ამჟამად Z-EFG-100 მხარს უჭერს მხოლოდ 485 საკომუნიკაციო კონტროლს. მომხმარებლებს შეუძლიათ ხელით დააყენონ ისეთი პარამეტრები, როგორიცაა მოძრაობის სიჩქარე, პოზიცია და დამაგრების ძალა. 2442/4160 სერიის შიდა ნაწილს შეუძლია მიიღოს ტრაქეა ან სწორი მავთული.